制，可正超过,但有部分大减速比定制减速机有级减速北京工业大学届常明海相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度单级可做到分以内,高传动效率单级在,高的扭矩体积比,终身免维护等特点因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量减速机额定输入转速最高可达到与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小以上,工业级行星减速机输出扭矩般不超过,特制超大扭矩行星减速机可做到以上工作温度般在到左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度几个概念级数行星齿轮的套数由于套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要套或者套来满足拥护较大的传动比的要求由于增加了星星齿轮的数量,所以级或级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降回程间隙将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩扭矩时,减速机输入端有个微小的角位移,此角位移就是回程间隙单位是分,就是度的六十分之也有人称之为背隙北京工业大学届常明海行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分输入部分减速部分输出部分。在输入轴上装有个错位的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成机构两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为齿的内啮合减速机构，为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套。当输入轴带着偏心套转动周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动周，摆线轮于相反方向转过个齿从而得到减速，再借助输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。常见故障及解决方案减速机在长期运行中，常会出现磨损渗漏等故障，最主要的几种是减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱箱体内孔轴承室变速箱轴承室的磨损减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头键槽等减速机传动轴轴承位磨损减速机结合面渗漏针对磨损问题，企业传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在定弊端补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，北京工业大学届常明海无法改变硬对硬的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，据权威资料统计，目前应用最多的是美嘉华技术产品，其具有超强的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。美嘉华高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的优越的粘着力耐油性及的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。五软齿面减速机北京工业大学届常明海软齿面减速机是在系列起重机用中硬齿面减速机的基础上研制开发的。型系列减速器包括型三支点和型底座式两个系列起重机用硬齿面减速器。它有三级四级和三四级结合型三种型减速机采用钢板焊接，箱体经退火去应力处理，齿轮采用优质低碳合金钢，齿面经渗碳淬火处理，并经磨削加工，产品品质稳定，性能可靠。软齿面减速机的性能特点承载能力高。齿轮采用渗碳淬火磨齿加工，承载能力比调质滚齿的软齿面和中硬齿面齿轮减速器有大幅度提高。体积小重量轻。与软齿面和中硬齿面减速器相比相同承载能力减速器可降低个相当机座号。效率高噪声低振动小。采用磨齿加工提高了精度等级，齿轮又进行了修缘，每级齿轮的综合效率为，振动和噪声显著降低。采用多级数，减少单级速比。可拉开中心距，降低减速器整机高度，满足起重机各机构的要求减速器的最大公称传动比达到，满足了慢速起重机的要求。北京工业大学届常明海三支点减速器，可立式卧式甚至偏转定角度安装，方便灵活。本系列减速器有三四级结合型即三级的装配型式，四级的传动比为慢速起重机的通用化提供前提。软齿面减速机的工作条件齿轮圆周速度不大于高速轴转速不大于工作环境温度为可正反两向运转。六三环减速机三环减速机三环减速机由三片相同的内齿环板带动个外齿齿轮输出，故称北京工业大学届常明海为三环减速器，属平行轴动轴齿轮传动减速器，齿轮啮合运动属于动轴轮系，具有少齿差行星传动特征，输出与输入轴间平行配置，又有平行轴圆柱齿轮减速器的特征。具有承载和超载能力强传动比大分级密集效率高结构紧凑体积小质量轻装拆维修方便适用性宽广等优点。可用于矿山冶金石油化工橡塑建筑建材起重运输食品轻工等行业。三环减速机高速轴转速不超过瞬时超载转矩不大于额定输出转矩的倍工作环境温度为,低于时，启动前应对润滑油采取预热措施正反两向运转。产品型号桩孔钻机单级三环减速器，组合二级传动三环减速器，组合二级传动三环减速器，组合二级三环减速器，单级三环减速器，起重机用三环减速器，北京工业大学届常明海水泥磨三环减速器，组合二级传动三环减速器，单级三环减速器，组合二级传动三环减速器，基本型三环减速器，圆盘给料机用三环减速器，单级三环减速器，组合二级三环减速器，起重机用三环减速器，单级三环减速器，连续铸钢拉矫三环减速器，三环减速机，组合二级传动三环减速器，基本型三环减速器，三环减速器，产品形式型圆柱轴伸，单键平键联接型圆锥轴伸，单键平键联接型渐开线花键轴伸型齿轮轴伸仅和减速器用型圆柱型轴孔，平键套装联结型圆锥形轴孔，平键套装联结型花键轴孔，套装联结型轴伸与电动机直联。减速器的工作条件工作环境温度为，环境温度低于时，启动前润滑油应预热。高速轴转速不得超过功率表中规定的最高值。瞬时允许尖锋转矩为额定转矩的倍。适用于连续，短时或断续工作反转字设时，可以忽略定子绕组的漏磁阻抗压降，而认为定子相电压，则得这是恒压频比的控制方式。但是，在低频时和都较小，定子阻抗压降所占的份量就比较显著，不再能忽略。这时，需要人为地把电压抬高些，以便近似地补偿定子压降。