1、“.....画出控制流程图，力求表达清晰准确。必要时可以把控制系统分解成几个相对独立的部分，尽量简化，利于编程将所有的输入信号按键，行程限位开关，压力开关，压力速度时间等传感器和输出控制对象接触器电磁阀电动机指示灯等分别列出，按被采用的型号内部逻辑元件编号范围，对端子做出相应的分配和安排根据控制流程图，有规律的分配和利用内部有关的逻辑元件如辅助继电器定时器计数器等构成相应的基本回路以梯形图的形式来描述控制要求，绘制梯形图要遵循编程原则编写程序清单时，必须按梯形图的逻辑行和逻辑单元的编排顺序由上而下，从左到右依次进行。本系统的程序软件采用西门子公司设计开发的,选择他的梯形图语言进行程序设计。在设计过程中应遵循以下编程规则每个继电器的线圈和他的触点均用同个编号，每个元件的触点使用时没有数量限制梯形图每行都是从左边开始，线圈接在最右边线圈右边不允许再有触点线圈不能直接接在左边的母线上在个程序中，同编号的线圈如果使用两次，称为双线圈输出，他很容易引起误操作，应避免在梯形图中没有真实的电流流动，为了便于分析的周期扫描原理和逻辑上的因果关系，假定在梯形图中有电流流动......”。

2、“.....层次的改变只能从上向下流动无论选用何种机型，所使用的软件编号即地址必须在该机型的有效范围以内。根据以上规则和的编程方法和思路编写了本课题设计的自动门控制系统的梯形图程序，具体程序如下自动门控制梯形图如图所示图自动门控制梯形图安装与调试硬件线路外围连接图硬件线路外围接线图采用实验室可编程控制器试验台，主机,其供电电压均为直流。调试过程的电路图如所示在模拟调试过程中，因于实验条件有限，所以微波探测信号与限位开关动作均由按钮代替即，均接按钮。用中间继电器代替，其线圈电压为。联机调试按图连接线路，接电源将在开发平台编写好的软件通过电缆下载到中运行过程实验，按启动按钮手动开关现象当按手动开关按钮时，电动机正转现象二当按手动开关按钮时，电动机反转自动开关门现象当按下按钮或时，电动机正转若按下按钮，则电动机停止转动现象二当电动机停止转动时，计时器计时秒进行延时。若此时再次按下按钮或，则计时器重新计时秒现象三当秒延时完毕后，电动机进行反转在反转过程中若按下按钮或，则电动机进行反转现象四当按下紧急按钮时，电动机进行正转......”。

3、“.....包括硬件设计与软件设计。不仅在理论上论证了该系统实施的可行性，而且在实验中进行了联机调试。虽说调试后本系统的整体设计能够达到实际要求，但在实际应用中还应结合实际情况，考虑各部分的容量及其技术参数，供电电源的设计系统接地问题电缆设计与铺设输出端保护等问题，已使系统达到安全可靠的工作，所以要想交付用户使用，必须得通过现场调试。这就又给我们提出了更高层次的问题，毕竟个较好的和较完善的应用软件不是在短时间内就可以完成的它需要不断的完善和发展，需要我们做大量的工作和时间的检验。现在的系统还没有达到的基本要求。忌语言标点出错,格式不整语言不行。格式。字体。标点。标点符号是无声的语言,发挥着与文字同样的功能。运用得正确,可以十分准确地表情达意。反之,如果不注意正确使用标点符号,将会损害语意的表达。忽视标点符号的恰当使用,是毕业论文中存在的较为普遍的现象。种通病就是顿点到底,论文写完了,还是个顿号另种情况是标点符号使用不当,当用而不用,当用顿号却用逗号。这些现象在论文初稿阶段尤为突出。关于文面的规范标准格式问题,目前各高校未提出统要求。有的学校要求学生可电脑打印,也有的学校要求用手工誊写......”。

4、“.....要求统手工誊。于是就出现了有的论文标题位置不当,字迹潦草,文面不整不洁等现象,造成阅读困难。于同等容量输出，交流异步电机需要更大功率的整流器和逆变器由于没有转子发热，无刷直流电机也无需考虑转子冷却问题交流异步电机由于其非线性本质，实现控制极为复杂。无刷直流电机把其复杂的磁场定向控制简化为离散状态的转子位置控制，无需坐标变换，调速范围更宽，控制性能更好。综上所述，无刷直流电机具有更大的功率密度铁芯利用率高更高的效率和更好的控制性能，如将节能因素省却变频器以及产能提高因素考虑在内，使用者的综合成本下降很大。所以在本课题设计中选用了无刷直流电动机。传动装置本控制系统所用到的传动装置具体包括如下自动门扇行进轨道就像火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向进行自动门扇吊具走论系统用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行同步皮带用于传输电机所产动力，牵引自动门吊具走论系统。自动门控制系统地址分配表分配表是编写程序首先要做的前提条件，也是现场接线和调试的重要依据。分配表如下表所示......”。

5、“.....有感应器感应到有人时会自动闭合，是开关门到位行程开关，检测开关门是否到位检，是开关门时减速行程开关。自动门控制系统的软件设计工作过程分析根据本课题的控制要求和安全要求，所设计的程序按照下图所示的流程运行，已达到本系统的最佳设计要求和完成系统的最终设计，工作流程如下首先按下启动按钮，当传感器检测到能有人体信号时，电动机正传，带动自动门执行开门过程当门完全打开之后，使开门限位开关打开，此时自动门停止，进行秒延时。若此时感应器重新检测到有人体信号时，则在重新进行秒延时当秒的延时完毕后，电动机反转执行关门过程，在关门过程中，传感器重新检测到人体信号时，此时中断关门转向开门过程考虑到自动门若出现故障时，使用自动控制系统有所不适，于是设置手动开门和手动关门。以上工作过程可用流程图表达如附录所示......”。

