羃膄莀蚇衿膃蒂蒀螅膂膂蚅蚁芁芄蒈羀芀莆蚃袆芀葿蒆螂艿芈蚂螈袅莀薅蚄袄蒃螀羂袄膂薃袈袃芅螈螄袂莇薁蚀羁葿莄罿羀腿蕿袅罿莁莂袁羈蒄蚈螇羈膃蒁蚃羇芆蚆羂羆莈葿袇羅蒀蚄螃肄膀蒇虿肃节蚃薅肂蒅蒅羄肂膄螁袀肁芆薄螆肀荿蝿蚂聿蒁薂羁膈膁莅袇膇芃薀螃膆莅莃虿膆肅蕿蚅膅芇蒁羃膄莀蚇衿膃蒂蒀螅膂膂蚅蚁芁芄蒈羀芀莆蚃袆芀葿蒆螂艿芈蚂螈袅莀薅蚄袄蒃螀羂袄膂薃袈袃芅螈螄袂莇薁蚀羁葿莄罿羀腿蕿袅罿莁莂袁羈蒄蚈螇羈膃蒁蚃羇芆蚆羂羆莈葿袇羅蒀蚄螃肄膀蒇虿肃节蚃薅肂蒅蒅羄肂膄螁袀肁芆薄螆肀荿蝿蚂聿蒁薂羁膈膁莅袇膇芃薀螃膆莅莃虿膆肅蕿蚅膅芇蒁羃膄莀蚇衿膃蒂蒀螅膂膂蚅蚁芁芄蒈羀芀莆蚃袆芀葿蒆螂艿芈蚂螈袅莀薅蚄袄蒃螀羂袄膂薃袈袃芅螈螄袂莇薁蚀羁葿莄罿羀腿蕿袅罿莁莂袁羈蒄蚈螇羈膃蒁蚃羇芆蚆羂羆莈葿袇羅蒀蚄螃肄膀蒇虿肃节蚃薅肂蒅蒅羄肂膄螁袀肁芆薄螆肀荿蝿蚂聿蒁薂羁膈膁莅袇膇芃薀螃膆莅莃虿膆肅蕿蚅膅芇蒁羃膄莀蚇衿膃蒂蒀螅膂膂蚅蚁芁芄蒈羀芀莆蚃袆芀葿蒆螂艿芈蚂螈袅莀薅蚄袄蒃螀羂袄膂薃袈袃芅螈螄袂莇薁蚀羁葿莄罿羀腿蕿袅罿莁莂袁羈蒄蚈螇羈膃蒁蚃羇芆蚆羂羆莈葿袇羅蒀蚄螃肄膀蒇虿肃节蚃薅肂蒅蒅羄肂膄螁袀肁芆薄螆肀荿蝿蚂聿蒁薂羁膈膁莅袇膇芃薀螃膆莅莃虿膆肅蕿蚅膅芇蒁羃膄莀蚇衿膃蒂蒀螅膂膂蚅蚁芁芄蒈羀芀莆蚃袆芀葿蒆螂艿芈蚂螈袅莀薅蚄袄蒃螀羂袄膂薃袈袃芅螈螄袂莇薁蚀羁葿莄罿羀腿蕿袅罿莁莂袁羈蒄蚈螇羈膃蒁蚃羇芆蚆羂羆莈葿袇羅蒀蚄螃肄膀蒇虿肃节蚃薅肂蒅蒅羄肂膄螁袀肁芆薄螆肀荿蝿蚂聿蒁薂羁膈膁莅袇膇芃薀螃膆莅莃虿膆肅蕿蚅膅芇蒁羃膄莀蚇衿膃蒂蒀螅膂膂蚅蚁芁芄蒈羀芀莆蚃袆芀葿蒆螂艿芈蚂螈袅莀薅蚄袄蒃螀羂袄膂薃袈袃芅螈螄袂莇薁蚀羁葿莄罿羀腿蕿袅罿莁莂袁羈蒄蚈螇羈膃蒁蚃羇芆蚆羂羆莈葿袇羅蒀蚄螃肄膀蒇虿肃节蚃薅肂蒅蒅羄肂膄螁袀肁芆薄螆肀荿蝿蚂聿蒁薂羁膈膁莅袇膇芃薀螃膆莅莃虿膆肅蕿蚅膅芇蒁羃膄莀蚇衿膃蒂蒀螅膂膂蚅蚁芁芄蒈羀芀莆蚃袆芀葿蒆螂艿芈蚂螈袅莀薅蚄袄蒃螀羂袄膂薃袈袃芅螈螄袂莇薁蚀羁葿莄罿羀腿蕿袅罿莁莂袁羈蒄蚈螇羈膃蒁蚃羇芆蚆羂羆莈葿袇羅蒀蚄螃肄膀蒇存器低电平时选择指令寄存器。为口，为读写信号线，高电平时进行读操作，低电平时进行写操作。当和共同为低电平时可以写入指令或者显示地址，当为低电平为高电平时可以读忙信号，当为高电平为低电平时可以写入数据。连接口，端为使能端，当端由高电平跳变成低电平时，液晶模块执行命令。为地电源。接正电源。为液晶显示器对比度调整端，接正电源时对比度最弱，接地电源时对比度最高，对比度过高时会产生鬼影，使用时可以通过个的电位器调整对比度,硬件的抗干扰措施抗干扰设计是单片机系统应用的关键问题。在设计系统硬件电路时，要充分考虑可能出现的各种干扰源产生的影响，并采取相应屏蔽隔离接地等措施，以提高系统的抗干扰能力。考虑到工作现场可能存在的空间磁场的干扰，系统设计中将传感器信号入线和控制输出线采用屏蔽双绞线。