技学院新科学院诸多老师的精心指导和严格要求下完成的。导师对我的学习工作和生活给予了无微不至的关怀。导师严谨的治学作风渊博的知识丝不苟和无私奉献的精神使我深受启迪。从导师身上，不仅学到了扎实而全面的理论专业知识，更学到了为人处事的道理。在此我对尊敬的导师表示忠心的谢意和崇高的敬意。感谢老师同学们在学习上对我的耐心指导，感谢他们对我的关心和帮助，在四年的大学学习生活中，我们相处得非常愉快，并结下深厚的友谊，他们对学业执著的追求精神使我深受启发和鼓舞，在此表示忠心的谢意。我定会继续努力，绝不辜负大家对我的期望。最后，谨向所有关心和支持我完成学业的朋友们表示最真心的祝福,接触集合检验装配件间是否发生干涉。改善设计上的缺陷。多功能轮椅零件的绘制底座的建模底座图是支撑起整个轮椅的基础，是轮椅主体和支承结构，承载轮椅车身自重和乘坐者重量，设计时应考虑到整体的布置，为其它部件留出充足空间，并使轮椅重心分布合理。同时，要尽量的简单，耐用。图底座轮椅的底座通过简单的拉伸获得，上面只有各个轮的支撑点和各个栏杆的支撑点，结构简单，非常耐用。坐垫与靠背的建模坐垫和靠背图和图是人体直接接触的部分，除了承载人体重量的同时，更主要的是让使用者坐着稳定，舒适。椅座其高深宽取决于患者的体型，其材料质地也取决于病种。般为了使病人更加舒适，坐垫和靠背的设计都有要运用大量的人体力学知识，体现以人为本的概念。而且，坐垫与靠背在轮椅的整体的四连杆机构中，属于连杆的部分，在坐垫与靠背的边缘，因留有可供连杆滑动的槽，以便实现连杆的运动功能。同时，坐垫与靠背之间的连接，及应满足其该有的要求，还要满足四连杆机构运动的要求。对于坐垫，为避免压疮，对垫子要高度注意，坐垫应由块大塑料，上面有大量乳头状塑胶空心柱组成，每个柱都柔软易动，患者坐上后受压面变成大量的受压点，而且患者稍移动，受压点随乳头的移动而改变，这样就可以不断地变换受压点，避免经常压迫同部位造成压疮。同时也符合人体力学的要求。对于靠背，有高矮及可倾斜和不可倾斜之分。如患者对躯干的平衡和控制较好，可选用低靠背的轮椅，使患者有较大的活动度。反之，要选用高靠背轮椅。图坐垫图靠背坐垫与靠背都是在视图的基准上直接拉伸而成，简单而且使用，其左右两边都留有预订的槽，满足四连杆机构的运动。扶手的建模扶手图是轮椅坐垫上的辅助器件，般高出椅座面，有些扶手可调节高度。同时，为了让老年人及残疾人使用起来更加舒适，轮椅的把手般要求有定的弧度，使之更加舒适。图五扶手草绘图为了符合人体力学的要求，满足人们的日常习惯，扶手采用整体采用圆柱形，应为根据调查，圆柱形对于人手而言，最为舒适，而且，最易用上劲。在建模时，先在草图上画圆，直径般在左右，然后在垂直于该草图的视图内，画出扶手的大致轮廓，最终通过扫描功能实现扶手的建模。图扶手扶手的整体通过扫描而成，简洁实用，最主要的是满足人体力学的要求，使用起来非常舒适。车轮的建模大车轮图承载主要的重量。有实心的有充气内胎和无内胎充气型三种。实心型在平地走较快且不易爆破，易推动，但在不平路上振动大，且卡入与轮胎同宽的沟内时不易拔出有充气内胎的较难推，也易刺破，但振动比实心的小无内胎充气型因无内胎不会刺破，而且内部也充气坐起来舒服，但比实心者较难推。同时，车轮在整个轮椅的较为明显的部位，为了美化这个轮椅的形象，可以在车轮上加适当的装饰，使整个轮椅更加美观。图大轮轮椅的装配图轮椅的整体效果图图多功能轮椅的座垫由前面的连杆支撑并控制自由度，由后面的长连杆提供动力并控制轮椅的升降和平躺。