1、“.....将来还要有高度平行度等检测系统，构成网络化检测系统是个必然的发展趋势。选用具有两个通信口的更加合理。控制软件设计编程语言的介绍为用户提供了完整的编程语言，以适应编制用户程序的需要。提供的编程语言通常由梯形图功能图语句表和功能块图。其中，梯形图语言简单明了，易于理解，是我们编程的首选。事实上，梯形图编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的。的梯形图与继电器控制系统梯形图的基本思想是致的，只是在使用符号和表达方式上有定的区别。用编程时以每个独立的网络块为单位，所有的网络块组合在起就是梯形图程序，这也是的特点。本科毕业设计说明书论文第页共页总控制流程图系统初始化，自检正常故障报警启动传送电机传感是否有信号查询分类号，并启动电机旋转角度。失电，弹出滑块。分类接收传感器是否收到分类报警电机反转，复位......”。

2、“.....用由逻辑元件构成的电路控制步进电机是完全可以实现的。但是，如果需要改变控制功能，则需要重新设计硬件电路，所以灵活性差，成本高。而通过编程对步进电机进行控制，可以大大降低成本，并使得控制更为灵活，功能更为强大，可靠性也得到显著改善。由于步进电机的控制较为简单，仅需控制启动，停止及个恒定的转速，故在此不对其进行讨论。步进电机需要实现频繁地启动，停止，正转，反转，角度控制等功能，因此，步进电机程序设计的主要任务为判断旋转方向按顺序传送控制脉冲判断所要求的控制步数是否传送完毕。因此，步进电机的控制程序就是完成环形分配器的任务，从而控制步进电机转动，以达到控制转动角度和位移的目的。首先要进行旋转方向的判别，运行相应的转动控制程序。正反向控制程序分别按要求的控制顺序，输出相应的控制模块......”。

3、“.....对电机的控制为高速脉冲串输出方式，采用多段管线，通过变量存储区建立包络表，控制输出脉冲的周期和脉冲数。本科毕业设计说明书论文第页共页滑块厚度检测系统及上位机功能设计概述滑块厚度综合检测平台研制成功与否很大程度上取决于检测系统的设计。机械部分相对来说只是平台，是支承体，保证滑块能够平稳地运行，保证系统能够测量到所要测的滑块上各点，保证能够对滑块进行正确分类。而检测系统才是整个平台的核心与灵魂，它实现了在要求的精度和速度范围内获得数据，并对数据进行处理分析给出分类信号的功能。检测系统检测系统的组成检测系统由流水带四个接触式位移传感器上位机等组成。由于研制本套设备的主要目的就是提高劳动生产率，因此，对于速度要求是严格的。按照协议要求，个工作日下来，应该能够完成万个滑块的检测任务。通过对步进电机转速的控制，保证了滑块在流水线上的运行速度......”。

4、“.....所以我们在流水线不同的位置安装了四个传感器，用于测量滑块上不同点的厚度。上位机则对传感器所获取的数据进行处理分析，给出正确的分类信号。根据得到的分类信号，通过控制步进电机的转角，使得滑块能够正好从相应的分料口送出去。传感器的安装与选型由于滑块厚度综合检测平台的精度要求小于，具有相当高的精度要求。因此，在选用传感器时，我们首先关注的是传感器的精确度。本系统采用了密封式光栅位移传感器进行动态测量。光栅是由很多相等节距的透光和不透光的刻线相间排列构成的栅形光器件，利用光栅的莫尔条纹现象可进行位移的精密测量和控制。光栅传感器主要由光源透镜节距相等的光栅副及光电元件等组成。其中，主光栅类似长刻线标尺，固定不动，而指示光栅则是运动的，并且具有辨向能力，可辨别光栅的移动方向。主光栅与指示光栅的零位窗口刻有按随机序列排列的线系......”。

5、“.....非周期自相关函数值在坐标原点具有最大值,若稍偏离原点,函数值迅速向零逼近。当探头到达零位时,通过电路将计数器清零,即设置了绝对零位。考虑到性价比的问题,本系统采用分辨率为的光栅尺,本科毕业设计说明书论文第页共页其精度远未满足测量精度的要求,因此,必须采用电子细分的方法提高其分辨率。由于机械振动安装与使用条件等因素的影响,采用单的细分间距在调试与安装上的困难都比较大,性能不稳定,单的倍频又难以大幅地提高分辨率。所以,在开发过程中我们组合了细分节距与倍频计数两种方法完成光栅原始数据的检测。具体实现过程为调整莫尔条纹的宽度,使它正好与接收信号的个检测硅光电池的厚度相等。当指示光栅移动个栅距时,个光电元件接收的信号正好为,它们在相位上依次相差为。每相在个周期内形成个计数脉冲,可知在个栅距内就可以依次得到个计数脉冲,可实现倍分频。由于系统采用倍频计数......”。