系统中地线结构大致有模拟地数字地和系统地等，将这些地线进行合理的布局是提高系统抗干扰能力的重要措施。接地线应尽量加粗，使其电阻接近于零，防止由线条较细引起的接地电位随电流的变化而变化的情况，从而减小测量误差，数字电路的地线呈闭环路，可减小地线间的电位差，提高抗干扰能力。印刷电路板是检测系统中元器件信号线电源线的高密度集合体，它的合理布线设计对提高系统的抗干扰能力有很大帮助。所以，对印刷电路板的设计应在布局简单的前提下，使其符合抗干扰的设计原则电路板元器件和焊接面的印制引线相互垂直，以减小寄生电容电源线和地线应根据电流的大小，尽量加粗，尽量靠近，而且使其走向和数据传递的方向致。印刷电路板上的每个集成电路芯片接入个瓷片去偶电容。选择优质的电子元器件，同样会地提高系统的抗干扰能力。第五章软件部分简介引言本章主要简单介绍本设计的软件部分，软件设计的主要任务是定时对扭矩测量信号进行采样,对采样数据进行相应的处理,然后显示。软件设计流程图如图所示。图软件设计流程图参数初始化定时器中断读取扭矩值显示开始系统主处理程序主处理程序首先完成初始化工作，初始化后进入循环处理，在循环过程中，主要处理获得采集的模拟数据，并将得到的数据送到计算机。整个程序基于中断服务结构，为了实现中断程序和主程序的数据交互，可以通过些全局变量和全局的缓冲区来实现。主处理程序如图所示。通过流程图可以看出，主处理程手只负责简单的标志判断和设置标志，然后从制定的缓冲区读取数据或将数据放到相应的缓冲区，其它的处理由中断来处理，因此主程序需要和中断程序进行数据交互。程序初始化打开中断等待设置发送标志发送数据处理采集新数据开始主程序包含的各部分模块的定义及功能始化部分功能对的特殊功能寄存器和全局变量赋初值，串口初始化。数据处理子程序功能该部分主要完成数据的采集任务，采集的模拟参考电压采用片内的参考电压。数据测试的间隔时间通过定时器来完成，就是在每次定时器中断到来时读取转换采集得到的数据，在读数据之前先停止转换，在读取数据完毕后启动转换。如果得到数据，则设置个标志位通知主程序，告诉主程序已经得到新的数据，整个模块采用的是中断服务程序的结构。该模块主要涉及转换和定时器的操作，主要包括部分，转换和定时器的初始化定时器处理和转换。该子程序的流程图如图所示。图数据测试子程序流程图显示部分如图为的显示流程。功能显示转换后的温度数据。液晶模块内部的字符发生存储器已经存储了个不同的点阵字符图形，这些字符有阿拉伯数字英文字母的大小写常用的符号和日文假名等，每个字符都有个固定的代码，其代码与标准的字符代码致。定时器中断到来停止转换读取数据启动转换设置标志图显示流程初始化设置显示地址写入显示字符的码开始结束结束语经过理论分析证明，本文设计的应变式高精度扭矩测量仪解决了很多其它扭矩测量仪直存在的问题。