1、“.....由前文可知超声波的传播速度与介质密度和弹性特性有关。因此，利用超声波测量距离，就要考虑这些因素对声速影响。在气体中，压强，温度，湿度等因素会引起密度变化，气体中声速主要受密度影响，液体的深度，温度等因素会引起密度变化，固体中弹性模量对声速影响较密度影响更大，般超声波在固体中传播速度最快，液体次之，在气体中的传播速度最慢。气体中声速受温度的影响最大......”。

2、“.....声波在传播中带有机械能量，声能传播的途中逐渐转变成热，从而出现随距离而逐渐衰减的现象，称为声吸收。声波的频率越高衰减得越厉害，传播距离也越短，在给定的频率下，衰减是湿度的函数。声速受温度的影响工程上常用的由气温估算声速的公式如下式中为绝对温度，单位为，此式出自文献。此公式般能为声速的换算提供较为准确的结果。实际情况下，温度每升高或下降，声速将增加或减少，这个影响对于较高精度的测量是相当严重的......”。

3、“.....声波的衰减程度受湿度的影响声波传播过程中，声压的幅度由于媒质中声吸收而衰减，声强随频率增高衰减增加，在给定的频率时衰减是湿度的函数。产生最大衰减时的湿度值视频率而不同，例如频率大于时，最大衰减发生在湿度为处，而在频率时，最大衰减发生在湿度处。超声波波束对探测目标的入射角的影响当超声波波束对探测目标是垂直入射垂直反射时，测量距离才是精确的，但实际情况下，超声波波束对探测目标有定的入射角，使测量结果比实际测量距离偏大......”。

4、“.....测量计算方法简单，实现方案容易。采用软件控制，提高了测量精度和整机的可靠性。通过超声波换能器和数码管可以测量和显示内的物体距离，分辨率可达到这种测距系统可用于物面和液面测量，汽车倒车报警装置硬件采用模块化设计，可以嵌入到其他系统中。在控制方面，单片机其卓越的性能，本设计中得到了很好的体现，尤其在检测，控制领域中，具有以下特点小巧灵活，成本低，易于产品化，它能方便地组装成各种智能测试......”。

5、“.....可靠性好，适应范围广，单片机芯片本身是按工业测控环境要求设计的，能适应各种恶劣的环境，这是其它原件无法比拟的。易扩展，很容易构成各种规模的应用系统，控制功能强。单片机的逻辑控制功能很强，指令系统有各种控制功能所用的指令。可以很方便地实现多机制分布式控制。也许是因为以前动手实验的太少，这次论文题目拿到手，开始不知道从何处下手，慢慢的开始学着在网上找资料，从图书馆找资料，找辅导老师指点，这次老师的帮助很大......”。

6、“.....实验起来出现了很多开始没有考虑到的问题，比如怎样使用来控制超声波的发射和接收时间，查资料是中文网站是基本上不提供准确消息的，格式文件多是英文的，这也给我理解带来很多的不便。在调试过程中也遇到了不少问题，发现实践和理论有太大的区别，比如相关资料中要求超声波探头在安装时应保持两换能器中心轴线平行并相距即可，而在实际操作中我将距离调到左右才能避免超声波探头直接从发射端到接收端，由于硬件驱动不够强，超声波测距系统受环境影响也较大......”。

7、“.....测距结果达不到预期的效果，对此可以加入温度补偿和提高驱动方法加以修正完善。在这次论文设计过程中，我学会了怎样去根据课题的要求去设计电路和调试电路。动手能力得到很大的提高。从中我发现自己并不能很好的熟练去使用我所学到的知识。在以后工作和学习中我要加强对使用电路的设计和选用能力。致谢本科毕业论文设计即将结束之际，我要感谢在这学期在毕业设计阶段所有帮助过我的人们。首先，我要最衷心地感谢的是我的导师刘琴涛老师......”。

8、“.....刘老师严谨的治学作风求实的工作态度使我受益匪浅，更重要的是从刘老师身上学到了对待任何事情的那种精益求精和丝不苟的精神和态度。在个学期的课题研究过程中，刘老师给与了我许多关心和指导，刘老师认真工作的精神敏锐的洞察力科学的工作方法真诚的性格永远是我学习的榜样。我还要感谢有批在毕业设计期间在学业和生活上都给予我莫大帮助的同学朋友们，是你们给了我巨大的鼓舞和动力。当然，还有份感激之情难于言表，那就是感谢我的父母不辞辛劳培养了我......”。

9、“.....再次，我还要感谢大学四年来所有的任课老师，是他们把科学的方法和知识传授给了我。最后，感谢所有在毕业设计期间给与我帮助的老师，同学和朋友们，衷心的谢谢大家,参考文献袁易全等近代超声原理与应用南京南京大学出版社，彭振明等声发射技术及其应用北京机械工业出版社，郁有文等传感器原理及工程应用江苏西安电子科技大学出版社，楼然苗等单片机课程设指导北京北京航空航天大学出版社，胡乾斌等单片微型计算机原理与应用武汉华中科技大学出版社......”。