成安装孔的建立。如下图。陕西理工学院毕业设计第页共页图步骤建立步骤拉伸透气孔单击拉伸按钮，打开拉伸特征操控板，以为参考平面。选择实体拉伸方式，关于草绘平面，绘制如下。单击确认，使用拉伸切除建立模型的集体。单击确认完成。陕西理工学院毕业设计第页共页图步骤完成倒角单击倒角按钮，打开倒圆角特征操控板。确认半径为，如下图。陕西理工学院毕业设计第页共页图步骤完成底座倒角图陕西理工学院毕业设计第页共页步骤拉伸完成油塞孔单击拉伸按钮，打开拉伸特征操控板，选择实体拉伸方式，关于草绘平面，绘制如下。单击确认，使用拉伸切除建立模型的集体。单击确认完成。图步骤完成倒角图步骤完成倒角陕西理工学院毕业设计第页共页图步骤,分割上下箱体选择平面，选择目录菜单的编辑实体化。图然后得到下图，单机确认即可。陕西理工学院毕业设计第页共页图减速器的装配添加下箱体。启动软件，新建个装配文件夹。单击按钮，弹出打开对话框。在对话框中选择下壳体实体文件，单击打开按钮将其调入装配文件中。单击元件放置对话框，在单击确定，确定下壳体的位置。陕西理工学院毕业设计第页共页图添加轴承两个。轴承个，轴承个单击按钮，打开对话框，在对话框中选择轴承实体文件，单击打开按钮并将其调入装配文件中，并打开元件放置对话框。选择端盖内表面和轴表面，添加插入约束。选择轴肩侧面和端盖侧面，添加匹配约束。图添加轴及其齿轮。选择轴的中心线和下壳体轴承安装表面的中心线，添加轴对齐在约束。选择轴承的内表面和轴肩位置，添加匹配约束。单击元件放置对话框连接栏中的约束列表中的类型列，在弹出的下拉列表中选择相切项，使平面接触，单击元件放置对话框中的确定按钮，确定齿轮的位置。陕西理工学院毕业设计第页共页选择轴的中心线和下壳体轴承安装表面的中心线，添加轴对齐在约束。选择轴承的内表面和轴肩位置，添加匹配约束。单击元件放置对话框连接栏中的约束列表中的类型列，在弹出的下拉列表中选择相切项，使平面接触，单击元件放置对话框中的确定按钮，确定齿轮的位置。图安装四个轴承端盖。单击按钮，打开对话框，在对话框中选择轴承端盖实体文件，单击打开按钮将其调入装配文件中，并打开元件放置对话框。选择轴承端盖侧面和轴的表面，添加插入约束。选择轴承端盖端面和下壳体端面，添加匹配约束，并将距离值设为，单击元件放置对话框中的确定按钮。即可完成装配。安装轴承端盖螺钉。单击按钮，打开对话框，在对话框中选择轴承端盖实体文件，单击打开按钮将其调入装配文件中，并打开元件放置对话框。选择螺钉的轴线和箱体上螺纹孔的轴线，添加对齐约束。选择螺钉的内端面和螺纹的表面，添加匹配约束，并将距离值设为，单击元件放置对话框中的确定按钮。即可完成装配。陕西理工学院毕业设计第页共页图最终装配如下。图结果发现，零件之间没有干涉到它的运动。陕西理工学院毕业设计第页共页总结毕业设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前个必不少的过程千里之行始于足下，通过这次毕业设计，我深深体会到这句千古名言的钮，完成抽壳特征的建立，如下图。图步骤绘制中间板单击拉伸按钮，打开拉伸特征操控板，选择实体拉伸方式，关于草绘平面，绘制如下图。单击确认，设置双向拉伸深度为。单击确认完成。图陕西理工学院毕业设计第页共页步骤绘制底板单击拉伸按钮，打开拉伸特征操控板，选择实体拉伸方式，关于草绘平面，绘制如下图。单击确认，设置拉伸深度为。单击确认完成。图步骤建立圆角单击圆角按钮，打开圆角特征操控板，设定圆角半径为。如下图。图陕西理工学院毕业设计第页共页步骤绘制轴承外部单击拉伸按钮，打开拉伸特征操控板，选择实体拉伸方式，关于草绘平面，绘制如下图。单击确认，设置拉伸深度为。单击确认完成。步骤绘制轴承孔单击拉伸按钮，打开拉伸特征操控板，选择实体拉伸方式，关于草绘平面，绘制如下图。单击确认，设置拉伸深度为。单击确认完。图步骤绘制凸台单击拉伸按钮，打开拉伸特征操控板，选择实体拉伸方式，关于草绘平面，绘制如下图。单击确认，设置拉伸深度为。