降低举升机台在面对工作前最好的锻炼机会。同时我们也体会到了每件事靠个人是无法完成的，要集思广益才会让设计更加完美。通过这次设计，我们对机械设计的理论，自动控制原理及应用有了进步认识，对自动供料系统有了定了解。总之，这次设计为我们打开了以后面向实际应用的大门，为我们以后做各项工作和进步学习奠定了基础。它好比个灯塔，为我们指明了远行的航向好比颗启明星，为我们指明了前进的道路。短暂的毕业设计就这样在紧张有序中度过了。衷心的感谢各位老师在这次设计过程中的精心指导，尤其是曾老师，她在每个阶段都认真的教导和耐心的讲解，使我们能顺利的走到现在。参考文献王裕清，韩成石液压传动与控制技术北京煤炭工业出版社,廖嘉璞，液压传动北京北京航空航天大学出版社,王秀彦，蔡胜利升降式工作台的液压系统设计液压传动魏发孔，水平驱动剪刀撑乐池升降机的动力性能研究甘肃工业大学学报,管萍,张风池基于神经网络控制的交流异步电机定位系统,北京机械工业学院学报郭华，舞台机械设备控制系统上位机监控软件的实现计算机自动测量与控制阳宪惠现场总线技术及应用北京清华大学出版社,阎士杰，刘北，孙金根基于的变频器控制系统基础自动化陈在平,赵相宾可编程序控制器技术与应用系统设计北京机械工业出版社,张燕宾变频调速应用实践北京机械工业出版社,吴军主编,气动工程手册北京国防工业出版社,樊锦波等,车抗移动式液压举升机的设计计算机床与液压,雷天觉主编,新编液压工程手册北京北京理工大学出版社,宋学义袖珍液压气动手册北京机械工业出版社,官忠范主编液压传动系统第版北京机械工业出版社,陆元章主编现代机械设备设计手册北京机械工业出版社,许福玲,陈尧明主编液压与气压传动北京机械工业出版社第章绪论汽车举升机是现代汽车维修作业中必不可少的设备，它的主要作用就是为发动机底盘变速器等养护和维修提供方便。举升机的从上世纪年代开始使用，发展至今经历了许多的变化改进，种类也比较多，般有柱式剪式，其驱动方式有链条传动，液压传动，气压传动等。本章就从举升机的产生发展以及制造工艺等方面进行简单的介绍。举升机的发展简史汽车举升机在世界上已经有了年历史。年在美国生产的第台汽车举升机，它是种由气动控制的单柱举升机，由于当时采用的气压较低，因而缸体较大同时采用皮革进行密封，因而压缩空气驱动时的弹跳严重且又不稳定。直到年以后，即年这种单柱举升机才在美国以外的其它地方开始采用。年，家德国公司生产出第台双柱举升机，这是举升机设计上的又突破性进展，但是直到这种举升机才在德国以外的其它国家出现。现在双柱举升机在市场上以占据牢固的地位，其销量还在持续增长。它和四柱举升机相比，既有优点，也有缺点，以下将作简要说明。我们所见到的绝大多数举升机均采用固定安装方式。在举升前汽车必须驶上举升机。在移动式举升机方面也有几项成功设计，如剪式举升机菱架式举升机等。但这类举升机仍存在两个主要问题，接近汽车下部较难在车间移动举升机时难逾越地面上的障碍物。当然，可移动性是这类举升机的突出优点。现装的单柱双柱四柱举升机已在维修现场广泛采用，而移动式举升机却相对要少得多。最初设计单柱举升机外，车辆较大，其底盘也能明显辨认，因而汽车检修区远远大于举升器件。而今绝大多数汽车均为紧凑型或半紧凑型，导致汽车检修区域接近主要举升机器件而不便操作。但在南美洲却属例外，那里仍然采用较大的车辆，这可能是单柱举升机在该地区的市场上仍然受到欢迎的重要原因。单柱举升机有两大优点当其下降后，不致成维修车间的障碍物汽车可在举升机上转动。但美国却受到了责难，主要是举升机的旋转会带来撞击操作人员的危险。单柱举升机的主要缺点是第，它需要在车间的地面挖掘个相当大的坑穴后才能安装其次，它只能为使用提供车轮支撑方式第三，使用时难于接近汽车下部的些重要检修区域。举升用的油缸潜藏在地下也给维修带来两大问题第是检修这些零部件颇为困难其次是由于油缸所处的环境条件差，容易生锈，特别是地下水位较高时更是如此。