轮椅的主体连杆机构设计通常包括选型运动设计承载能力计算结构设计和绘制机构装配图与零件工作图等内容，其中选型是确定连杆机构的结构组成，包括构件数目以及运动副的类型和数目运动设计是确定机构运动简图的参数，包括各运动副之间的相对位置尺寸以及描绘连杆曲线的点的位置尺寸等等承载能力计算是基于强度理论，确定关键零件的主要结构参数结动几何关系上分析从动件连杆摇杆的角位移角速度角加速度等运动参数的变化情况。还可以根据机构闭环矢量方程计算从动件的位移偏差。上述这些内容，无论是设计新的机械，还是为了了解现有机械的运动性能，都是十分必要的，而且它还是研究机械运动性能和动力性能提供必要的依据。机构运动分析的方法很多，主要有图解法和解析法。当需要简捷直观地了解机构的个或几个位置的运动特性时，采用图解法比较方便，而且精度也能满足实际问题的要求。而当需要精确地知道或要了解机构在整个运动循环过程中的运动特性时，采用解析法并借助计算机，不仅可获得很高的计算精度及系列位置的分析结果，并能绘制机构相应的运动线图，同时还可以把机构分析和机构综合问题联系起来，以便于机构的优化设计。在平面四杆机构中在如下图所示的曲柄摇杆机构中，构件为曲柄，则点应能通过曲柄与连杆两次共线的位置结论多功能轮椅设计和开发是现今产品设计领域的个热门课题，国内外很多科研单位在从事这方面的研究，但现在市面上的电动轮椅价格还比较贵，以我国人民的消费水平，难以在老年人和残疾人人群中普及。基于以上现象，本文设计开发种低成本功能齐全安全可靠的经济型多功能轮椅，希望能为老年人和残疾人带来福音，让他们真正能享受到电动轮椅的舒适与方便。本文在进行结构设计之前，收集并研究国内外电动轮椅及电动车驱动方式和身结构方面的基本特点和类型，得到了许多关于电动轮椅车驱动和转向方案以及设计尺寸参数和结构造型的经验知识，这为轮椅设计开发提供了良好的知识基础。而且利用三维设计软件对多功能轮椅建立三维模型，便于设计过程中发现缺陷，完善不足，将现代机械设计方法与计算机辅助设计紧密结合起来。多功能轮椅的设计开发是个涉及到多领域多学科的课题。中国在这方面的研究时间不长，并且产品开发也是个漫长的阶段。由于时间的限制和本人知识水平的欠缺，设计并不完善，还有许多缺陷甚至望，敬请各位专家老师批评指正。参考文献申永胜机械原理教程北京清华大学出版社，张策机械原理与机械设计北京机械工业出版社，曾宗福机械基础北京化学工业出版社，吴克坚，于晓红，钱瑞明机械设计北京高等教育出版社，许德珠，朱起凡，吕烨机械工程材料北京高等教育出版社，单辉祖材料力学教程北京国防工业出版社，张鄂现代设计理论与方法北京科学出版社，戚昌滋机械现代化设计方法学北京中国建筑工业出版社，赵松年，佟杰新，卢秀春现代设计方法北京机械工业出版社，朱红雨机械基础北京中国传媒大学出版社，任怡，张峻霞，张建国，胡军立卧两用电动轮椅车的设计天津大学学报，年月戴钧祥电动轮椅面向老年人残疾人的新代交通工具医疗保健器具，年月洪枚从近年排名变化看两岸残障电动车之发展环球览粹,年第期王宏臣，盛定高，黄银花新型多功能电动轮椅的研制机械年期,总第卷何清华，黄素平，黄志雄智能轮椅的研究现状和发展趋势机器人技术与应用年月廖晓辉，沈大中，王东署智能轮椅的研究现状与关键技术分析制造业自动化年第期感谢语本论文是在河南设计是在综合考虑安装调整加工工艺性等因素情况下对各零件结构参数的全面细化。