要求。结论公司提供的可变光衰减模块，在控制方面可根据实际所需求来进行设计。本设计实现步进式智能控制，可控制范围为，步进定位精度达到，而整个系统误差控制在以内。对步进电机的控制中，采用二相八拍控制，步进定位精度为。在测试方面，采用进行数值分析及曲线拟合，得到衰减量与电压关系的真实曲线，建立相应关系，解决关键问题。在应用方面，为了达到精度要求，本设计选择位模数芯片,并采用自适应环路算法，精确定位到健盘输入的衰减量。参考文献王伟集成化可变光衰减器的研究长春理工大学硕士学位论文曾四化聚合物波导型光衰减器的研究华中科技大学硕士学位论文袁野,曹钟慧,鲍俊峰。种可调光衰减器性能测试及动态响应分析光子学报,,,曹钟慧,晏辉鸣,吴兴坤可调光衰减器的光衰减量线性补偿光子学报王国强实用工程数值模拟技术及其在上的实践西安西北工业大学出版社,,金锡哲，王曦可变光衰减器技术发展综述光通信技术马琨,孙莉萍基于步进电机细分控制技术的小型可变光衰减器,光纤通信技术,赵小林,李文军,周光亚。电磁驱动可调式光衰减器的设计微细加工技术,,电压来转动，从而推动中性梯度滤光片。第三部分是定位传感器，把中性梯度滤光片所在位置，通过之间的个模拟电压来表达对应的衰减量。图是中性梯度滤光片模型，具有高精度连续衰减特性。整机实现步进电机控制设计中步进电机转动脉冲控制时序如图所示。采用二相八拍以满足控制精度要求，步进电机按时序将按正方向转动，按时序将按反方向转动。分别是的使能控制，即当为时组控制有效，为时都为,功能与样。图步进电机二相八拍控制时序为了测试内部衰减量与反馈电压之间的对应关系，我们采用多点测值的实验方法，建立测试系统，设计步步步六个档位，步粗调，单步微调，通过六个按键控制步进电机正反转动得到不同位置的光衰减量，用光功率计读出相对光衰减量，用液晶显示电压值。在衰减模块正常工作区，步测，保持间隔的平均性，测试量程范围内个点，将它们做为关键点，重点测试。通过测试确定步进电机移动步数与衰减量之间的关系。建立衰减量与电压的对换表，将个关键点进行数值分析及曲线拟合，得到衰减量与电压关系的真实曲线。通过反复测试得出，二相八拍控制步进电机，每步的衰减量平均为，已达到器件精度要求以上，无需步进电机细分控制。系统控制设计图系统控制图系统控制如图所示，在系统运行之初，内部的定位传感器定位当前的衰减量，并步进精度精确定位到键盘输入的衰减量，最后通过液晶显示模块显示光衰减量显示到。数值分析及曲线拟合图电压与衰减量关系图图电压衰减量曲线与线性关系的误差图图是个实测点进行拟合后的关系图，由图可看出电名受教育者,依法享有的权利有,参加教育教学计划安排的各种活动,使用教育教学设施,设备,图书资料,按照国家有关规定获得奖学金,贷学金,助学金,完成规定的学业后获得相应的学业证书,学位证书教师可以采用的行政救济途径主要有,行政复议,民事诉讼,仲裁,教师申诉教职工代表大会是学校民主管理的基本形式,其职责是,听取校长工作报告,审议学校重大问题压与衰减量的关系基本上是线性的，但在与线性关系进行比较后，由图看出误差较大，多数地方误差远超过，所以不能简单的将电压与衰减量的关系定为线性关系。尝试通过拟合出个阶多项式来描绘曲线，但由于个点点数过多，阶多项式仍然不能满足精度要求，于是采用图所示电压衰减量曲线建立方法。图电压衰减量曲线建立方法图如图所示，以第个点建立斜率为的线性关系，判断第个点以后的点与线性关系的误差，若误差小于，则遵循线性关系，若误差大于，则将该点及该点后的个点建立斜率为的线性关系，以此类推直到第个点结束。图中与线性关系的误差小于，遵循线性规律，而与线性关系的误差大于，则与建立斜率为的线性关系，满足线性关系，与线性关系的误差大于,则与建立斜率为的线性关系,以此类推直到第个点。这样将区间细分，建立分段函数，以最大可过引脚输出个在之间的个模拟电压，采用高精度基准芯片，精度为，以确保两个端点的精准性。