其设计原理简单，对于静态以及低转速的动态扭矩的测量具备较高的精度。在扭矩测量上使用简单的应变片来实现被测扭矩到电信号的转换，大大简化了传感器机械结构设计的复杂程度，提高了扭矩测量仪的精度。在电源设计采用接触式滑环电刷，实现电桥的供电以及电压信号的传输，能够实时准确的实现信号之间的传递。改善了扭矩传感器的频率特性。从而更进步提高了扭矩仪的测量精度。此环节还可以进步改善，比如实现无线传输。目前，市场对此类扭矩仪的需求量非常大，其广泛应用于扭矩扳手旋转力矩转动力矩搅拌力矩舵机力矩的精密测量和自动控及科学实验中，具有较高的实用价值和经济价值。致谢本文的课题研究和研究生论文撰写是在导师史小华老师的悉心关怀和指导下完成的。在论文完成期间，老师严谨的学风渊博的学术知识和很强的科研动手能力对我影响很深，并将使我受益终生。在此谨向老师致以崇高的敬意和衷心的感谢。在课题的研究和论文的撰写过程中，作者得到了测控级同学的帮助，在此向他们表示最诚挚的谢意。同时对在两年多的学习生活过程中，对给予过帮助和指导的老师和同学表示真诚的感谢。参考文献曾国华旋转轴扭矩测量方法研究机械加工与自动化，汪诤，潘丽华扭矩测量技术浅谈甘肃科技梁卫华,常汉宝,刘镇基于多传感器信息融合的旋转机械扭矩测量方法的研究上海海事大学学报陈兵,王东兴,吴永根,张路军旋转轴扭矩测量装置研究烟台大学学报陈立剑,张丽于,海宁扭矩转速测试平台的研究及应用船电技术，朱春梅，王朝霞，胡啸峰回转机械扭矩测量系统设计煤矿机械家全用静态扭矩测试仪测试动力工具的方法汽车工业与材料，泮健,洪熠,施光林微扭矩数据采集与分析系统计算机测量与控制，万德安,章阳宁,刘春节种高精度扭矩传感器结构的设计与分析机械工程师，朱启荣，杨国标基于电阻应变计的扭矩测量系统设计实验技术与管理，孙望超，李东华工程力学北京科学技术出版社，张有颐转矩测量技术计量出版社，幕文斋，赵义全电阻应变式传感器及其在高应变桩基动测中的应用高原地震何道清，张禾，谌海云。传感器与传感器，技术科学出版社，李华，孙晓民，李红青，徐平，张新宇。系列单片机使用接口技术，北京航空航天大学出版社，朱春梅，王朝霞，胡啸峰，扭矩测量系统的研究与设计,机械设计与制造朱春梅，王朝霞，基于单片机的扭矩测量和技术研究,新技术新工艺数字技术与机械加工工艺装备王岩，储江伟,扭矩测量方法现状及发展趋势,林业机械与木工设备汪诤，潘丽华扭矩测量技术浅析甘肃科技附录系统总电路图膀蒇虿肃节蚃薅肂蒅蒅羄肂膄螁袀肁芆薄螆肀荿蝿蚂聿蒁薂羁膈膁莅袇膇芃薀螃膆莅莃虿膆肅蕿蚅膅芇蒁羃膄莀蚇衿膃蒂蒀螅膂膂蚅蚁芁芄蒈羀芀莆蚃袆芀葿蒆螂艿芈蚂螈袅莀薅蚄袄蒃螀羂袄膂薃袈袃芅螈螄袂莇薁蚀羁葿莄罿羀腿蕿袅罿莁莂袁羈蒄蚈螇羈膃蒁蚃羇芆蚆羂羆莈葿袇羅蒀蚄螃肄膀蒇虿肃节蚃薅肂蒅蒅羄肂膄螁袀肁芆薄螆肀荿蝿蚂聿蒁薂