单击确认完。陕西理工学院毕业设计第页共页图步骤建立第个筋特征建立个平面且过小轴孔基准线，和平面，如下图。图单击筋按钮，打开筋特征操控板。单击参照面板中的定义按钮，系统进入草绘工作环境。设定筋的厚度为。并调整成生成方向，如下图。陕西理工学院毕业设计第页共页图步骤建立第二个和第三个筋特征单击筋按钮，打开筋特征操控板。单击参照面板中的定义按钮，系统进入草绘工作环境。设定筋的厚度为。并调整成生成方向。，方法同步骤。步骤建立孔特征单击孔按钮，打开孔特征操作板。选择线性定位方式，选择参照，设定孔径为，孔深为，设定孔中心相对于平面的尺寸为，相对于平面的尺寸为。单击确认，完成安装孔的建立。陕西理工学院毕业设计第页共页图步骤建立小轴承盖孔特征单击孔按钮，打开孔特征操作板。选择线性定位方式，选择参照，设定孔径为，孔深为，设定孔中心相对于平面的尺寸为，相对于平面的尺寸为。单击确认，完成安装孔的建立。如下图所示。陕西理工学院毕业设计第页共页图步骤建立孔特征单击孔按钮，打开孔特征操作板。选择线性定位方式，选择参照，设定孔径为，孔深为，单击确认，完成安装孔的建立。如下图。陕西理工学院毕业设计第页共页图步骤重复步骤做到下图。图步骤建立孔特征单击孔按钮，打开孔特征操作板。选择线性定位方式，选择参照，设定孔径为，孔深为，单击确认，完成安装孔的建立。如下图。陕西理工学院毕业设计第页共页图步骤建立平面图步骤镜像选中的部分以上步骤的平面为对称平面镜像如下图红色部分。陕西理工学院毕业设计第页共页图步骤镜像选中的部分以上步骤的平面为对称平面镜像如下图红色部分。图步骤镜像选中的部分以上步骤的平面为对称平面镜像如下图红色部分。陕西理工学院毕业设计第页共页图步骤建立拉伸基体单击拉伸按钮，打开拉伸特征操控板，选择实体拉伸方式，关于草绘平面，绘制如下。单击确认，使用拉伸切除建立模型的集体。单击确认完成。图步骤建立孔特征单击孔按钮，打开孔特征操作板。选择线性定位方式，选择参照，设定孔径为，孔深为，单击确认，完真正以前所学过的求出电动机对应的运行频率。从电动机的运行矩频特性曲线图可以看出在此频率下，电动机的输出转矩，远远大于最大工作负载转矩，满足要求。最快空载移动时电动机输出转矩校核任务书给定工作台最快空载移动速度，求出其对应运行频。由图查得，在此频率下，电动机的输出转矩，大于快速空载起动时的负载转矩，满足要求。最快空载移动时电动机运行频率校核与快速空载移动速度对应的电动机运行频率为。查图中相应表格，可知电动机的空载运行频率可达，可见没有超出上限。起动频率的计算已知电动机转轴上的总转动惯量，电动机转子的转动惯量，电动机转轴不带任何负载时的空载起动频率。由式可知步进电动机克服惯性负载的起动频率为说明要想保证步进电动机起动时不失步，任何时候的起动频率都必须小于。实际上，在采用软件升降频时，起动频率选得更低，通常只有。综上所述，本次设计中工作台的进给传动系统选用步进电动机，完全满足设计要求。确定选型的步进电机的参数所选电动机参数如下图所示图外形尺寸安装接线图和和矩频特性如图所示图其余附件的选择联轴器的选择刚性联轴器结构比较简单，制造容易，免维护，超强抗油以及耐腐蚀，即使承受负载时也无任何回转间隙，即便是有偏差产生负荷时，刚性联轴器还是刚性传递扭矩。适用于安装底座刚性好对中精度较高冲击载荷不大对减振要求不高的中小功率轴系传动。根据选出的电机和丝杠的参数，选用沈阳光宇科技有限公司的型刚性联轴器。图第四章控制系统的设计根据任务书的要求，设计控制系统的时主要考虑以下功能接受操作面板的开关与按钮信息接受限位开关信号控制，向步进电动机的驱动器与机的串行通信。选用系列的位单片机，采用，和，芯片做为和存储器扩展芯片。用做程序存储器，存放监控程序用来扩展的存储器存放调试和运行的加工程序用做键盘和显示器借口，键盘主要是输入工作台方向，显示器显示当前工作台坐标值系统具有超程报警功能，并有越位开关和报警灯其他辅助电路有复位电路，时钟电路，越位报警指示电路。