精矩为，质量，外型减速器的选择选用二级圆柱齿轮减速器，结构简单，是目前用途最广的减速器，但是，齿轮非对称布置易产生轮齿偏载,传动比。电动机和减速器之间选用膜片联轴器，膜片联轴器公称转矩，轴孔选择。齿轮齿条的选择大门开启速度选为电动机转速为选择二级圆柱齿继电器内部结构交流固态继电器为四端元件，两个输出端，两个输入端。输入输出之间采用光电隔离，没有电气联系，控制电和输出电路之间不会互相干扰。其输入端仅要求很小的控制电流，输出回路采用双向可控硅来通断负载电源。内部结构如图所示，其工作原理为当有效控制信号从端输入时，光耦的二极管导通，通过光电耦合的作用，的三极管导通，造成截止，的集电极输出高电平。此时的工作还取决于的状态，在这里是载电源的零点检测，负载电压通过电桥加在和上，只要的分压超过的级的压降，将饱和导通，则的控制级被箝位为低电平，不导通。和组成的是与门电路，与门的输出端为的控制级，只有当有效控制信号加入，截止，同时负载电压又处于零电压附近，来不及使进入饱和导通，此时的门级才能注入控制电流而导通，使得双向可控硅的控制级得到触发脉冲，双向可控硅导通，负载接通电源。当输入的控制信号撤除之后，的三极管截止，饱和，截止，双向可控硅保持导通直到负载电流随外部电压减小到小于双向可控硅的维持电流为止，此时，双向可控硅才截止，负载断开电源。红外接受器的输出端口耦合继电器的端口，红外感应模块中采集到的信号将通这步的连接实现信号的传递，控制电机的开启以及正反转和延时的切换。耦合继电器是实现弱电控制强电的桥梁。在下图的右端，负载实际上继电器，继电器的开合将控制开关的启闭，实现电动机的启动。耦合继电器在电路中的位置如图所示。图耦合继电器接线图自动门控制装置由门内光电探测开关门外光电探测开关磁性行程限位开关磁性行程限位开关开门执行机构使交流电动机正转关门执行机构使交流电动机反转等部件组成。控制要求当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关或时，开门执行机构动作，电动机正转，到达磁性开门限位开关位置时，电机停止运行。自动门在开门位置停留秒后，自动进入关门过程，关门执行机构被起动，电动机反转，当门移动到磁性关门限位开关位置时，电机停止运在延时或者关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关或时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。在门打开后的秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关或时，必须重新开始等待秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。大门模块木材的选用方面，家具用材中普通家具的选用原则是有适当的顺纹抗压强度，抗弯强度及抗裂强度，涨缩性小，不翘裂变形。其次要有适当大的强度和韧度，纹理直。根据这种原则，晋冀鲁豫地密，所以整个系统的稳定性不高，体积比较大，灵敏度不高，控制功能比较简单，没有涉及到防盗报警部分，大门的锁定系统设计尚需进步的研究。致谢经过三个月的艰苦奋战，我的毕业设计已接近尾声。在这几个月的时间里，我衷心感谢我的指导老师，在课题选定理论指导和方案的论证上，聂老师对我精心的指导和耐心的鼓励，使我能够坚持到底，毕业设计有了圆满的结果。她渊博的知识，深邃的思想，严谨的治学风格平易近人的处事态度和幽默风趣的话语，让我在学习知识和解决问题时感到无比的轻松和愉快。至此论文定稿之际，对聂老师表示衷心的感谢,感谢聂老师能在繁忙之中抽出时间为我提供耐心的指导，帮我们解决在设计过程中遇到的种种问题。在做毕业设计期间，我还有幸得到其它老师的热心指导和同学们的大力帮助，有了他们，我才能克服各种困难，顺利完成毕业设计和论文。