中发现孕妇对营养常识性问题掌握较好，但对些营养专业问题了解不足，如孕期牛奶的正确摄入量钙片的正确服用方法体重指数等的知晓率过低。因此，我们对孕期营养知识的宣教不应再仅仅局限于常识性知识，应进步加大专业知识的深入宣传。另外，由于文化背景居住环境等因素的影响，孕妇身边很多相关信息的来源都会影响着她们的选择及判断。通过数据，我们发现洛阳市区孕妇目前获得营养知识的希望途径医护人员与实际途径存在很大差距。所以，医院和各级医疗机构，应在专业营养师和医护人员通力合作下，定期对妊娠早晚期的孕妇和家属举办营养知识讲座，还可通过开设营养咨询门诊电话咨询印制资料社区宣传等多种孕产妇营养咨询项目，进步指导孕产妇和婴儿期间的营养，针对不同人群采取不同宣教措施开展孕期营养服务工作并反复强化。在开展营养宣传教育中强调孕妇科学合理的选择食物，调整膳食结构，改变不良饮食行为，养成不挑食，不偏食的饮食习惯的同时，也应根据人群的职业居住地区经济收入等不同特征，制定有针对性的宣教计划，并将宣传面扩展到其配偶及其他家庭成员。如能趁此契机，给孕妇及其家属同时进行系统的营养教育，全面提高孕产妇及其家属的营养保健知识和意识，将会对改善孕妇全家人的饮食行为，促进全民健康有重要意义。第章结论第章结论鉴于洛阳市区孕妇及其身边家属营养知识普遍缺乏，营养水平中等偏低，饮食行为有待改善，但对汲取营养相关知识均有积极良好的态度，应针对孕妇的背景尤其是文化程度采取不同营养宣教措施，并把孕妇家属尤其是配偶和孕期饮食主要照顾者纳入到营养教育中来，给孕妇及其家属同时进行系统的营养教育，全面提高孕产妇及其家属的营养保健知识和意识。孕妇膳食结构不够合理，导致部分营养素摄入量较少，如豆制品和牛奶在膳食结构中的比例偏低，营养补充剂及畜禽类的摄入也很少，而营养保健品却盲目进补等。孕妇应根据其身体的变化和胎儿生长发育的需要科学合理地安排膳食，孕期期间要注意平衡膳食和合理营养，避免暴饮暴食，增加富含膳食纤维食物的摄入量，可促进肠蠕动防止孕妇便秘不吃不洁变质及污染的食物不吃过咸过甜或过多油腻的食品避免刺激性食物。孕妇应选择较广食谱粗细搭配荤素并用蔬菜水果兼有，才能起到全不确定您知道下列哪种食物富含维生素吗牛奶动物内脏蔬菜水果海产品不确定附录您知道孕期贫血主要是由哪种营养素缺乏引起的吗缺钙缺铁缺锌缺铜不确定您知道下列哪种食物是钙的最佳来源吗牛奶动物内脏骨头汤海产品不确定您知道孕期缺乏哪种营养素会发生腿抽筋吗缺钙缺铁缺锌缺铜不确定您知道在孕早期缺乏哪种营养素会增加胎儿神经管畸形的发生吗叶酸维生素维生素维生素不确定您认为深色蔬菜与浅色蔬菜相比较，哪个营养价值更高深色蔬菜浅色蔬菜不确定您知道哪种维生素与钙剂同时使用可以促进其吸收吗维生素维生素维生素维生素不确定您是否同意吃越贵精细的食品对健康越有利是否孕妇是否能吃动物肝脏如猪肝等应该多吃，因为猪肝营养丰富不能吃，会导致胎儿畸形可以吃但不能多吃随便吃没关系孕妇可以吃菠菜吗应该多吃，因为菠菜营养丰富应该选择，而不是靠盲目多吃来达到。误区三补钙就要多喝骨头汤。为了补钙，有的准妈妈便按照老人的指点猛喝骨头汤。其实，喝骨头汤补钙的效果并不理想。骨头中的钙不容易溶解在汤中，也不容易被人体的肠胃吸收，而喝了过多骨头汤，反而可能因为油腻，引起孕妇不适。误区四盲目进补营养保健品。为了加强营养，些准妈妈们每天要补充很多营养品，诸如蛋白粉综合维生素钙片铁剂孕妇奶粉等。其实许多营养品的吸收效果并不会比普通食物更好如鲜牛奶的补钙功效未必就比直接补充钙剂差，有些营养品甚至根本不适合孕妇食用。因为营养品大都是强化种营养素第章结果分析与讨论或改善种功能的产品，单纯使用还不如保证普通膳食的营养均衡来得更为有效。准妈妈在决定购买和进补营养品前，最好先咨询下有经验的产科医生。在选择营养品时，主要该考虑的是自己的身体是否需要进补。建议孕妇的良好态度为今后开展营养教育提供了保证。为了使下代聪明伶俐健康活泼的，需要从孕期开始到哺乳期终止，满足孕妇每日营养需要。