1、“.....来自过程测量装置的反馈输入经模拟量输入模块的转换后成为内部的数字量，两者经过内部的减运算，得到调节器输入的误差量,再经过内部的数字化运算，得到调节器数字化输出，再经过模拟量输出模块的转换，输出作为系统执行机构工作的控制量，控制对象按要求动作。本试验台刀具调节的步进电机采用调节来控制输出脉冲控制步进电机旋转角度，具体如图流程图所示。图刀具调节轴步进电机控制结束启动输入预设径向力值给定值转换归化处理调节器输出值步进电机驱动器步进电机性功能完善，接口功能强，适应性好，编程直观，可靠性高，抗干扰能力强。同时也发挥了编写界面的优势直观，方便，抗干扰能力强的特点。使得本系统具有精度高可靠性好自动化的特点。通过本系统可以完成各种安全绳抗切割性能的测试。对提高产品质量有着实际意义。对于与通讯，有很多方法，在这里我们采用的的方式，方面减少了编程的工作量，另方面也缩短了产品的开发周期。由于毕业设计时间有限，再加之对于工控产品我所学的知识有限，所以在方案的设计和程序的编写方面存在着些不足和缺陷。预紧力可调节并恒定中，我们采用控制算法......”。

2、“.....方法大致如下通过阶跃反应法，对控制系统施加的阶跃状输入，由输出变化判断动作特性最大倾斜，无用时间来求得的个常数比例增益积分时间微分时间。只有获得个合理的参数，我们才能够在编程中，真正很好的利用算法来得到相对稳定精确的输出，满足试验的需要。机械设计的宗旨就是获得个在各方面都算完美的产品，所以无论是硬件部分还是软件部分都需要结合实际，通过大量的实验和实践才能最终顺利完成设计任务。通过本次的毕业设计，让我学到了很多非本专业的知识，对些常用的工控产品有了深层次的了解，熟悉的基本操作和可编程控制器的开发过程和编程方法。相信通过自己的努力和实践，将来可以开发出更有竞争力的控制方案。大学本科毕业设计论文参考文献雷振山,魏丽,赵晨光,汤小娇高级编程与虚拟仪器工程应用北京中国铁道出版社,刘君华,郭会军,赵向阳,贾惠芹基于的虚拟仪器设计北京电子工业出版社,雷振山,赵晨光,魏丽,郭涛基础教程北京中国铁道出版社,郭宗仁,吴亦锋,郭宁明可编程序控制器应用系统设计及通信网络技术第二版北京人民邮电出版社,龚仲华应用技术提高篇北京人民邮电出版社......”。

3、“.....廖常初基础教程北京机械工业出版社，温照方可编程序控制器教程北京北京理工大学出版社，郑凤翼，金沙图解西门子系列应用例北京电子工业出版社，西门子中国有限公司自动化驱动集团深入浅出西门子北京北京航空航天大学出版社,谢丽萍西门子系列快速入门与实践北京人民邮电出版社，向晓汉西门子高级应用实例精讲北京机械工业出版社，西门子公司可编程序控制器系统手册中国工控网消防安全绳抗切割性能试验台控制系统设计致谢大学本科毕业设计论文附录消防安全绳抗切割性能试验台控制系统预紧力可调节并恒定模块主程序调用调节子字格式双极性全量程范围单极性全量程范围分辨率位转换器模拟量输出特性模拟量输出点数信号范围电压输出电流输出数据字格式电压电流分辨率电流电压位电流位消防安全绳抗切割性能试验台控制系统设计图电流变送器与模块连接图模拟量值和转换值的转换假设模拟量的标准电信号是，转换后数值为，设模拟量的标准电信号是，转换后的相应数值为，由于是线性关系，函数关系可以表示为数学方程。此处应用的压力传感器量程为，精度，对应于标准电信号为,转换后数值对应于。以表示压力值，为模拟量采样值......”。

4、“.....则大学本科毕业设计论文控制步进电机程序步进电机常用进行控制，控制方法主要有以下两种直接控制步进电机与步进电机驱动器控制步进电机步进电机驱动器采用超大规模的硬件集成电路，具有高度的抗干扰性以及快速的响应性，不易出现死机或丢步现象。使用步进电机驱动器控制步进电机，可以不考虑各相的时序问题由驱动器处理，只要考虑输出脉冲的频率控制驱动器端，以及步进电机的方向控制驱动器的端。由于此试验台需要很高的控制精度，如果直接采用步进电机驱动器控制是开环控制并不能保证调节精度。为了使试验台能达到所要求的精度，我们需要使用反馈，及用闭环控制系统。可以自己编写控制算法或用内部算法，此处我选用内部算法。综上考虑，此试验台采用第二种方法并结合算法控制步进电机。在模拟量连续控制系统中，为了保证控制系统的输出能够很好地跟随输入给定的变化，在大多数场合采用图所示的闭环控制系统。图闭环控制系统的结构在闭环控制系统中，是利用给定输入与实际输出经过测量装置转换后的反馈量之间的误差作为控制量，实现对系统的控制。实际闭环系统中，误差是个很小的变化量，因此，为了对系统进行更精确的控制，消除系统在稳态时的输出误差......”。

5、“.....需要对误差进行放大积分微分等处理。在自动系统中，此处理装置称为调节器。当调节器只有放大作用时，成为比例调节器只有积分作用时，成为积分调节器只有微分作用时，成为微分调节器既有放大作用，又有积分作用时，成为比例积分调节器同时具备放大积分微分种功能时，成为比例积分微分调节器。调节控制规律如图所示调节器执行机构控制对象测量装置消防安全绳抗切割性能试验台控制系统设计图控制规律从控制论角度和调节原理来看，闭环系统采用调节后，具有如下优点通过调节器的比例控制，可以将误差立即放大，无延时的对系统实施控制，可加快系统响应速度。通过调节器的积分控制，系统只有在误差为时，调节器的输出才能保持在稳态值，故可保证系统的稳态输出与给定之间的无静差。通过调节器的微分控制，可以使输出立即响应误差的瞬间变化，可改善系统的动态响应性能。在实际的模拟量控制系统中，使用调节器还具有结构简单实现容易使用方便计算量小参数调整方便和比例调节器比例积分调节器比例微分调节器之间的方便转换......”。