采用位模数转换芯片,将送来的模拟电压转换成位数字电压格，精度为格，若算衰减量量程为，电压对应衰减精度为格，远小于预期系统误差，可见位模数芯片完全能满足系统要求。将模拟电压转换成位数字电压后，分时将高位和低位数据分别传给单片机做处理，图中引脚电平为高时传高位数据，为低时传将低位数据。在测试系统中，单片机将数字电压通过液晶显示，将键盘设置为步步步六个档位以控制步进电机，通过光功率计读出实际衰减量，以建立个关键点的电压和衰减量的对应关系。在经过测试和对关键点进行数值分析和曲线拟合后，建立整个衰减工作区的电压和衰减量的对应关系表。图用户系统控制流程图如图所示，在用户系统中，单片机将任何位置的数字电压通过关系表转换成衰减量并在液晶上显示，设置六个按键，通过键盘输入用户想得到的衰减量，将衰减量通过关系表转换到相应的电压值，将电压值与实际建立的真实衰减量对应的电压值进行比较，若不能满足预期系统精度，则按照步进电机移动步数与衰减量之间的关系采用自适应环路算法，按,,,,,可变光衰减器是光通信系统中重要的光器件之,其主要功能是完成光信号的功率限制与多路光信号的功率均衡,在光纤网络和系统中起到功率管理的作用,用来使整个网络中的功率电平保持定,使光通信网络更加智能化且更具灵活性。对光纤网的重要意义在于能够在光学层实现对光网络的全面远程控制。到目前为止，光衰减器已形成了固定式步进可调式连续可调式及智能光衰减器四种系列。按光衰减器的厕所,司机在路边停车分钟,分钟过后,司机没有清点人数就将车开走小学生王从厕所出来发现车已经开走,急忙追赶在追赶过程中摔倒在地,将门牙跌落三颗王的伤害由谁承担责任,司机负责,寄宿学校负责,司机和寄宿学校共同负责,司机和王共同负责二多项选择共小题,每小题分,计分法律责任的类型有,民事法律责任,行政法律责任,刑事法律责任,违宪责任张作为内。图是对个关键点以外的任意点测试的拟合曲线的放大误差图，以验证衰减模块的连续衰减特性。如图所示，经过反复测试，衰减模块量程内大部分点误差都很小，满足预期系统的设计,提圆,致谢附录英文资料附录二中文翻译输送机的历史和分类源，已成为输送技术领域内科研工作的个重要方面。已将吨物料输送公里所消耗的能量作为输送机选型的重要指标之。减少各种输送机在作业时所产生的粉尘噪声和排放的废气三以上所介绍的为散料输送机械,输送机械按使用的用途分可以分为,散料输送机械如带式输送机螺旋输送机斗式提升机大倾角输送机等带式输送机由驱动装置拉紧装置输送带中部构架和托辊组成输送带作为牵引和承载构件，借以连续输送散碎物料或成件品。带式输送机是种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它，可以将物料在定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。在矿山的井下巷道矿井地面运输系统露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机。它用于水平运输或倾斜运输。通用带式输送机由输送带托辊滚筒及驱动制动张紧改向装载卸载清扫等装置组成。输送带常用的有橡胶带和塑料带两种。橡胶带适用于工作环境温度之间。物料温度不超过。向上输送散粒料的倾角对于大倾角输送可用花纹橡胶带。塑料带具有耐油酸碱等优点，但对于气候的适应性差，易打滑和老化。带宽是带式输送机的主要技术参数。托辊分单滚筒胶带对滚筒的包角为双滚筒包角达和多滚筒用于大功率等。有槽形托辊平形托辊调心托辊缓冲托辊。槽形托辊由个辊子组成支承承载分支，用以输送散粒物料调心托辊用以调整带的横向位置，避免跑偏缓冲托辊装在受料处，以减小物料对带的冲击。滚筒分驱动滚筒和改向滚筒。驱动滚筒是传递动力的主要部件。分单滚筒胶带对滚筒的包角为双滚筒包角达和多滚筒用于大功率等。④张紧装置其作用是使输送带达到必要的张力，以免在驱动滚筒上打滑，并使输送带在托辊间的挠度保证在规定范围内。带式输送机的技术优势首先是它运行可靠。