6、“.....光隔所使用的芯片是。这种芯片的优点是光电效率高，光耦速度快，这样就可以满足隔离效果，将系统中的高电压阻挡在外电路，保护板子。这种芯片的信号是由管脚和输入，再连接到发光二极管，当电流进入驱动斩波电路中原工学院毕业设计论文到输入端时发光二极管变亮，这时是将电信号转变成光信号，而在光隔的另端有个感光的光敏二极管，当发光二极管亮时，感光的光敏二极管装置受光后导通将光信号转变成电信号，再由输出端输出电流。当脉宽调制波以高电平输入光隔的输入端时，原边的发光二极管两端均为高电平，所以不亮，这时驱动电路输出的波形为低电平当输入发光二极管为高电平时，驱动电路的输出为高电平。这样就能够通过波来控制开关管的开断，从而控制电机的正反转。检测电路光电编码器工作原理光电编码器主要作用是针对速度环和位置环。在位置环中，电机每转圈编码器就会发出个脉冲，这样就相当于位移的次增加，预示就会输出个脉冲信号，这种测量方法的使用必须先以点为基准点，测出来的是个相对位移。光电编码器的工作原理图见附录二。对于速度环的测量使用的是对在光电编码器测到速度后产生的脉冲的频率来算得转速......”。

7、“.....这个数量等于电机转子的角位移。所以，只需给定段时间作为单位时间，然后测量这段时间里电机旋转的角位移就能够得到速度。霍尔电流传感器检测电路对于整个控制系统，我们通常会用到两种方法来测量主电路的电流，分别是采样电阻和霍尔电流传感器。用它们来检测主电路的电流，然后再经过反馈电路将信号反馈给内进行处理。第种方法是可以把主电路中输出来的电流经过电阻后转换成电压，这个电压就是控制电路所需要的电压，所以它可以很方便的就完成了这个过程，能不用经过处理隔离电路之外的其他的原件，这样能减少能量的损耗。但是这种方法有个很大的缺陷，就是由于控制电路是与主电路直接相连的，而控制电路所需的信号弱，主电路需要的是强信号，所以难免会使控制电路受主电路的影响，甚至有可能烧坏东西。所以，就必须在两个电路之间加个光电耦合器，它能把电信号转变成光信号，再由光信号来传递，最后将光信号转换成电信号。第二种方法是自带隔离效果的种测量电流的方法，因为它它是种传感器，电流不能直接中原工学院毕业设计论文流过的，所以它对控制电路的保护非常好。这种装置运行频率很高，很多系统都常使用它......”。

8、“.....本论文使用的是型号为的传感器。这种传感器可以测试交流或直流。上面讲到其两端有电气隔离。所涉及到的计算参数有低电压侧的额定电流与高电压侧的输出电流之比为，这种传感器的电气原理图，如图所示图霍尔电流传感器的电气连接图所测的电压与采样电阻的计算如下由任务书给出电机额定电压为，额定功率为，所以得出额定电流约为，而霍尔电流原件原边用的是两匝，所以原边电流约为，又由于霍尔原件原副边电流比为，所以副边电流为，因为里面的模数转换部分所需要的电压不能小于三伏。因此，需要的电压最大值必须小于，那么这个步骤首先根据工艺过程控制要求，画出控制流程图，力求表达清晰准确。必要时可以把控制系统分解成几个相对独立的部分，尽量简化，利于编程将所有的输入信号按键，行程限位开关，压力开关，压力速度时间等传感器和输出控制对象接触器电磁阀电动机指示灯等分别列出，按被采用的型号内部逻辑元件编号范围，对端子做出相应的分配和安排根据控制流程图，有规律的分配和利用内部有关的逻辑元件如辅助继电器定时器计数器等构成相应的基本回路以梯形图的形式来描述控制要求，绘制梯形图要遵循编程原则编写程序清单时......”。

9、“.....从左到右依次进行。本系统的程序软件采用西门子公司设计开发的,选择他的梯形图语言进行程序设计。在设计过程中应遵循以下编程规则每个继电器的线圈和他的触点均用同个编号，每个元件的触点使用时没有数量限制梯形图每行都是从左边开始，线圈接在最右边线圈右边不允许再有触点线圈不能直接接在左边的母线上在个程序中，同编号的线圈如果使用两次，称为双线圈输出，他很容易引起误操作，应避免在梯形图中没有真实的电流流动，为了便于分析的周期扫描原理和逻辑上的因果关系，假定在梯形图中有电流流动，这个电流只能在梯形图中单向流动即从左向右流动，层次的改变只能从上向下流动无论选用何种机型，所使用的软件编号即地址必须在该机型的有效范围以内。根据以上规则和的编程方法和思路编写了本课题设计的自动门控制系统的梯形图程序，具体程序如下自动门控制梯形图如图所示图自动门控制梯形图安装与调试硬件线路外围连接图硬件线路外围接线图采用实验室可编程控制器试验台，主机,其供电电压均为直流。调试过程的电路图如所示在模拟调试过程中，因于实验条件有限，所以微波探测信号与限位开关动作均由按钮代替即，均接按钮。用中间继电器代替......”。