1、“..... 主 要作用是帮助行动 不便和特殊人群 残疾人和老人上下家里的楼梯。 自动上下楼座椅 的结构是由轨道，驱动 的 装置，座椅三部分构成，驱动装置和座椅是 配合 在起的，所以从 宏观 外观来看，座椅电梯就像个在轨道上 平稳 运行的椅子。 文章中介绍了自动上下楼座椅的设计理论与方法。全面详尽的讨论了自动上下楼座椅的座椅和楼梯导轨等主要部件的结构设计。 运用 软件进行自动上下楼座椅的二维平面设计， 软件完成楼座椅的三维立体设计，完成楼座椅的二维平面零件图和装配图的绘制。 关键词自动，齿轮 啮合，轨道......”。

2、“.....因而成本很高，只有些特殊人群才能够使用而难以进入普通家庭。但是，随着嵌入式技术的飞速发展，基于嵌入式系统的智能轮椅控制器将能很好解决现有控制器所存在的成本高功耗大续航能力差等问题。中科院自动化所的研究团队已经对基于嵌入式系统的智能轮椅控制与传感器系统进行了比较深入的研究，完成了多种专用模块的开发，并已研制开发了种新的智能轮椅控制器。因为完全采用自主技术，这种新型智能轮椅控制器与电动轮椅控制器相比，成本增加不多，采用这种控制器的智能轮椅也将与目前市场上销售的电动轮椅售价相差不多，这就向智能轮椅的产业化方向迈进了大步。因此 ， 我们完全可以相信 ， 在不远的将来 ， 不同类型的智能轮椅将进入普通家庭 ， 智能轮椅将不是少数人才能用得起的奢侈品。 确定问题方向基于现在人们生活水平以及城市住房特点......”。

3、“.....我将从机构入手寻找更为合适的可上楼装置，将其运用到轮椅上面。设计种结构简单制作方便小巧玲珑进退自如乘员活动范围大自主能力强操纵方便乘员重心低稳定程度高的种爬楼梯轮椅。 初定设计目标如下 增加机构克服复轮试存在的比较严重的颠簸冲击现象，稳定性较差，不能适应不同尺寸台阶，而且转弯也存在困难的现象 使杠杆式轮椅上下楼的过程中不再颠簸 减少冲击现象严重 ， 增加稳定性 ， 和克服操作不当出现的翻转现象 履带式履带与楼梯接触时压力很大，运动过程中对楼梯和履带都有很大程度的磨损同时履带需要的长度至少为三个阶梯长，严重影响了转弯。这些都需要去改善 自己设计精巧机构实现上楼。 , , , ......”。

4、“..... , , , 目录 摘要中文 Ⅰ 摘要英文 Ⅱ 第章 绪论 自动上下楼座椅概 述 楼座椅的分类及特点 各种楼座椅的工作原理 上下楼座椅的发展趋势 上下楼座椅存在的问题 第二章 自动上下楼座椅 总体设计方案 上下楼座椅设计方案的选择 上下楼座椅的部件设计 实际调查居民楼楼梯的尺寸 传动方案的拟定及说明 , 座椅电动机的选择 联轴器的选择 第三章 座椅的设计 设计原则和分类 设计细则 第四章 座椅部件的校核及计算 齿轮轴的设计及校核 轴的受力分析 轴的结构设计 校核轴的强度 校核键连接的强度 校核轴的寿命 , 未 定 义 书 签 ......”。

5、“.....它 不仅 仅 是 残疾人 的代步 工具 ，更重要的是他们 只有 借助于轮椅 才能 进行身体锻炼和 进行 社会活动。 目前来看，我国已经要进入老龄化社会，随着老人的数量逐年不断增加，由于行动不便老年人对楼座椅的需求数量增加，然而般的轮座椅很难适应我国老人和残疾人上下楼的需要。因为我国绝大部分楼房建筑是以六层以下的建筑为主，这类建筑中都没有安装自动厢式电梯。对于哪些使用轮椅的老年人和残疾人来说 ，上下楼是及其的不方便，重心很容易下滑。单独的各人很难上楼，需要另外再建专用车道，需要很多的费用，因此迫切需要研发和设计能够轻巧的自动上下楼座椅。 在我国残疾人的数量是十分可观的，越来越多的人关注起他们的日常和精神生活。他们都渴望能像正常人样的生活，渴望能够自己独立完成些事情，而不用向正常人求助......”。