双柱举升机包括液压式或机械式，均具有以下优点第，检修汽车下部具有很高的可接近性几乎达到其次，采用车轮自由型的方式支撑汽车，因而拆卸车轮时不需要其它辅助性的举升措施第三，结构紧凑，占地面小。双柱举升机的缺点是第为确保安全，安置举升机时要求非常严格，否则在举升过程中容易摇晃或颠覆第二，由于举升机常采用车轮自由型的方式支撑汽车，如需采取车轮支撑型的方式维修汽车则甚感不便，如检查悬挂系统检查转向机构间隙或进行车轮定位检验等第三，由于举升臂和立柱承受悬臂或载荷所产生的巨大应力，其承力件易于磨损，因而双柱举升机的安全工作寿命般要比四柱举升机低。四柱举升机有四根立柱两根横梁用于支撑汽车的两个台板。举升前，汽车很容易正确无误地驶上四柱举升机的台板。由于台板内侧设备有凸缘，当汽车驶上台板时也不致坠入其间的空隙中。车轮支撑型四柱举升机的优点是第，举升机装载汽车时勿需较高的技术，操作也很简便第二，承载时非常稳定第三，支撑载荷受力简单，应力较低，从而延长了设备的使用寿命第四，由于具有较高的使用价值，从经济上来看也是合算的第五，易于维修第六，在车间现场进行安装也较方便，只要地面平坦，其混凝土厚度能够固牢立柱的地脚螺栓即可。四柱举升机的缺点是和双柱举升机相比，战地面积教大，对汽车检修区域可接近性较差。解放后，特别是改革开放以来，我国的汽车维修行业有了很大的发展，为之服务的汽车维修设备行业已成为我国的新兴行业不断发展壮大。各种举升机设备如雨后春笋，不断涌现，质量不断提高，销量逐年增加。有人说，对于汽车维修企业来说，汽车举升机可能是除厂房而外的最重要的投资，因为它具有至关重要和不可替代的作用，甚至直接影响到汽车维修业务的兴衰。汽车举升机是汽车维修设备行业的支柱设备之，让我们生产出更多更好更受用户欢迎的汽车举升机，为汽车维修企业服务。汽车举升机的设计特点举升机台板降到下位时，与地面应尽可能在同平面上，为达到此目的，虽然可在地面上挖掘凹坑，但需增加投资费用，也破坏了车间地面的平整性。为此，在保证强度和刚度的前提下，应尽可能在固定安板和差分输入电压分别或。共模电压应大于通道为固定的增益，所对应的满量程差分输入电压为。通道应用于包括电池在内的系统参数检测，如图。开始系统初始化显示重量键盘扫描第页图重量显示流程图按键程序处理系统采用矩阵键盘作为输入接口矩阵键盘连接在口的个口上，工作原理如下首先把所有列线置为低电平，行线置为高电平。当列线引脚检测到高电平时，说明有键按下，将高电平的引脚记下，反之，则无按键按下。如有键按下，则将行线引脚置低电平，列线引脚置高电平，检测行线高电平引脚的位置，存储。行与列分别检测次，可确定是哪颗按键按下。按键对应键码见表。开始结果重量为零显示重量计算重量读取重量分解数值是否小于补偿重量第页矩阵键盘共有颗按键，分别为数字键，小数点按键，确认键，单价存储设置键，取消单价键，读取价格，校准重量。颗按键分为两部分功能其，单价输入单与计算总额。在放上物体之后，输入单价价格，按下确定键，即可得到总额。第二，掉电存储。在掉电之前，按下保存键，在第二次开机时候，按下价格，价格或价格，便会显示掉电之前的单价，放上重物，即可重新称量。第三清键。如果要重新输入价格单价，按下取消价格即可重新输入。校准键用于称托在空闲状态下，如果出现不归现象，按此键可归。如图为键盘分布图。图为按键处理流程图。保存价格价格清校准价格图键盘分布图第页按键处理流程图图按键处理流程图判断是否有键按下退出延时，消抖判断是否有键按下输入输入输入输入输入输入输入输入输入输入保存单价输入显示显示显示显示显示显示显示显示显示显示显示把单价数据存入结束重量清零清除单价从读取价格清除单价校准重量读取价格开始第页结论随着毕业日子的到来，毕业设计也接近了尾声。经过几周的奋战我的毕业设计终于完成了。