1、“.....是种仿人操作自动控制可重复编程能在三维空间完成各种作业的机电体化自动化生产设备。特别适合于多品种变批量的柔性生产。它对稳定提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机控制论机构学信息和传感技术人工智能仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作精确度高抗恶劣环境的能力，从种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。第章机械手设计要求分析设计目的和要求上下料用机械手能在不同高度与不连续的工作台之间实现机械零件的重复取放，代替人工劳动，减轻了人工劳动强度，提高了自动化水平和劳动生产率，保证了产品和工人的质量与安全......”。

2、“.....主要的组成部分有升降机构，回转机构，手臂伸缩结构等，在这三中机构中采用液压驱动传动方式，能保证机械手的整体结构的紧凑性，运动平稳以及可以方便的实现无级调速。如图所示，机械手在工作过程中需三种运动，其中手臂的伸缩和立柱的升降为两种直线运动，而手臂的回转为圆周运动，所以采用圆柱坐标形式。其特点是，结构简单，手臂运动范围大，有较高的定位准确度。图机械手运动坐标形式机械手的工作范围机械手在水平方向上的伸缩范围为至两个不同高度的工作台的距离，手臂伸缩总行程为，手臂回转的运动范围为度，立柱升降的垂直方向的距离为两工作台的高度差，总行程为第二章液压系统设计根据工作要求确定个工作循环周期的运动过程手臂位于初始位置手臂伸长至工作台手指抓取工件原理要求设计块体孔系，设计师在块体设计中要遵循设计规范与准则，获得集成块装配草图与零件设计草图，孔道校验和技术文件编制。然而集成块研究开发的目标在于促使设计师发挥创造性，即应用开发应定位于集成块设计的前端。根据过程改进要求获得设计过程规范是过程建模的前提。按照设计及开发能力以及过程改进的方法学框架，逐步建立行之有效的设计规范和设计模型......”。

3、“.....能充分发挥创造潜力，完成工作的创造性部分，即为集成块研究开发的最高目标。明确这目标，液压集成块研究开发任务也就明确了。液压集成块应用软件将能自动生成与获得最优的布局不孔集成方案。实现了液压集成块布局孔集成方案的自动优化设计。利用该软件用户只需要输入液压原理图所提供的液压元件及其元件之间的连通关系，则计算机自动完成中间的处理过程，包括液压元件在集成块体上的布局定位，实时干涉校核下的孔道自动连通，连通方案的目标评价和布局方案的自动调整等步骤。最后形成集成块的布局布孔最优方案。在优化设计达到避免内部所设计孔道的不干涉问题的存在。在集成块外型设计上要保证装在集成块外表面的液压元件外型的不干涉问题，只有集成块在液压元件外型和内部设计的连接孔都不干涉，并且内部孔道之间要进行强度的校核，这样才能保证集成块工作的安全性能。虽然说这次设计做的时间有限，但是它贯彻了我们四年以来所学习的所有知识，能够把我们所学习的专业知识贯穿在起，同时也真正的了解到产品开发所需要的设计过程，应注重的设计要求等。致谢在这次课程设计过程中，我得到了丁兰英老师的指导，使我的专业知识又得到了更全面的提高......”。

4、“.....同时也感谢同组的陈华荣同学在这次的毕业设计过程中给我的帮助。通过丁兰英老师的悉心指导与我们相互的协作与配合，我对于这次设计的过程和结果都是比较满意。在今后的工作中，我会尽力将所学用于实践，做到理论与实践相结合，以次来回报我的母校，尤其是教过我的老师们。也感谢机械工程系的领导们给我们安排的这次设计，使我们有了这次学习锻炼的机会，为我们走向新的学习工作岗位打下了个良好的基础。参考文献工业机器人徐元昌编制中国轻工业出版社液压传动与控制贾铭新主编国防工业出版社液压与气压传动左健民主编机械工业出版社机器人应用技术孟繁华编哈尔滨工业大学出版社机器人动力学赵锡芳编著上海交通大学机器人学蔡自兴著清华大学出版社机器人和机械手控制系统苏尤列维奇等著刘兴良等译新时代出版社机器人基础知识刘兴良编著新时代出版社濮凤根，胡伟民关于液压集成块研究开发的进步探讨机电设备,年月日本科生毕业论文设计综合评定成绩由答辩委员会填写指导教师评定成绩毕业论文设计评阅成绩毕业论文设计答辩成绩综合评定成绩注综合评定成绩等级优秀，良好，中等，及格，不及格分以下。答辩委员会负责人签名年月日......”。

