1、“.....制定严格的卫生防疫制度，工作人员进入场区必须换工作服和胶鞋，不得将工作服带出生产区严格控制非生产人员和外来人员进入生产区，不得参观进入车辆进行消毒，以利于防疫。对车间内的噪音进行处理，处理后，小时操作区的噪音值，符合国家工业企业噪声控制设计规范，对周边居民的影响很小。对车间内的粉尘进行处理，经脉冲除尘器处理后，粉尘浓度，符合国家工业企业卫生标准与饲草加工储运系统粉尘防爆安全规章。经处理后，不会对周边环境造成影响。第章劳动保护及定员劳动保护生产安全设计依据国务院关于加强防尘防毒工作的决定爆炸和火灾危险场所电力装置设计规范工业噪音控制设计规范生产过程中的安全防范措施电器设备非带电外壳，配线穿管以及电器安装支架等均作为接零保护，选用带漏电保护的电器设备，检查照明电压不高于伏，以确保操作人员和检修人员不至于发生触电事故。各生产车间在设计中采用消防化学灭火器材，并设置有火灾自动报警系统，以便于及时报警，迅速灭火。同时各生产车间按规范要求装备防雷设施。通风管道均采用非燃烧材料进行保温，按规范要求，送回风管道在穿越机房的隔墙处放置放活阀......”。

2、“.....自动切断分机电源以防火势蔓延。各类机械设备的传动装置均装有安全防护罩，均采用先进可靠万元。资金筹措与投资计划详见附表。第章效益分析及风险评价经济效益分析说明项目计算期项目计算期为年，其中建设期年，投产期年，按的生产负荷计，达产期年。销售收入估算本项目有项目与无项目正常生产年产品品种产量及销售收入见表。表销售收入表序号产品品种单位年销量单价元增量销售收入万元青贮生产吨氨化饲料吨秸秆饲料吨合计销售税金及附加销售税金及附加根据有关规定，本项目收增值税，税率，产品销售见详附表。成本和费用估算直接生产成本直接生产成本包括饲料防疫费药物燃料动力及工资支出等内容。本项目为改扩建项目，成本费用按有无项目对比增量计算。有项目与无项目正常生产增量直接生产成本见表。表直接生产成本表序号项目单位单价元数量经营成本万元原材料费用青贮玉米种子公斤秸秆原料吨液氨尿素燃料及动力油耗吨电力度工资人其他费用维修费销售费用管理费用合计固定资产折旧按平均年限法计算，房屋及建构筑物按年计，设备按年计。残值率均为。无形资产按年摊销，递延资产按年摊销。修理费按折旧费的计。销售费用为在销售过程中发生的切费用。其他管理费日常开支......”。

3、“.....总成本费用详见附表附表附表税收项目征收企业所得税，税率。盈余公积金按利润的计取。公益金按利润的计取。基准贴现率按计。财务评价利润及其分配计算期各年的利润及其分配情况见损益表附表。根据计算，项目生产期正常年销售收入万元，年均销售收入万元，总成本万元，所得税万元，年均税后利润万元，投资利税率。财务盈利能力分析全部投资现金流量表见附表。项目按全部投资计算所得税后内部收益率为，净现值为万元，投资回收期年。各项指标都符合要求，由附表可以看出项目计算期内各年的资金盈余情况。清偿能力青贮玉米基地亩。在牧草加工厂增设秸秆颗粒成套设备，年生产秸秆颗粒吨。总体布局项目总体布局本着充分利用原有设施，合理规划，节约用地，满足生产和饲养工艺要求的原则进行布局。新增的青贮设施及秸秆加工设备作为有限公司现有奶牛场饲养小区牧草加工厂的配套设施，根据现有奶牛场规模，进行合理设计，配套建设青贮设施与配套加工设备。各项目总平面布局规划见附图附图。建设规模与产品方案项目建成后，总体规模年产玉米秸秆饲料吨。外售青贮玉米秸秆饲料万吨。第章项目建设内容土建工程项目组成该项目在奶牛场原有土地上建设......”。