在这里并向他们表示感谢,最后，再次向各位领导各位老师致以崇高的敬意和最衷心的感谢,参考文献陈永甫红外探测与控制电路北京人民邮电出版社，曾正明机械工程材料手册北京机械工业出版社，中国第汽车集团公司机械工程材料手册北京机械工业出版社，毛德谦，李振清袖珍机械设计师手册北京机械工业出版社,成大先机械设计师手册北京化学工业出版社，溥良贵，纪名刚机械设计北京高等教育出版社，齐占庆，王振刚机床电气控制技术北京机械工业出版时，张春林，曲继方，张美麟机械创新设计北京机械工业出版社，机械传动装置选用手册委员会机械传动装置选用手册北京机械工业出版社，孙恒，陈作模，葛文杰机械原理北京高等教育出版，邓朝霞电阻炉炉温模糊控制系统研究广西机电工程学校朱张校工程材料北京清华大学出版社，常治斌张京辉机械原理北京北京大学出版社，秦曾煌电工电子技术北京高等教育出版，杨巧绒,张克义工程制图北京北京大学出版社，。大门的设计长宽厚为单位为体积为质量为门的上面用优质冷轧钢带紧固，钢带材料是钢。门的下面用钢板紧固，钢板厚度为，钢板体积为钢板质量轴承的选择当量静载荷本设计中应用的是纯径向轴承选用为轴承静强度安全系数，本设计选用当量静载荷选用深沟球轴承查表知道,选用代号为的轴承,内径为,外径为,轴承宽,支撑方式为双支点各单向固定。轴的选择实心轴过盈配合，过盈量为磨削轴精研轴∆理论过盈量∆实际过盈量∆∆总的轴长为轴与钢板的下面为焊接。电动机的选择轴承摩擦轴承摩擦力矩轴承摩擦因数轴承载荷内径对于深沟球轴承取电动机，系列三相异步电动可作为般用途的电动机，具有效率高，节能，噪声低，振动小，运行安全的特点，适用于驱动无特殊要求的场合。本设计采用卧式单轴伸出防护式安装，电压驱动。查表得，系列三相异步电动机额定功率额定转速为，额定转区的适宜木材有松树，华山松，落叶松，云杉，槐树，榆木等树种。另方面，对于珍贵的，量少的，用途广泛的树种，尽量用其它树种代替，以便合理利用，充分发挥木材的价值，经过综合考虑，我决定选用槐木，它基本上满足上面两个方面的要求，其气干密度是结束语本文设计的自动大门主要应用在家庭式的院落大门，目前市场上的自动大门的造价较高，应用范围不广。本文在确定满足控制要求的情况下，尽量采用成本低的器件，采用红外感应采集信号，运用继电器的启闭实现大门的控制要求，齿轮齿条传递动力。但在该设计中，由于所选用的原件不太轮减件的统接口。是通过分组的方式来进行信息交换的。分组有三种类型指令分组事件分组和数据分组。主机与蓝牙模块用指令应答方式进行通信，主机向主机控制器发送指令分组主机控制器执行指令后，大多数情况下会返回给主机个指令完成事件分组，该分组携带有指令完成的信息。有些分组不会返回指令完成事件，而返回指令状态事件分组用以说明主机发出的指令己经被主机控制器接收并开始处理。如果指令分组的参数有误，返回的指令状态事件分组就会给出相应的代码数据分组分为异步无连接,数据分组和同步面向连接,数据分组两种。在本课题中，仅涉及到数据通信，而没有涉及到语音通信，因此建立的是链路。单片机与蓝牙模块的软件接口，就是指单片机如何通过软件实现向蓝牙模块发送指令，蓝牙模块又如何通过软件向单片机返回事件以及两者之间如何实现数据传输。单片机和蓝牙模块间通信的过程是通过键入指令，观察收到的事件。当两个蓝牙模块建立链路成功后，就可以按照蓝牙规范规定的数据包格式收发数据。在通过蓝牙模块进行数据通信时，首先要进行蓝牙模块的初始化和层流控设置。典型的蓝牙模块间的数据通信流程有个步骤蓝牙模块自身初始化流量控制设置查询建立连接进行数据通信,和断开连接。初始化程序主要是单片机对蓝牙发送系列命令分组。单片机每向蓝牙发送个命令分组就要接收蓝牙返回的事件分组，判断命令执行的情况。若返回事件分组不正确就要重新初始化蓝牙，直到完全正确。蓝牙设备在初始化完成之后，通过指令打开主机控制器到主机的流量控制，并通过指令来对流量控制进行配置，包括数据分组的长度等。此后，主设备查询周围的蓝牙设备，找到之后即可向其发出建立连接指令，建立连接。成功建立连接之后就可以进行数据通信。通信完成后，主设备和从设备都可以发出断开连接的命令。在上述过程中，查询过程不定存在，所以这只是般的流程模型。如果在任何条指令分组发出后，返回的事件分组，则指令需重转模式仅仅反映了收益的平均逆转这假设。如果收益在第叫季度幵始恢釔到平均值，然后这种趋势将会持续下去,貞到他们达到种稳定的状态,那么我们不指销第四季度和随后季度之间的盈余冇很人的消极序列相关。