在许多需要连续运行的重要的生产单位，如发电厂煤的输送，钢铁厂和水泥厂散状物料的输送，以及港口内船舶装卸等均采用带式输送机。如在这些场合停机，其损失是巨大的。必要时，带式输送机可以班接班地连续工作。带式输送机动力消耗低。由于物料与输送带几乎无相对移动，不仅使运行阻力小约为刮板输送机的，而且对货载的磨损和破碎均小，生产率高。这些均有利于降低生产成本。带式输送机的输送线路适应性强又灵活。线路长度根据需要而定短则几米，长可达以上。可以安装在小型隧道内，也可以架设在地面交通混乱和危险地区的上空装置电控柜等安装点灯铺设电缆连接电线喷漆清洗油漆损坏的部分并按照技术规范要求进行补喷油漆。润滑油按润滑油操作手册规定的程序将添油脂或润滑油加到如下设备减速机联轴器起重机轴承座电机轴承等。编辑本段安装输送机在安装输送机前，定要在转运塔和料仓结束后再进行安装，所有输送机的安装和调整按照地质参数和图纸进行。输送机安装工作步骤划线检查土建施工，查看地脚要求。结论公司提供的可变光衰减模块，在控制方面可根据实际所需求来进行设计。本设计实现步进式智能控制，可控制范围为，步进定位精度达到，而整个系统误差控制在以内。对步进电机的控制中，采用二相八拍控制，步进定位精度为。在测试方面，采用进行数值分析及曲线拟合，得到衰减量与电压关系的真实曲线，建立相应关系，解决关键问题。在应用方面，为了达到精度要求，本设计选择位模数芯片,并采用自适应环路算法，精确定位到健盘输入的衰减量。参考文献王伟集成化可变光衰减器的研究长春理工大学硕士学位论文曾四化聚合物波导型光衰减器的研究华中科技大学硕士学位论文袁野,曹钟慧,鲍俊峰。种可调光衰减器性能测试及动态响应分析光子学报,,,曹钟慧,晏辉鸣,吴兴坤可调光衰减器的光衰减量线性补偿光子学报王国强实用工程数值模拟技术及其在上的实践西安西北工业大学出版社,,金锡哲，王曦可变光衰减器技术发展综述光通信技术马琨,孙莉萍基于步进电机细分控制技术的小型可变光衰减器,光纤通信技术,赵小林,李文军,周光亚。电磁驱动可调式光衰减器的设计微细加工技术,,电压来转动，从而推动中性梯度滤光片。第三部分是定位传感器，把中性梯度滤光片所在位置，通过之间的个模拟电压来表达对应的衰减量。图是中性梯度滤光片模型，具有高精度连续衰减特性。整机实现步进电机控制设计中步进电机转动脉冲控制时序如图所示。采用二相八拍以满足控制精度要求，步进电机按时序将按正方向转动，按时序将按反方向转动。分别是的使能控制，即当为时组控制有效，为时都为,功能与样。图步进电机二相八拍控制时序为了测试内部衰减量与反馈电压之间的对应关系，我们采用多点测值的实验方法，建立测试系统，设计步步步六个档位，步粗调，单步微调，通过六个按键控制步进电机正反转动得到不同位置的光衰减量，用光功率计读出相对光衰减量，用液晶显示电压值。在衰减模块正常工作区，步测，保持间隔的平均性，测试量程范围内个点，将它们做为关键点，重点测试。通过测试确定步进电机移动步数与衰减量之间的关系。建立衰减量与电压的对换表，将个关键点进行数值分析及曲线拟合，得到衰减量与电压关系的真实曲线。通过反复测试得出，二相八拍控制步进电机，每步的衰减量平均为，已达到器件精度要求以上，无需步进电机细分控制。系统控制设计图系统控制图系统控制如图所示，在系统运行之初，内部的定位传感器定位当前的衰减量，并步进精度精确定位到键盘输入的衰减量，最后通过液晶显示模块显示光衰减量显示到。数值分析及曲线拟合图电压与衰减量关系图图电压衰减量曲线与线性关系的误差图图是个实测点进行拟合后的关系图，由图可看出电名受教育者,依法享有的权利有,参加教育教学计划安排的各种活动,使用教育教学设施,设备,图书资料,按照国家有关规定获得奖学金,贷学金,助学金,完成规定的学业后获得相应的学业证书,学位证书教师可以采用的行政救济途径主要有,行政复议,民事诉讼,仲裁,教师申诉教职工代表大会是学校民主管理的基本形式,其职责是,听取校长工作报告,审议学校重大问