4、“.....各牛场小区内新增加的建设内容及数量见表。表各项目新增土建工程览表序号工程名称单位建设面积备注氨化池立方米氨化堆场平方米饲料库房平方米秸秆颗粒加工车间平方米饲料化验室平方米新增建筑物合计建筑形式氨化池采用混泥土制作，每个牛场小区立方米，池宽米，深米，池的地面要求排水量好良好。氨化堆场采用混凝土或素土夯实地面。饲料库房秸秆颗粒加工车间饲料化验室采用砖混结构。土建工程具体数量单位造价与投资见附表。设备购置根据本项目生产的实际需要，应购置青贮收割机青贮饲料加工设备秸秆加工成套设备设备以及品种改良仪器设备等。所选设备可从国内选购。内容详见设备采购清单附表。公用辅助设施供电工程供电方式本项目中的每个分项目用电负荷比较集中，因此采用放射式供电方式，即从变电所分别引出低压线至各用电点，并根据需要设置配电房或配电箱。供电设施该项目建设的每个奶牛场和小区都设有变电所座，配备型干式变压器台，及相关设备，供电设施及负荷能够满足新增项目需要，本工程不需新增供电设施。供水工程项目用水利用原场区的深水井，项目区地下水丰富，水源充足，水质无污染。市政供水设施完备......”。

5、“.....根据有限公司多年的发展，如奶牛饲养场区道路建设，污水处理池等公用辅助设施都已具备，不需要再建设，从而减少些投资，也加快了项目的建设进程。第章土地规划和环保土地项目建设地点属于非农田保护区土地，使用符合国家政策，得到当地政府批准，与土地所有者签订了租赁使用合同。规划项目建设单位已对场地进行勘探，按照奶牛场与饲养小区的建设要求进行规划和建设，符合生产防疫和排污环保要求。环保设计依据环境空气质量标准地下水质量标准地下水环境质量标准城市区域环境噪声标准锅炉大气污染物排放标准污染综合排放标准环境现状分析项目区远离城区，周围环境良好，无三废污染，环境温度适宜畜禽生长，水质好，光照充足，适宜项目建设。环境影响分析集约化奶牛场饲养密度大，必须贯彻防重于治的方针，建立严格的卫生防疫制度，保证牛场安全生产。本项目污染主要为牛粪便，经发酵后用于施肥。该项目充分保护环境，有效利用资源，形成无污染的生态农业模式。废水牛粪处理的设计符合国环号建设项目环境保护设计规范及农田灌溉水质标准。主要防疫措施行政办公区生产区和隔离区分开，设围墙或隔离林带。生产区内道路分为净道和污道互不交差......”。

6、“.....从用户程序存储器中读出并显示程序，其基本操作如图所示图根据指针读出的基本操作例如读出指针编号为的标号，其操作步骤如下功能下。写入指令写入操作有基本指令功能指令元件指针标号等的输入。基本指令的写入基本指令含步进指令的写入的基本操作如图所示。图基本指令的写入操作在指令输入过程中，如需要修改，可按图所示的操作进行。图修改的基本操作例如，输入指令，按键前确认前，欲将改为，其操作为功能下。如在确认后按键后修改上例，其操作为功能下↑。程序的修改在指定的步序上修改指令。例如在第步上写入指令，其操作为功能下功能下。如果要修改功能指令中的操作数，读出该操作数后，将光标移到欲修改的操作数所在的行，然后修改该行的参数。各功能实现形式与控制方式本机械手模型的机能和特性物体在三维空间内的禁止位置是由三个坐标和围绕三轴旋转的角度来决定的，因此，抓握物体的位置和方向能从理论上求得。根据资料的介绍，如果采用机械手，其机能要接近于人的上肢，则需要具有个自由度，而每个自由度至少要有根人造肌肉来控制。我们不要那么多自由度，因为根据实际情况而言，控制的自由度越多，其各个部分也就越复杂，相应的制造成本也就增加......”。