进给控制系统原理框图图驱动电路流程设计步进电机的速度控制比较容易实现，而且不需要反馈电路。设计时的脉冲当量为，步进电机每走步，工作台直线行进给。步进电机驱动电路中采用了光电偶合器，它具有较强的抗干扰性，而且具有保护的作用，当功放电路出现故障时，不会将大的电压加在上使其烧坏。图步进电机驱动电路图该电路中的功放电路是个单电压功率放大电路，当相得电时，电动机转动步。电路中与绕组并联的二极管起到续流作用，即在功放管截止是，使储存在绕组中的能量通过二极管形成续流回路泄放，从而保护功放管。与绕组串联的电阻为限流电阻，限制通过绕组的电流不至超过额定值，以免电动机发热厉害被烧坏。由于步进电机采用的是五相十拍的工作方式五个线圈，其正转时通电顺序为其反转的通电顺序为。驱动电源的选用，及决实际问题的能力，巩固加深了有关机械设计方面的知识。还有很重要的点是让我体会到了个设计者的精神。在设计过程中既要自己不断思考创造，又要注意借用现有的资成安装孔的建立。如下图。陕西理工学院毕业设计第页共页图步骤建立步骤拉伸透气孔单击拉伸按钮，打开拉伸特征操控板，以为参考平面。选择实体拉伸方式，关于草绘平面，绘制如下。单击确认，使用拉伸切除建立模型的集体。单击确认完成。陕西理工学院毕业设计第页共页图步骤完成倒角单击倒角按钮，打开倒圆角特征操控板。确认半径为，如下图。陕西理工学院毕业设计第页共页图步骤完成底座倒角图陕西理工学院毕业设计第页共页步骤拉伸完成油塞孔单击拉伸按钮，打开拉伸特征操控板，选择实体拉伸方式，关于草绘平面，绘制如下。单击确认，使用拉伸切除建立模型的集体。单击确认完成。图步骤完成倒角图步骤完成倒角陕西理工学院毕业设计第页共页图步骤,分割上下箱体选择平面，选择目录菜单的编辑实体化。图然后得到下图，单机确认即可。陕西理工学院毕业设计第页共页图减速器的装配添加下箱体。启动软件，新建个装配文件夹。单击按钮，弹出打开对话框。在对话框中选择下壳体实体文件，单击打开按钮将其调入装配文件中。单击元件放置对话框，在单击确定，确定下壳体的位置。陕西理工学院毕业设计第页共页图添加轴承两个。轴承个，轴承个单击按钮，打开对话框，在对话框中选择轴承实体文件，单击打开按钮并将其调入装配文件中，并打开元件放置对话框。选择端盖内表面和轴表面，添加插入约束。选择轴肩侧面和端盖侧面，添加匹配约束。图添加轴及其齿轮。选择轴的中心线和下壳体轴承安装表面的中心线，添加轴对齐在约束。选择轴承的内表面和轴肩位置，添加匹配约束。单击元件放置对话框连接栏中的约束列表中的类型列，在弹出的下拉列表中选择相切项，使平面接触，单击元件放置对话框中的确定按钮，确定齿轮的位置。陕西理工学院毕业设计第页共页选择轴的中心线和下壳体轴承安装表面的中心线，添加轴对齐在约束。选择轴承的内表面和轴肩位置，添加匹配约束。单击元件放置对话框连接栏中的约束列表中的类型列，在弹出的下拉列表中选择相切项，使平面接触，单击元件放置对话框中的确定按钮，确定齿轮的位置。图安装四个轴承端盖。单击按钮，打开对话框，在对话框中选择轴承端盖实体文件，单击打开按钮将其调入装配文件中，并打开元件放置对话框。选择轴承端盖侧面和轴的表面，添加插入约束。选择轴承端盖端面和下壳体端面，添加匹配约束，并将距离值设为，单击元件放置对话框中的确定按钮。即可完成装配。安装轴承端盖螺钉。单击按钮，打开对话框，在对话框中选择轴承端盖实体文件，单击打开按钮将其调入装配文件中，并打开元件放置对话框。选择螺钉的轴线和箱体上螺纹孔的轴线，添加对齐约束。选择螺钉的内端面和螺纹的表面，添加匹配约束，并将距离值设为，单击元件放置对话框中的确定按钮。即可完成装配。陕西理工学院毕业设计第页共页图最终装配如下。图结果发现，零件之间没有干涉到它的运动。陕西理工学院毕业设计第页共页总结毕业设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前个必不少的过程千里之行始于足下，通过这次毕业设计，我深深体会到这句千古名言的