6、“.....不被社会歧视，不成为家人的负担。为了满足残疾人和老年人的需求，也是为了更好的建设社会主义和谐社会，自动上下楼座椅便成为了个不可或缺的工具。 在我国，每 年大约有数十万老人残疾人等需依靠轮椅车行走。过去的旧式轮椅车普遍存在不能自动上下楼等问题，使的这些人的活动空间大大缩小，并使监护人看护病人变得也很困难。由于该产品有着特别大的实用性，同时也为了给千百万残疾人和老人个自由和舒适的空间，这款产品有着非常广阔的市场前景。人们不断进行着艰苦的研究，代又代可自动上下楼的轮座椅应运而生，可自动上下楼的楼座椅能更好的满足残疾病人和老年人的生活需求，使其可以自己穿梭于没有助残设施的高楼大厦内和居住区。 楼座椅的分类及特点 自动上下楼轮椅的研究已经有好几 百年的历史，目前经过研发已经发明了复轮式履带式杠杆式上下楼梯轮椅，但都是采用全自动上下楼梯方法......”。

7、“.....每个小轮既可以绕各自的轴线自转，又可以随着系杆起绕中心轴公转。轮椅在平地行走时，各小轮自转而上下楼梯时， 各小轮起绕轴公转，从而实现自动上下楼梯的功能。然而其有比较严重的颠簸和冲击现象，稳定性比较差。座椅不能适应不同尺寸的台阶，而且转弯也存在很多困难。 履带式如图 的主要特点是去重心的波动十分小，运 动也非常平稳。在自动上下楼梯过程中，自动上下楼座椅的中心总是沿着与楼梯台阶沿的连线相平行的直线运动。但是履带与楼梯接触时的压力十分大，运动过程中楼座椅对楼梯和履带也都有很大程度的磨损同时履带所需要的长度至少应为三个阶梯长，这严重影响了楼座椅转弯。 杠杆式如图 的主要特点是具有两套支撑装置，两套支撑装置交替支撑，以实现自动上下楼梯的功能，这种机构的上下爬楼梯过程十分近似于人上下楼梯的过程......”。

8、“.....杠杆式楼座椅上下楼的过程中有明显的间隙停顿时间，同时前进过程中颠簸冲击现象也比较 严重，稳定性也比较差，操作不当是很容易出现翻转现象的。 图 复轮式自动上下楼梯楼座椅机构示意图 图 履带式自动上下楼梯楼座椅机构示意图 图 杠杆式自动上下楼梯楼座椅示意图 各种楼座椅的工作原理 自动上下楼 轮椅 般情况下 是在台标准轮椅的基础上增加 些自动上楼的机构，以及电源 和些 单片机 传感器， 来帮助乘坐者来完成自动上下楼的任务。 复轮式上下楼楼座椅下的工作原理是主动轮旋转，当楼座椅位于平地时，由于两轮着地，星形架 翻转的阻力将大于脚轮自转，从而驱动轮椅向前进。当遇到楼梯等障碍时，脚轮自转就受到了较大阻力，当该阻力大于星形架翻转的阻力时，星形架翻转从而越过障碍物或者爬上楼梯台阶，如此反复即可实现爬楼。 杠杆式的主要特点是具有两套支撑装置......”。

9、“.....这种机构的爬楼梯过程很近似于人上下楼梯的过程，也有人称之为步行式爬楼梯楼座椅。 履带式上下楼轮座椅采用履带式结构适用于各种台阶，自设有自平衡器。当轮座椅前后倾斜时，自动平衡器可自动接通电机，使的电动机齿轮带动齿条上提或下降并保持座椅的 水平。在后承重轮上设有张紧轮，能使履带上翘，适合于自动上下台阶。 上下楼座椅的发展趋势 当今世界各大城市都面临着老龄化问题，据联合国预测， 年世界老龄人口平均年增速度为 ，同期我国老龄人口的递增速度为 ，老龄化速度快于世界老龄化速度。与其他国家相比，中国社会人口老龄化程度比较高，已逐步进入老龄化社会。许多大城市，如北京上海，老年人的比例都已接近 。与此同时还有残疾人的人口将近 万。如何帮助这些人实现行动自由的想法与愿望，除了社会各方面的努力和关心以外，十分理 想的代步工具就是电动轮座椅。早在些欧美经济发达国家......”。