1、“.....假想构件，它与轮胎直接接触，与地面之间通过移动副相连，可垂直地上下运动。仿真软件的介绍的简介机械系统分析软件是世界上应用广泛的机械系统动力学仿真分析软件。它是有美国学者蔡斯等人利用多刚体动力学理论，选取系统内每个刚体质心在惯性参考系中的三个直角坐标和反映刚体方位的欧拉角为广义坐标编制的计算程序。软件应用了解决刚性积分问题的方法，并采用稀疏矩阵技术提高了计算效率。用户利用软件可以建立和测试虚拟样机，实现在计算机上仿真分析复杂机械系统的运动性能。目前软件在汽车和航天等领域得到广泛的应用。利用软件，用户可以快速方便地创建完全参数化的几何模型。该模型可以是在软件中直接建造的简化几何模型......”。

2、“.....在几何模型上施加力和力矩及运动激励最后执行组与实际状况十分接近的运动仿真测试，得到实际机械系统工作过程的运动仿真。软件采用模拟样机技术，将多体动力学的建模方法与大位移及非线性分析求解功能相结合。机械系统分析软件使用交互式图形环境和部件库约束库力库，用堆积木式方法建立三维机械系统参数化模型并通过对其运动性能的仿真分析和比较来研究虚拟样机可供选择的设计方案。仿真可用于估计机械系统性能运动范围碰撞检测峰值载荷以及计算有限元的载荷输入。的核心仿真软件包有交互式图形环境和仿真求解器。还有建模用集成用显示用扩展模块。软件包括个最基本的解题程序模块基本环境求解器和后处理......”。

3、“.....例如轿车模块机车模块驾驶员模块轮胎模块线性模块柔性模块控制模块有限元模块液压模块接口模块与的接口模块高速动画模块等。下面介绍下软件的基本模块。基本环境是以用户为中心的交互式图形环境，它提供丰富的零件几何图形库约束库和力库，将便捷的图标操作菜单操作鼠标点取操作与交互式图形建立模型仿真计算动画显示优化设计曲线图处理仿真结果分析和数据打印等功能集成在起。求解器是软件的仿真发动机，它自动形成机械系统模型的动力学方程，提供静力学运动学和动力学的计算结果。有各种建立模型和求解选项，以便于精确有效地解决各种工程问题。后处理是软件仿真结果的后处理......”。

4、“.....通过仿真结果的后处理，可以完成以下主要工作可以通过多种方式验证仿真结果，并对仿真结果进行进步的分析可以绘制各种仿真分析曲线并进行些曲线的数学和统计计算可以通过图形和数据曲线比较不同条件下的分析结果可以进行分析结果曲线图的各种编辑等等对进步调试样机提供指南控制模块可以通过简单的继电器逻辑与非门阻尼线圈等建立简单的控制机构，或者利用在通用控制系统软件中建立的控制系统框图，建立包括控制系统液压系统和运动机械系统的仿真模型。系统模态分析模块可以在进行系统仿真时将系统的非线性的运动学或动力学方程进行线性化处理，以便快速计算系统的固有频率特征向量和状态空间矩阵，更快更全面地了解系统的固有特性......”。

5、“.....利用它与等软件的接口，可以方便地考虑零部件的弹性特性，建立多体动力学模型，以提高系统的仿真精度。接口是连接与之间的桥梁，二者采用无缝连接的方式，不需要退出应用环境，就可以将装配的总成根据其运动关系定义机械系统，进行系统的运动学仿真，并进行干涉检查确定运动锁止位置，计算运动副的作用力等等。轿车模块是公司与和等公司合作开发的整车设计模块，它能够快速建造高精度的整车虚拟样机，其中包括车身悬架传动系统发动机转向机构制动系统等，可以通过高速动画直观地再现在各种试验工况下如天气道路状况驾驶员经验整车的动力学响应，并输出标志操纵稳定性制动性乘坐舒适性和安全性的特征参数......”。

6、“.....经过二次开发而形成的成熟产品，可以确定汽车驾驶员的行为特征，确定各种操作工况例如稳态转向转弯制动变线试验侧向风试验等，同时确定转向盘转角或传矩加速踏板位置作用在制动踏板上的力离合器位置变速器档位等，提高车辆仿真动力学特性，并具有记忆功能。铁道模块是由美国公司荷兰铁道组织工业大学以及德国公司合作开发的，可以用于研究铁路机车车辆列车和线路相互作用的动力学分析软件。利用可以方便快速地建立完整的参数化的机车车辆或列车模型以及各种子系统模型和各种线路模型，并根据分析目的的不同而定义相应的轮轨半径车轮宽度弹簧刚度，其中的个定位角可以在优化设计中作适度的调整。创建设计变量在菜单栏中，选择，选择创建变量对话框......”。

7、“.....创建变量名为，变量单位选择，变量的标准值取，在栏中选择，输入变量的下幅为，输入变量的上幅为，创建设计变量，表示下摆臂的长度。以类似方法，依据表所提供的数据和名称创建其他的变量所有变量的类型为。表设计变量列表变量名称变量意义标准值下幅上幅单位点的坐标点的坐标点的坐标下摆臂的长度下摆臂的水平夹角下摆臂横向平面夹角和平面的夹角点的坐标点的坐标点的坐标转向拉杆的长度转向拉杆的水平夹角转向拉杆的横向平面倾角主销内倾角主销后倾角前轮外倾角前轮前束角前轮轮距车轮半径车轮宽度触模型......”。

8、“.....软件的优点软件方面是机械系统动态仿真软件的应用软件，用户可以运用该软件非常方便地对虚拟样机进行静力学运动学和动力学进行分析。另方面，又是机械系统动态仿真分析开发工具，其开放性的程序结构和多种接口，可以成为特殊行业用户进行特殊类型机械系统动态仿真分析的二次开发工具平台。在产品的开发过程中，工程师通过应用软件会收到明显效果分析时间由数月减少为数天降低工程制造和测试费用在产品制造出之前，就可以发现并更正设计，完善设计方案在产品开发过程中，减少所需的物理样机数量进行物理样机测试有危险费时和成本高，可利用虚拟样机进行仿真分析缩短产品的开发周期。传统悬架系统设计试验试制过程中必须边试验边改进，从设计到试制试验定型......”。

9、“.....运用机械系统动力学分析软件进行仿真分析以及优化设计，可以大大简化悬架系统设计开发过程。大幅度缩短产品开发周期，大量减少产品开发费用和成本，明显提高产品质量，提高产品的系统及性能获得最优化和创新的设计产品。图单位设置窗口图工作网格设置窗口图重力设置窗口在中创建悬架模型创建新模型首先启动。在欢迎对话框中选择，在模型名称栏中输入，其它选项栏中选择系统默认的选项，按。设置工作环境在菜单栏中，选择设置菜单中的命令，将模型的长度单位质量单位力的单位时间单位角度单位和频率单位分别设置为毫米千克牛顿秒度和赫兹如图所示。在菜单栏中，选择设置菜单中的命令，将网格方向和方向的大小分别设置为和......”。