孕产妇的营养需要通过食物充分获得。营养并不是吃得多吃得好就能解决，应讲究平衡膳食和合理营养。孕妇只有根据其身体的变化和胎儿生长发育的需要科学合理地安排膳食，才能达到预期的目的。孕期合理营养应遵循选择较广食谱粗细搭配荤素并用蔬菜水果兼有，才能起到全面合理营养的作用。孕妇膳食营养本次膳食结构的调查结果显示，孕妇膳食结构中食物种类丰富多样，但部分食物的摄入量还不够理想。为保证孕妇科学合理的膳食，孕妇可适当增加豆类食品的摄入。因为豆类食品不仅富含与人体需要接近的优质蛋白质，而且富含丰富的钙硫胺素和核黄素，具有较高的营养价值。我国传统膳食中谷物是摄取硫胺素的主要来源。过度精制的白米白面会造成硫胺素的大量丢失，而大部分孕妇由于存在多吃菜，少吃饭的膳食误区以致主食摄入不足造成硫胺素缺乏另外核黄素是生长发育的必需元素，长期缺乏则会引起缺铁性贫血，其良好的食物来源是动物性食物，尤以鸡蛋奶类含量丰富，因此，建议孕妇增加鸡蛋和奶类的摄入量以保证核黄素的摄入。年中国营养学会颁布中国居民膳食指南，对孕妇的膳食有特别的建议，根据孕龄不同时期的生理特点给出建设性膳食指导意见，具体如孕早期可选择易消化的食物以减少呕吐如粥馒头饼干等少食多餐，想吃就吃为避免胎儿神经管畸形，在计划妊娠时就开始补充叶酸日为防止胴体对胎儿早期脑发育的不良影响，孕妇完全不能进食时，也应从静脉补充至少葡萄糖。到孕中期，应注重补充充足的能量和铁的补充，要保证充足的鱼禽蛋瘦肉和奶的供给。孕晚期则需要补充长链多不饱和脂肪酸，增加钙的补充，保证适宜的体重增长。第章结果分析与讨论营养教育指导营养教育可通过有计划有组织有系统和有评价的干预活动，提供人们必需的营养科学知识和技能，普及营养与食品卫生知识，使其养成良好的膳食行为与生活方式，以便在面临营养与食品卫生方面的问题时，有能力做出有益于健康的选择。这对于我国居民应对营养问题的挑战提高国民健康素质有重要意义。我国当前的孕妇营养教育尚处在摸索阶段。从调查结果多吃机器人的平地转向和爬坡运动进行了分析，求得救援机器人主履带行走机构所需要的驱动力为。主履带的半径，机器人行走速度为。通过计算，选用公司生产的有刷直流电机作为主履带机构的驱动电机，其匹配的行星减速器为。电机校核如表所示，最终计算得到的驱动力及移动速度符合预期要求。表主履带电机校核有刷直流电机行星轮减速器蜗轮蜗杆减速履带传动输出驱动力额定转矩额定转速电机功率减速比传动效率减速比传动效率传动效率移动速度为救援机器人摆臂动力分析救援机器人的摆臂主要用于提高机器人的越障性和地形适应性，如爬楼梯越台阶等。在这些过程中，摆臂机构将起到支撑作用。本节将分析摆臂旋转所需的驱动力大小，从而为电机选型提供参考。下面将选取典型情况进行研究。当救援机器人在翻越复杂地形过程时，当机器人底部与地面存在干涉或者需要越过较高障碍时，机器人需要调整摆臂的姿态，以适应环境的要求。典型的姿态变换为四摆臂将整个机器人撑起，如图，下面将对此变化过程进行受力分析，从而确定摆臂机构所需的动力。为了便于研究，做出以下假设摆臂机构匀速转动，不考虑惯性力的影响机器人的重心在其几何中心，四只摆臂机构受力相同履带模式足腿模式履带模式腿足模式图典型姿态变化过程图为机器人在姿态变化过程中任意时刻的机器人受力分析，前摆臂与后摆臂的转速相同，方向相反，同时将机器人撑起。根据假设条件，四只摆臂的受力相同地面对每只摆臂机构的摩擦力大小分别为及每只摆臂驱动力矩大小分别为。图模式转化过程中机器人的受力分析根据图所示，建立以下平衡方程式设计履带车辆中般包括驱动轮负重轮拖带轮。由于本机器人所使用的履带质量较轻，拖带轮可以省略。负重轮关系到车辆的行走转向，在机器人中共有对负重轮。本章小结本章首先根据环境中典型的障碍的尺寸，制定出救援机器人所必须具有的尺寸要求，从而得到救援机器人的总体尺寸然后，在救援机器人总体模型的基础上，分析了各种传动方案，并最终采用了蜗轮蜗杆传动方案其次，估算了救援机器人的总的重量，并进行了动力学分析，计算得到了电机的型号最后进行了详细的零部件的设计。