功能轮椅的升降图图图当连杆向前运动时，轮椅的座垫整体的向前移动，同时连杆以在底座上的固定点为圆心，向前移动，实现轮椅的下降。反之，当连杆向后移动时，轮椅可以实现上升的功能。同时，连杆上的圆轮在坐垫和靠背的导轨上运动，形成个移动副，实现轮椅的运动。多功能轮椅的平躺图图图当连杆继续向后移动时。由于连杆的固定和限制，轮椅的座垫开始后移和倾斜，同时，由于连杆的移动，靠背也开始向后移动，并开始倾斜吗，最后实现平躺，此时，由连杆和连杆的支撑力以及座垫和靠背之间的张力实现轮椅的平衡及负重。多功能轮椅的爆炸图图此图说明了多功能轮椅各个部分的零件关系。多功能轮椅各部分的受力与验证多功能轮椅座垫与靠背的连接图靠背与座垫的连接采用做简单插销连接，及简单又实用，满足了所需的要求，而且还节省了成本。插销的材料采用选用号钢，那么其屈服强度那么，此时剪切插销连接即根据挤压强度条件效合校核所以插销的连接合格。插销连接在这里主要承受的是轮椅平躺时所有的拉力，了实现轮椅的平躺变形，本设计的轮椅采用导块机构作为输入。为了实现转动要求，根据机构的自由度为，只需要个运动输入即可完成机构的设计运动。本机构采用了导块机构驱动轮椅，为了实现平稳驱动并保证位置自锁，使用液压缸驱动，实现轮椅靠背部分的后移。采用位移矩阵法求解该转动导杆机构。拉杆与轮椅的运动图如图，两杆上的圆盘卡在轮椅的坐垫与靠背上，可以随着自由度而运动，正是通过连杆的运动，使圆盘在轮椅上运动，从而控制整个轮椅的升降与平躺。其可以简化为下图。轮椅的整体材料采用号钢，其抗拉强度，屈服强度，伸长率伸长率为，断面收缩率为，冲击功为。在轮椅的四连杆机构分析中，用矢量法建立机构的位置方程，更加简单明了，其需将构件用矢量来表示，并作出机构的封闭矢量多边形。如图所示，先建立直角坐标系。各构件的长度分别为，其方位角为。以各杆矢量组成个封闭矢量多边形，即。其个矢量之和必等于零。即式为图所示四杆机构的封闭矢量位置方程式。对于个特定的四杆机构，其各构件的长度和原动件的运动规律，即为已知，而，故由此矢量方程可求得未知方位角。角位移方程的分量形式为闭环矢量方程分量形式对时间求阶导数角速度方程为其矩阵形式为联立式两公式可求得方程分量形式对时间求二阶导数角加速度方程矩阵形式为由式可求得加速度,分别表示机架曲柄连杆摇杆的长度,是各杆与轴的正向夹角，逆时针为正，顺时针为负，单位为是各杆的角速度单位为为各杆的角加速度，单位为。综上，我们可以计算出各点的应力得所以理论上可以实现。对四杆机构进行运动分析的意义是在机构尺寸参数已知的情况下，假定主动件曲柄做匀速转动，撇开力的作用，仅从运绪论课题的背景及意义随着社会的发展，人口老龄化问题已经越来越凸显，全球岁以上的老年人口已达亿左右。这将意味着我国正面临着世界各国从未遇到过的场人口危机，即不远的将来我国有劳动能力的人的数量要大幅度减少，而需要照顾的高龄者人数将要增加。高龄人的个很大的障碍就是步行能力减弱，最后还可能不能行走，在这种条件下，需要有劳动能力的人照顾他们。为了节省劳动力，让有劳动能力的人为国家作贡献创造社会财富，就应该使需要照顾的老年人和肢体残疾者行动自立。因此，为老龄人和残疾人提供种方便简单安全可靠的代步工具越来越引起全社会的重视和关注，对于这方面的基础研究和产品设备的开发也将是我国未来经济发展的重要课题。轮椅通常作为残疾人和老年人的代步工具，现有手动轮椅缺乏动力效能，使用不方便，不能满