6、“.....加上细分光栅的倍分辨率,节距为光栅的最终分辨率可达。根据标准滑块的厚度，四个光栅传感器装导轨上方相应的高度。光栅传感器安装在进入流水线的直道上，用来检测滑块个面上的条对角线上的点经过转弯后，光栅传感器检测滑块该面上另条对角线的点通过翻面后，光栅传感器检测滑块另面上的条对角线的点再次经过转弯，光栅传感器检测出另条对角线。所得到的数据传入上位机后，上位机就可开始对滑块做出分类判断。上位机功能设计软件介绍使用语言可以进行系统工程项目和应用程序工程项目的开发。系统工程项目包括控制台应用程序，操作系统驱动程序，操作系统服务程序，嵌入系统程序和实时系统程序。这类程序般是非可视化的，并且和系统的硬件环境密切相关。以其对硬件控制能力而著称，因此在系统工程项目中无例外地采用语言。但是，应用程序的开发太复杂，传统工具开发周期太长，开发环设计的轨道角度是合理的......”。

7、“.....为解决这现象，对原加工轨道槽进行了研修，研修后的导轨槽在运动中基本解决滑块内夹具的卡滞现象，同时在改进中，进行了拔叉的受力分析，将单端拔叉结构作了改进，以使滑块内夹具受力更合理。如图所示。图改进后的导轨槽图改进后的拔叉结构安装调试后的滑块厚度综合检测平台的实物图如图所示。图安装调试后的滑块厚度综合检测平台的实物图本科毕业设计说明书论文第页共页检测结果用本系统进行滑块厚度平行度检测的组典型的实测结果如表和表所示分辨率达，最大误差为，而平行度最大误差为，符合设计初期提出的要求。表厚度误差实际厚度测量厚度误差表平行度误差实际平行度测量平行度误差本科毕业设计说明书论文第页共页结论大学阶段的毕业设计在指导老师和同学的帮助指导下完成了，虽然时间不长，却让我学到了很多东西。大学前几个学期的学习，基本上都是在学习些基本的理论知识，涉及到需要自己动手的很少......”。

8、“.....将那些琐碎的知识点联系起来，并加上自己的认识，进行融会贯通，对所进行的课题做充分的了解，能够将理论用于实际。经过这样次毕业设计后，确实培养了自己独立思考的能力，同时真正的做了些东西出来，觉得很有成就感，我想这对于今后踏入社会后的工作也有很多值得受启发的地方，在以前的学习过程中，我们基本上都是在不断的积累知识，不断的从外界输入，而旦进行工作后，我们必须将我们以前所学的知识输出来，运用到所从事的工作中去，而毕业设计也正给了我们这样次机会，所以我觉得这次毕业设计让我受益匪浅。在本次毕业设计中我主要是做滑块厚度综合检测平台的总体设计这部分。通过设计，我发现了理论与实际的差别，深深体会到个产品整体性的重要。通过对系列关键件比较选取，学会了在尽可能节约成本的情况下选取可以完成所需功能的器件。滑块厚度综合检测平台在研制出来以后......”。

9、“.....监测效率高，界面友好，操作方便，性能稳定，数据可靠，证实了本课题的可行性。滑块厚度综合检测平台的课题是个团队课题，在设计过程中，在老师的带领下，我们几个人互帮互助，协调工作，发挥了团队合作精神。最后我认为自己在毕业设计过程中,还培养了种严谨,认真的工作态度和良好的工作习惯。我觉得经过这几个月的毕业设计,我在各个方面都有较大的收获,取得了定的进步。毕业设计虽然结束了,我深感收益非浅。总结几个多月的设计情况,由于本人能力有限,加上设计时间紧张,所以还是留下了很多不足之处,希望以后还有机会进行弥补。本科毕业设计说明书论文第页共页致谢本设计是在我的指导老师孔德仁老师的悉心指导下完成的。在过去几个月的时间内,孔德仁老师以其渊博的知识,严谨的治学态度和丰富的经验给我以启迪,激励我在今后的学习和工作中锐意进取,不断前进,使我受益非浅。并在设计过程中给予我实质性的帮助......”。