带定子压降补偿的恒压频比控制特性示于下图中的线，无补偿的控制特性则为线。如图所示。图恒压频比控制特性曲线基频以上调速在基频以上调速时，频率应该从向上升高，但定子电压却不可能超过额定电压，最多只能保持，这将迫使磁通与频率成反比地降低，相当于直流电机弱磁升速的情况。把基频以下和基频以上两种情况的控制特性画在起，如下图所示。如果电机在不同转速时所带的负载都能使电流达到额定值，即都能在允许温升下长期运行，则转矩基本上随磁通变化，按照电力拖动原理，在基频以下，磁通恒定时转矩也恒定，属于恒转矩调速性质，而在基频以上，转速升高时转矩降低，基本上属于恒功率调速。如图所示。图异步电机变压频调速的控制特性曲线第四章电动机变频调速原理及方法三相异步电动机的基本原理三相绕组接通三相电源产生的磁场在空间旋转，称为旋转磁场，转速的大小由电动机极数和电源频率而定。转子在磁场中相对定子有相对运动，切割磁杨，形成感应电动势。转子铜条是短路的，有感应电流产生。转子铜条有电流，在磁场中受到力的作用。转子就会旋转起来。第要有旋转磁场，第二转子转动方向与旋转磁场方向相同，第三转子转速必须小于同步转速，否则导体不会切割磁场，无感应电流产生，无转矩，电机就要停下来，停下后，速度减慢，由于有转速差，转子又开始转动，所以只要旋转磁场存在，转子总是落后同步转速在转动。三相异步电动机变频调速原理交流异步电动机是电气传动中使用最为广泛的电动机类型。根据统计，我国异步电动机的使用容量约占拖动总容量的八成以上，因此了解异步电动机的调速原理十分重要。交流异步电动机是电气传动中使用最为广泛的电动机类型。根据统计，我国异步电动机的使用容量约占拖动总容量的八成以上，因此了解异步电动机的调速原理十分重要。交流调速是通过改变电定子绕组的供电的频率来达到调速的目的的，但定子绕组上接入三相交流电时，定子与转子之间的空气隙内产生个旋转的磁场，它与转子绕组产生感应电动势，出现感应电流，此电流与旋转磁场相互作用，产生电磁转矩。使电动机转起来。电机磁场转速称为同步转速，用表示式中为三相交流电源频率，般是为磁极对数。当是时，。由上式可知磁极对数越多，转速就越慢，转子的实际转速比磁场的同步转速要慢点，所以称为异步电动机，这个差别用转差率表示三相异步电动机的变频开环调速实验面板如图图三相异步电动机的变频开环调速实验面板第五章硬件的选择变频器的选择根据我车间其他设备也使用的品牌型号。我选取了富士电机生产的型通用变频器。比输送链条电机大个等级，技术资料统，便于维护，备件子计数器，目视化显示。满足管理需求，完善设备功能。具体实施第步变频器端直接接至自动空气开关下端，原运行接触器取消。第二步修改程序，增加工件选择开关。选择原工件时工频输送磨制，可正超过,但有部分大减速比定制减速机有级减速北京工业大学届常明海相对其他减速机,行星减速机具有高刚性,高精度单级可做到分以内,高传动效率单级在,高的扭矩体积比,终身免维护等特点因为这些特点,行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上,用来降低转速,提升扭矩,匹配惯量减速机额定输入转速最高可达到与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小以上,工业级行星减速机输出扭矩般不超过,特制超大扭矩行星减速机可做到以上工作温度般在到左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度几个概念级数行星齿轮的套数由于套星星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要套或者套来满足拥护较大的传动比的要求由于增加了星星齿轮的数量,所以级或级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降回程间隙将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩扭矩时,减速机输入端有个微小的角位移,此角位移就是回程间隙单位是分,就是度的六十分之也有人称之为背隙北京工业大学届常明海行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分输入部分减速部分输出部分。在输入轴上装有个错位的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成机构两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为齿的内啮合减速机构，为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套。当输入轴带着偏心套转动周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动周，摆线轮于相反方向转过个齿从而得到减速，再借助输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。常见故障及解决方案减速机在长期运行中，常会出现磨损渗漏等故障，最主要的几种是减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱箱体内孔轴承室变速箱轴承室的磨损减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头键槽等减速机传动轴轴承位磨损减速机结合面渗漏针对磨损问题，企业传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在定弊端补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，北京工业大学届常明海无法改变硬对硬的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对些大的轴承企业更是无法现场解决，多要依赖外协修复。当代西方国家针对以上问题多使用高分子复合材料的修复方法，据权威资料统计，目前应用最多的是美嘉华技术产品，其具有超强的粘着力，优异的抗压强度等综合性能。应用高分子材料修复，可免拆卸免机加工既无补焊热应力影响，修复厚度也不受限制，同时产品所具有的金属材料不具备的退让性，可吸收设备的冲击震动，避免再次磨损的可能，并大大延长设备部件的使用寿命，为企业节省大量的停机时间，创造巨大的经济价值。而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打开减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而