，取杆组为分离体，作动态静力分析，如图有，由图知，代入上式得⊥向右由杆组的平衡条件知方向⊥向右与反向竖直向下大小取作力矢量多边形，如图得方向如图所示方向如图所示再取构件为分离体，如图其上有运动副反力和待求运动副反力。将杆对点取矩，得平衡力矩逆时针，又由杆的力平衡条件，得凸轮机构的设计已知条件要求及设计数据已知摆杆为等加速等减速运动规律，其推程运动角，远休止角，回程运动角，如图所示，摆杆长度，最大摆角，许用压力角见下表凸轮与曲柄共轴。根据以上数据及运动规律得运动方程如下б∕блб∕бл齿轮机构的传动分析分度圆直径基圆直径齿顶圆直径齿根圆直径分度圆齿厚分度圆齿高中心距参考文献孙恒，陈作模，葛文杰机械原理版北京高等教育出版社，，罗洪田机械原理课程设计指导书版北京高等教育出版社，，哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学版北京高等教育出版社，，ⅡⅢ设计内容导杆机构的动态静力分析符号单位ⅠⅡⅢ设计内容齿轮机构设计符号单位ⅠⅡⅢ设计内容凸轮机构的设计符号单位ⅠⅡⅢ设计内容飞轮转动惯量的确定符号单位ⅠⅡⅢ设计内容连杆机构的设计及运动分析绘制机构运动简图，作机构两个位置由教师指定的速度加速度多边形，作滑块的运动线图，在图纸上完成。连杆机构的动态静力分析作滑块工作行程中给定的个位置由教师指定的动态静力分析，在图纸上完成。凸轮机构设计绘制凸轮轮廓曲线，在图纸上完成。齿轮机构设计绘制齿轮机构运动简图，在图纸上完成。绘制总装配图绘制总装配图，要求滑块从上极限往下工作时，凸轮开始上升供油，特别要注意曲柄与凸轮的位置应对应，在号图纸上完成。设计内容计算结果二确定机构参数取取作加速度多边形，如图得，对构件方向水平向右⊥⊥大小取作加速度多边形，如图得，，四机构受力分析导杆机构的受力分析构件惯性力计算确定各构件的惯性力及惯性力偶矩对构件惯性力作机构运动简图三机构运动分析导杆机构的运动分析速度分析对构件对构件方向⊥⊥大小取作速度多边形，如图得，，对构件方向水平向右⊥⊥大小取作速度多边形，如图得加速度分析，，对构件对构件方向⊥⊥大方案的设计和构思根据机械所要实现的功能功用采用有关的工作原理,由工作原理出发设计和构思出工艺动作即机械执行构件的运动过程。机械系统运动方案的设计机械系统运动方案通常用机械系统运动示意图来表示,它是根据功能原理方案中提出的工艺动作过程及各个动作的运动规律要求,选择相应的若干执行机构,并按定的关系把它们组合成机械系统运动示意图。机械运动简图的尺度综合将机械系统运动方案中的各个执行机构,根据工艺动作运动规律和机械运动循环图的要求进行运动学尺度综合。机械系统运动方案的评价选择在进行机械系统运动方案设计时,由于能实现同种功起的机构不是唯的,因此选用不同的机构就能构成不同的方案。二课程设计说明书的编写要求课程设计说明书是设计说明书中的种。编写课程设计说明书是机械原理课程设计的基本要求之，学生应通过课程设计说明书的编写学会如何编写设计说明书。编写设计说明书的目的和作用设计说明书实际上是设计工作的总结报告，它应详细和全面地反映整个设计工作。设计说明书应详细地记录设计过程中所使用的各种数据及数据来源，给出设计过程中的各种设计计算公式和依据，说明各种选择的依据如电动机的选择各种方案的选择等，给出设计的结果和必要的说明。设计工作是创造性工作，设计的好坏正确与否至关重要。设计阶段出现的如不及时纠正，将会给今后的工作带来巨大损失。因此，设计工作完成后，通常都要请有关部门和专家对设计工作进行审查。编写设计说明书的目的就是用书面的形式向审查者报告设计工作，以便于审查者进行审查。编写说明书的注童事项预备好草稿本。每个学生在接到课程设计任务书之后要准备个草稿本，把在课程设计过程中查阅摘录的资料，初步的运算，编程的草稿，设计构思的草图，心得思路书写的草稿等都记录在案。不要轻易散落丢失。这些材料是写正式说明书的基本素材。说