5、“...........”。

6、“.....掺合比例∶∶∶∶，施用量。作床前应施足基肥，基肥以有机肥为主，拌以猪牛粪，火烧土及适量的磷肥，有机肥应在充分腐熟后施用，基肥应施均匀，并与土壤进行混合。也可采用塑料薄膜袋或育苗盘进行育苗。整厢作床容器苗营养基质配制由火烧土菌根土黄泥土加少量过钙混合均匀，并用高锰酸钾喷湿盖薄膜消毒，尔后装袋。材料选择原则上，是扦插材料应从良种采穗圃或良种收集区采集，若供应不足，可从外地引进，也可从年生苗木或健壮的幼龄母树采集。穗条长度般。扦插材料处理根据穗条形态，先浸水处理，然后修剪处理以上，分别选用生根粉和南京林业大学研制的生根粉吲哚乙酸吲哚丁酸等生长素处理，以及杀菌处理。扦插环境选择大田直接采用人工造床。采用砂壤土与火烧土按∶的比例混合，也可使用细砂与珍珠石按∶的比例混合，扦插前进行药剂拌火烧土熏蒸处理，或使用其它人工配制的基质。扦插扦插要细致，株行距，插入深度占穗长的，切勿倒插。插后压实。扦插后管理穗条插后应立即浇水，并经营保持苗床湿润，定期喷水，进行中耕除草施追肥防治病虫害。除此以外，冬季必须用地膜覆盖，以便于保温，夏季进行适当遮荫。苗木出圃年后，苗木可继续培育大苗......”。

7、“.....起苗时，要做到少伤侧根须根，不伤顶芽，根系长度不少于，按苗木质量标准要求进行分级包装运输。无法及时进行造林的苗木应进行假植。繁殖圃播种育苗设计采用容器育苗技术，容器育苗技术可提高苗木质量，并能适应四季造林，提高造林成活率。建设地点试验林场大班小班。新建繁殖圃。圃地准备同圃地准备。整厢作床同整厢作床。容器选择目前较常用的有塑料薄膜袋，具有制作简单成本低的特点容器规格般直径。营养基质配制由火烧土黄泥土磷肥混合而成，除去杂质，混合拌匀，并掺合少量湿的有机肥，盖薄膜堆沤数天当土质湿润松散不成团时，可进行装填容器，容器要装满装实，堆成带状排列。容器苗播种培育播种前采子要进行消毒催芽处理，每个容器播种粒，幼苗出土后及时间苗或移栽，每个容器保留株苗。或采用专用育苗床播种，待种子萌发胚根刚露出进移植到容器中。播种后管理可按常规育苗方法管理，并适当遮荫和覆膜，做到适量施肥，适时除草灌溉，及时防治病虫害。苗木出圃同苗木出圃。附属工程维修生产管理房及仓库，满足项目生产用房需要。新建便道，路基宽，内侧设简易排水沟，路面结构为泥结碎石面层。建设期限建设期年，即年......”。

8、“.....为挽救保护开发乡土珍贵树种，按照区域分布，选择本地速生优质的阔叶树种进行选育，建设珍稀树种种质资源基地。项目建设对发展乡土珍贵树种，优化森林资源结构，提高森林资源质量和产量，改善生态环境，有效增加林农收入，实现国厚，立地条件良好，地势开阔平缓坡度，交通方便的山地集中连片，规模经营，便于生产和经营管理充分利用现有地形和基础设施，进行改扩大建，提高项目建设的实用性和可操作性。选址与布局方案根据项目建设原则，按照红豆树等珍贵树种的生物学特性要求，结合林业发展实际，以及林业产业发展规划，进行工业机器人由操作机机械本体控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成，是种仿人操作自动控制可重复编程能在三维空间完成各种作业的机电体化自动化生产设备。特别适合于多品种变批量的柔性生产。它对稳定提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机控制论机构学信息和传感技术人工智能仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动......”。

9、“.....既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作精确度高抗恶劣环境的能力，从种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。第章机械手设计要求分析设计目的和要求上下料用机械手能在不同高度与不连续的工作台之间实现机械零件的重复取放，代替人工劳动，减轻了人工劳动强度，提高了自动化水平和劳动生产率，保证了产品和工人的质量与安全。机械手简介与分析上下料用机械手采用圆柱坐标的结构形式，主要的组成部分有升降机构，回转机构，手臂伸缩结构等，在这三中机构中采用液压驱动传动方式，能保证机械手的整体结构的紧凑性，运动平稳以及可以方便的实现无级调速。如图所示，机械手在工作过程中需三种运动，其中手臂的伸缩和立柱的升降为两种直线运动，而手臂的回转为圆周运动，所以采用圆柱坐标形式。其特点是，结构简单，手臂运动范围大，有较高的定位准确度。图机械手运动坐标形式机械手的工作范围机械手在水平方向上的伸缩范围为至两个不同高度的工作台的距离，手臂伸缩总行程为，手臂回转的运动范围为度......”。