我们提供了大頊的证据米反映这种逆转萣杏会反映盈余管理行为。我们的结果并不应该解释为逆转法楚公司从亊着盈余管现活动的作定性证据,是可以作为有可能从事盈余管理的建议性证据。我们打算阐明这些收益逆转模式是否可疑，是否需要进步的调杏。如果收益逆转模式反映了收益操级，那么我们期架真他操作指标例如收益的改变任意收益的人小特别项丨丨的承要程度，来证实盈余管玴的更高可能性。为盈余管洲的决定性证据婼很难提供的，在儿个不冏规模卜，我们展示了逆转和控制的区别，哪个会全而表叨第四季度逆转是打山•盈余管理的作用。的改变任意收益的大小特别项丨丨的识要程度，来证实盈余管理的更髙可能性。因为盈余管现的决定性证据飪很难提供的，儿个不同规模不，我们展示了逆转和控制的区别，哪个会全面表明第四季度逆转是打山于盈余管理的作坩。公司报告的小额利润或每股利润更令人关精矩为，质量，外型减速器的选择选用二级圆柱齿轮减速器，结构简单，是目前用途最广的减速器，但是，齿轮非对称布置易产生轮齿偏载,传动比。电动机和减速器之间选用膜片联轴器，膜片联轴器公称转矩，轴孔选择。齿轮齿条的选择大门开启速度选为电动机转速为选择二级圆柱齿继电器内部结构交流固态继电器为四端元件，两个输出端，两个输入端。输入输出之间采用光电隔离，没有电气联系，控制电和输出电路之间不会互相干扰。其输入端仅要求很小的控制电流，输出回路采用双向可控硅来通断负载电源。内部结构如图所示，其工作原理为当有效控制信号从端输入时，光耦的二极管导通，通过光电耦合的作用，的三极管导通，造成截止，的集电极输出高电平。此时的工作还取决于的状态，在这里是载电源的零点检测，负载电压通过电桥加在和上，只要的分压超过的级的压降，将饱和导通，则的控制级被箝位为低电平，不导通。和组成的是与门电路，与门的输出端为的控制级，只有当有效控制信号加入，截止，同时负载电压又处于零电压附近，来不及使进入饱和导通，此时的门级才能注入控制电流而导通，使得双向可控硅的控制级得到触发脉冲，双向可控硅导通，负载接通电源。当输入的控制信号撤除之后，的三极管截止，饱和，截止，双向可控硅保持导通直到负载电流随外部电压减小到小于双向可控硅的维持电流为止，此时，双向可控硅才截止，负载断开电源。红外接受器的输出端口耦合继电器的端口，红外感应模块中采集到的信号将通这步的连接实现信号的传递，控制电机的开启以及正反转和延时的切换。耦合继电器是实现弱电控制强电的桥梁。在下图的右端，负载实际上继电器，继电器的开合将控制开关的启闭，实现电动机的启动。耦合继电器在电路中的位置如图所示。图耦合继电器接线图自动门控制装置由门内光电探测开关门外光电探测开关磁性行程限位开关磁性行程限位开关开门执行机构使交流电动机正转关门执行机构使交流电动机反转等部件组成。控制要求当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关或时，开门执行机构动作，电动机正转，到达磁性开门限位开关位置时，电机停止运行。自动门在开门位置停留秒后，自动进入关门过程，关门执行机构被起动，电动机反转，当门移动到磁性关门限位开关位置时，电机停止运在延时或者关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关或时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。在门打开后的秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关或时，必须重新开始等待秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。大门模块木材的选用方面，家具用材中普通家具的选用原则是有适当的顺纹抗压强度，抗弯强度及抗裂强度，涨缩性小，不翘裂变形。其次要有适当大的强度和韧度，纹理直。根据这种原则，晋冀鲁豫地密，所以整个系统的稳定性不高，体积比较大，灵敏度不高，控制功能比较简单，没有涉及到防盗报警部分，大门的锁定系统设计尚需进步的研究。致谢经过三个月的艰苦奋战，我的毕业设计已接近尾声。在这几个月的时间里，我衷心感谢我的指导老师，在课题选定理论指导和方