6、“.....与创环科技的技术特色不谋而合附加产品气氛整齐清洁以绿色为主体色彩设施与设备设备融合技术服务的优势实体环境体现创环科技的组织文化，文化氛围及环保意识两步法合成设备实体环境服务员服务员顾客顾客后台隐藏的前台公开的广告公关电话展销网站口碑先前接触点直接互动间接互动促销公关营销纵横捭阖创环三度总体思路武汉大学化学与分子科学学院的刘立建教授有多年的商场经验，已建立丰富的人脉，微波合成路线合成聚己内酯已在武汉建立规模生产，而微波合成聚乳酸的方法在深圳华伟已经投产。各个公司均在扩展市场，刘立建教授的人脉也在不断的交易中拓宽，创环科技借助刘立建教授的人脉拓展客户关系。创环度知名度在第阶段，即创环科技始建之际，以提高创环科技的知名度作为指导理念，以专利持有人刘立建教授和该专利为依托，整合优势资源，来达到对创环科技和聚乳酸微波聚合技术的的有效宣传，打开聚乳酸微波聚合技术的市场，初步在业界和学界树立创环科技的品牌形象。创环二度美誉度在第二阶段，即创环科技开拓市场之际，以提升创环科技的美誉度作为指导理念，结合第阶段的既有资源和成果，对创环科技和聚乳酸微波聚合技术的的进步推广......”。

7、“.....强势推广创环科技的品牌形象。创环三度忠诚度在第三阶段，即创环科技巩固市场之际，以提升创环科技的忠诚度作为指导理念，达到巩固既有聚乳酸微波聚合技术的市场，巩固创环科技的品牌形象的目的。主要公关活动举办新闻发布会，请专利创始人刘立建教授像媒体介绍聚乳酸微波聚合技术专业期刊和报纸上发表有关聚乳酸微波聚合技术以及其他相关的绿色文章并联合举办绿色开辟绿色专栏，开通咨询热线年北京奥运和年上海世博会，引起社会公众对于绿色问题的讨论参加相关专业博览会，对聚乳酸微波聚合技术和创环科技，扩大产品和企业的知名度各主要销售区域，邀当地各相关的科研机构，高校，企业的专业人士参加由创环科技举办的研讨会和学术交流会，使创环科技和聚乳酸微波聚合技术深入人心在化学院或材料学院设立奖学金，提高产品知名度,培养潜在顾客加强与政府部门的联系，取得他们的支持展销会每年在北京武汉上海等集中地有大型的工业医药设备展销会，各大型企业研究院选择目标市场划分市场区隔确立定位刘立建教授的丰富人脉公关营销以优质服务吸引客户群体关系营销塑造有竞争优势的形象高校均会与会。创环科技在不断的发或购买其他相关产业的高新技术......”。

8、“.....使公司具有更多的高新技术，同时开始开发不同领域的市场，为可降解聚酯及其相关领域的生产厂家提供技术服务。长期年以后和国内高校以及部分研究所建立良好的合作伙伴关系，依托高校强大的科研实力，获得更多国内外领先的高新技术。利用这些高新技术为国内外更多的高新技术产业企业来提供技术咨询和流程改造以及其衍生服务。第六部分投资与财务财务分析创环科技将与投资方共同组成财务管理小组，协调资金的使用，资金的分配和再扩大投资等的管理工作。资金的使用只有个原则为了公司的最大利益。我们定要保证把资金合理地系统的工作过程为来自外部的给定值经模拟量输入模块的转换后成为内部数字量,来自过程测量装置的反馈输入经模拟量输入模块的转换后成为内部的数字量，两者经过内部的减运算，得到调节器输入的误差量,再经过内部的数字化运算，得到调节器数字化输出，再经过模拟量输出模块的转换，输出作为系统执行机构工作的控制量，控制对象按要求动作。本试验台刀具调节的步进电机采用调节来控制输出脉冲控制步进电机旋转角度，具体如图流程图所示......”。

9、“.....接口功能强，适应性好，编程直观，可靠性高，抗干扰能力强。同时也发挥了编写界面的优势直观，方便，抗干扰能力强的特点。使得本系统具有精度高可靠性好自动化的特点。通过本系统可以完成各种安全绳抗切割性能的测试。对提高产品质量有着实际意义。对于与通讯，有很多方法，在这里我们采用的的方式，方面减少了编程的工作量，另方面也缩短了产品的开发周期。由于毕业设计时间有限，再加之对于工控产品我所学的知识有限，所以在方案的设计和程序的编写方面存在着些不足和缺陷。预紧力可调节并恒定中，我们采用控制算法，的参数需要通过些实验获得。方法大致如下通过阶跃反应法，对控制系统施加的阶跃状输入，由输出变化判断动作特性最大倾斜，无用时间来求得的个常数比例增益积分时间微分时间。只有获得个合理的参数，我们才能够在编程中，真正很好的利用算法来得到相对稳定精确的输出，满足试验的需要。机械设计的宗旨就是获得个在各方面都算完美的产品，所以无论是硬件部分还是软件部分都需要结合实际，通过大量的实验和实践才能最终顺利完成设计任务。通过本次的毕业设计，让我学到了很多非本专业的知识，对些常用的工控产品有了深层次的了解......”。