在没有做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做毕业设计发现自己的看法有点太片面。毕业设计不仅是对前面所学知识的种检验，而且也是对自己能力的种提高。通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次毕业设计，我才明白学习是个长期积累的过程，在以后的工作生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。在此要感谢我的指导老师对我悉心的指导，感谢老师给我的帮助。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。第页致谢本文是在潘春月老师的悉心指导下完成的。天下没有不散的宴席，大三的生活也接近尾声了，从论文致谢语写的那刻降低举升机台在面对工作前最好的锻炼机会。同时我们也体会到了每件事靠个人是无法完成的，要集思广益才会让设计更加完美。通过这次设计，我们对机械设计的理论，自动控制原理及应用有了进步认识，对自动供料系统有了定了解。总之，这次设计为我们打开了以后面向实际应用的大门，为我们以后做各项工作和进步学习奠定了基础。它好比个灯塔，为我们指明了远行的航向好比颗启明星，为我们指明了前进的道路。短暂的毕业设计就这样在紧张有序中度过了。衷心的感谢各位老师在这次设计过程中的精心指导，尤其是曾老师，她在每个阶段都认真的教导和耐心的讲解，使我们能顺利的走到现在。参考文献王裕清，韩成石液压传动与控制技术北京煤炭工业出版社,廖嘉璞，液压传动北京北京航空航天大学出版社,王秀彦，蔡胜利升降式工作台的液压系统设计液压传动魏发孔，水平驱动剪刀撑乐池升降机的动力性能研究甘肃工业大学学报,管萍,张风池基于神经网络控制的交流异步电机定位系统,北京机械工业学院学报郭华，舞台机械设备控制系统上位机监控软件的实现计算机自动测量与控制阳宪惠现场总线技术及应用北京清华大学出版社,阎士杰，刘北，孙金根基于的变频器控制系统基础自动化陈在平,赵相宾可编程序控制器技术与应用系统设计北京机械工业出版社,张燕宾变频调速应用实践北京机械工业出版社,吴军主编,气动工程手册北京国防工业出版社,樊锦波等,车抗移动式液压举升机的设计计算机床与液压,雷天觉主编,新编液压工程手册北京北京理工大学出版社,宋学义袖珍液压气动手册北京机械工业出版社,官忠范主编液压传动系统第版北京机械工业出版社,陆元章主编现代机械设备设计手册北京机械工业出版社,许福玲,陈尧明主编液压与气压传动北京机械工业出版社第章绪论汽车举升机是现代汽车维修作业中必不可少的设备，它的主要作用就是为发动机底盘变速器等养护和维修提供方便。举升机的从上世纪年代开始使用，发展至今经历了许多的变化改进，种类也比较多，般有柱式剪式，其驱动方式有链条传动，液压传动，气压传动等。本章就从举升机的产生发展以及制造工艺等方面进行简单的介绍。举升机的发展简史汽车举升机在世界上已经有了年历史。年在美国生产的第台汽车举升机，它是种由气动控制的单柱举升机，由于当时采用的气压较低，因而缸体较大同时采用皮革进行密封，因而压缩空气驱动时的弹跳严重且又不稳定。直到年以后，即年这种单柱举升机才在美国以外的其它地方开始采用。年，家德国公司生产出第台双柱举升机，这是举升机设计上的又突破性进展，但是直到这种举升机才在德国以外的其它国家出现。现在双柱举升机在市场上以占据牢固的地位，其销量还在持续增长。它和四柱举升机相比，既有优点，也有缺点，以下将作简要说明。我们所见到的绝大多数举升机均采用固定安装方式。在举升前汽车必须驶上举升机。在移动式举升机方面也有几项成功设计，如剪式举升机菱架式举升机等。但这类举升机仍存在两个主要问题，接近汽车下部较难在车间移动举升机时难逾越地面上的障碍物。当然，可移动性是这类举升机的突出优点。现