结束语本文对带式移动系统的机构进行了详细的分析并最总提出了救援机器人的具体方案，其中包括救援机器人的传动方案设计和动力学分析，对机器人的机械机构进行了详细的设计。设计之前，详细熟悉了救援机器人的工作环境。对现实或者模拟环境中各种地形进行分析，可以包括平地楼梯台阶斜坡以及些非结构地形。通过灾难环境的分析，对救援机器人提出了详细的特性要求，如救援机器人的尺寸动力结构等。根据现场环境提出了机器人应具备的功能要求，比如机器人能够行走爬楼梯跨越台阶等。这对机器人的性能要求表现为质轻灵巧结构紧凑机动性地形适应性操控性等。通过对国内外现有机器人的比较，本文提出了种履腿复合式行走系统方案。该方案可将机器人分为主体左右履带行走模块摆臂模块。其中四个摆臂由四个电机独立驱动，提高机器人的越障性和地形自适应性。在对救援环境中典型中发现孕妇对营养常识性问题掌握较好，但对些营养专业问题了解不足，如孕期牛奶的正确摄入量钙片的正确服用方法体重指数等的知晓率过低。因此，我们对孕期营养知识的宣教不应再仅仅局限于常识性知识，应进步加大专业知识的深入宣传。另外，由于文化背景居住环境等因素的影响，孕妇身边很多相关信息的来源都会影响着她们的选择及判断。通过数据，我们发现洛阳市区孕妇目前获得营养知识的希望途径医护人员与实际途径存在很大差距。所以，医院和各级医疗机构，应在专业营养师和医护人员通力合作下，定期对妊娠早晚期的孕妇和家属举办营养知识讲座，还可通过开设营养咨询门诊电话咨询印制资料社区宣传等多种孕产妇营养咨询项目，进步指导孕产妇和婴儿期间的营养，针对不同人群采取不同宣教措施开展孕期营养服务工作并反复强化。在开展营养宣传教育中强调孕妇科学合理的选择食物，调整膳食结构，改变不良饮食行为，养成不挑食，不偏食的饮食习惯的同时，也应根据人群的职业居住地区经济收入等不同特征，制定有针对性的宣教计划，并将宣传面扩展到其配偶及其他家庭成员。如能趁此契机，给孕妇及其家属同时进行系统的营养教育，全面提高孕产妇及其家属的营养保健知识和意识，将会对改善孕妇全家人的饮食行为，促进全民健康有重要意义。第章结论第章结论鉴于洛阳市区孕妇及其身边家属营养知识普遍缺乏，营养水平中等偏低，饮食行为有待改善，但对汲取营养相关知识均有积极良好的态度，应针对孕妇的背景尤其是文化程度采取不同营养宣教措施，并把孕妇家属尤其是配偶和孕期饮食主要照顾者纳入到营养教育中来，给孕妇及其家属同时进行系统的营养教育，全面提高孕产妇及其家属的营养保健知识和意识。孕妇膳食结构不够合理，导致部分营养素摄入量较少，如豆制品和牛奶在膳食结构中的比例偏低，营养补充剂及畜禽类的摄入也很少，而营养保健品却盲目进补等。孕妇应根据其身体的变化和胎儿生长发育的需要科学合理地安排膳食，孕期期间要注意平衡膳食和合理营养，避免暴饮暴食，增加富含膳食纤维食物的摄入量，可促进肠蠕动防止孕妇便秘不吃不洁变质及污染的食物不吃过咸过甜或过多油腻的食品避免刺激性食物。孕妇应选择较广食谱粗细搭配荤素并用蔬菜水果兼有，才能起到全不确定您知道下列哪种食物富含维生素吗牛奶动物内脏蔬菜水果海产品不确定附录您知道孕期贫血主要是由哪种营养素缺乏引起的吗缺钙缺铁缺锌缺铜不确定您知道下列哪种食物是钙的最佳来源吗牛奶动物内脏骨头汤海产品不确定您知道孕期缺乏哪种营养素会发生腿抽筋吗缺钙缺铁缺锌缺铜不确定您知道在孕早期缺乏哪种营养素会增加胎儿神经管畸形的发生吗叶酸维生素维生素维生素不确定您认为深色蔬菜与浅色蔬菜相比较，哪个营养价值更高深色蔬菜浅色蔬菜不确定您知道哪种维生素与钙剂同时使用可以促进其吸收吗维生素维生素维生素维生素不确定您是否同意吃越贵精细的食品对健康越有利是否孕妇是否能吃动物肝脏如猪肝等应该多吃，因为猪肝营养丰富不能吃，会导致胎儿畸形可以吃但不能多吃随便吃没关系孕妇可以吃菠菜吗应该多吃，因为菠菜营养丰富应