7、“.....它共有自由度个。即手臂前后伸缩手臂上下伸缩手臂左右旋转手腕回转手指的抓握，其自动功能流程图如图。夹紧机构机械手手爪是用来抓取工件的部件。手爪抓取工件时要满足迅速灵活准确可靠的要求。设计制造夹紧机构机械手，首先要从机械手的坐标形式，运行速度和加速度的情况来考虑。其夹紧力的大小则根据夹持物体的重量惯性和冲击力来计算。则同时考虑有足够的开口尺寸，以适应被抓物体的尺寸变化为扩大机械手的应用范围，还需备有多种抓取机构，以根据需要来更换手爪。为防止损坏被夹的物体，夹紧力要限制在定的范围内并镶有软质垫片弹性衬垫或自动定心结构。为防止突然断电造成被抓物体落下，还可以有自锁结构。夹紧机构本身则结构简单体积小重量轻动作灵活和工作可靠。夹紧结构形式多样有机械式吸盘式和电磁式等。有的夹紧机构还带有传感装置和携带工具进行操作的装置。本设计采用机械式夹紧装置。机械式夹紧是最基本的种，应用广泛，种类繁多。如按手指运动的方式和模仿人手的动作，可分为回转型直进型按夹持方式可分为内撑式外撑式和自锁式按手指数目可分为二指式三指式四指式按动力来源可分为弹簧式气动式液压式等。本设计采用二指式手爪......”。

8、“.....从而控制手爪的开闭。手爪的回转则用个直流电动机完成，同时通过两个限位开关完成回转角度的限位，般可设置在度。躯干躯干有底盘和手臂两部分组成。底盘是支撑机械手的全部重量并能带动手臂旋转的机构。底盘采用个直流电动机驱动，底盘旋转时带动个旋转编码盘旋转，机械手每旋转三度发出个脉冲，由传感器检测并送入可编程控制器，从而计算底盘旋转的角度。同时，在底盘上装有限位开关，最大旋转角度可达度。手臂使机械手的主要部分，它是支撑手爪工件使它们运动的机构。本设计手臂由横轴和竖轴组成可完成伸缩升降的运动。手臂采用口设药液消毒池洗手盆和紫外线消毒更衣室。制定严格的卫生防疫制度，工作人员进入场区必须换工作服和胶鞋，不得将工作服带出生产区严格控制非生产人员和外来人员进入生产区，不得参观进入车辆进行消毒，以利于防疫。对车间内的噪音进行处理，处理后，小时操作区的噪音值，符合国家工业企业噪声控制设计规范，对周边居民的影响很小。对车间内的粉尘进行处理，经脉冲除尘器处理后，粉尘浓度，符合国家工业企业卫生标准与饲草加工储运系统粉尘防爆安全规章。经处理后，不会对周边环境造成影响......”。

9、“.....配线穿管以及电器安装支架等均作为接零保护，选用带漏电保护的电器设备，检查照明电压不高于伏，以确保操作人员和检修人员不至于发生触电事故。各生产车间在设计中采用消防化学灭火器材，并设置有火灾自动报警系统，以便于及时报警，迅速灭火。同时各生产车间按规范要求装备防雷设施。通风管道均采用非燃烧材料进行保温，按规范要求，送回风管道在穿越机房的隔墙处放置放活阀，空调系统在火灾发生时，自动切断分机电源以防火势蔓延。各类机械设备的传动装置均装有安全防护罩，均采用先进可靠万元。资金筹措与投资计划详见附表。第章效益分析及风险评价经济效益分析说明项目计算期项目计算期为年，其中建设期年，投产期年，按的生产负荷计，达产期年。销售收入估算本项目有项目与无项目正常生产年产品品种产量及销售收入见表。表销售收入表序号产品品种单位年销量单价元增量销售收入万元青贮生产吨氨化饲料吨秸秆饲料吨合计销售税金及附加销售税金及附加根据有关规定，本项目收增值税，税率，产品销售见详附表......”。