二级圆柱齿继电器内部结构交流固态继电器为四端元件，两个输出端，两个输入端。输入输出之间采用光电隔离，没有电气联系，控制电和输出电路之间不会互相干扰。其输入端仅要求很小的控制电流，输出回路采用双向可控硅来通断负载电源。内部结构如图所示，其工作原理为当有效控制信号从端输入时，光耦的二极管导通，通过光电耦合的作用，的三极管导通，造成截止，的集电极输出高电平。此时的工作还取决于的状态，在这里是载电源的零点检测，负载电压通过电桥加在和上，只要的分压超过的级的压降，将饱和导通，则的控制级被箝位为低电平，不导通。和组成的是与门电路，与门的输出端为的控制级，只有当有效控制信号加入，截止，同时负载电压又处于零电压附近，来不及使进入饱和导通，此时的门级才能注入控制电流而导通，使得双向可控硅的控制级得到触发脉冲，双向可控硅导通，负载接通电源。当输入的控制信号撤除之后，的三极管截止，饱和，截止，双向可控硅保持导通直到负载电流随外部电压减小到小于双向可控硅的维持电流为止，此时，双向可控硅才截止，负载断开电源。红外接受器的输出端口耦合继电器的端口，红外感应模块中采集到的信号将通这步的连接实现信号的传递，控制电机的开启以及正反转和延时的切换。耦合继电器是实现弱电控制强电的桥梁。在下图的右端，负载实际上继电器，继电器的开合将控制开关的启闭，实现电动机的启动。耦合继电器在电路中的位置如图所示。图耦合继电器接线图自动门控制装置由门内光电探测开关门外光电探测开关磁性行程限位开关磁性行程限位开关开门执行机构使交流电动机正转关门执行机构使交流电动机反转等部件组成。控制要求当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关或时，开门执行机构动作，电动机正转，到达磁性开门限位开关位置时，电机停止运行。自动门在开门位置停留秒后，自动进入关门过程，关门执行机构被起动，电动机反转，当门移动到磁性关门限位开关位置时，电机停止运在延时或者关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关或时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。在门打开后的秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关或时，必须重新开始等待秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。大门模块木材的选用方面，家具用材中普通家具的选用原则是有适当的顺纹抗压强度，抗弯强度及抗裂强度，涨缩性小，不翘裂变形。其次要有适当大的强度和韧度，纹理直。根据这种原则，晋冀鲁豫地区的适宜木材有松树，华山松，落叶松，云杉，槐树，榆木等树种。另方面，对于珍贵的，量少的，用途广泛的树种，尽量用其它树种代替，以便合理利用，充分发挥木材的价值，经过综合考虑，我决定选用槐木，它基本上满足上面两个方面的要求，其气干密度是结束语本文设计的自动大门主要应用在家庭式的院落大门，目前市场上的自动大门的造价较高，应用范围不广。本文在确定满足控制要求的情况下，尽量采用成本低的器件，采用红外感应采集信号，运用继电器的启闭实现大门的控制要求，齿轮齿条传递动力。但在该设计中，由于所选用的原件不太精密，所以整个系统的稳定性不高，体积比较大，灵敏度不高，控制功能比较简单，没有涉及到防盗报警部分，大门的锁定系统设计尚需进步的研究。致谢经过三个月的艰苦奋战，我的毕业设计已接近尾声。在这几个月的时间里，我衷心感谢我的指导老师，在课题选定理论指导和方案的论证上，聂老师对我精心的指导和耐心的鼓励，使我能够坚持到底，毕业设计有了圆满的结果。她渊博的知识，深邃的思想，严谨的治学风格平易近人的处事态度和幽默风趣的话语，让我在学习知识和解决问题时感到无比的轻松和愉快。至此论文定稿之际，对聂老师表示衷心的感谢,感谢聂老师能在繁忙之中抽出时间为我提供耐心的指导，帮我们解决在设计过程中遇到的种种问题。在做毕业设计期间，我还有幸得到其它老师的热心指导和同学们的大力帮助，有了他们，我才能克服各种困难，顺利完成毕业设计和论文。在这里并向他们表示感谢,最后，再次向各位领导各位老师致以崇高的敬意和最衷心的感谢,参考文献陈永甫红外探测与控制电路北京人民邮电出版社，曾正明机械工程材料手册北京机械工业出版社，中国第汽车集团公司机械工程材料手册北京机械工业出版社，毛德谦，李振清袖珍机械设计师手册北京机械工业出版社,成大先机械设计师手册北京化学工业出版社，溥良贵，纪名刚机械设计北京高等教育出版社，齐占庆，王振刚机床电气控制技术北京机械工业出版时，张春林，曲继方，张美麟机械创新设计北京机械工业出版社，机械传动装置选用手册委员会机械传动装置选用手册北京机械工业出版社，孙恒，陈作模，葛文杰机械原理北京高等教育出版，邓朝霞电阻炉炉温模糊控制系统研究广西机电工程学校朱张校工程材料北京清华大学出版社，常治斌张京辉机械原理北京北京大学出版社，秦曾煌电工电子技术北京高等教育出版，杨巧绒,张克义工程制图北京北京大学出版社，。大门的设计长宽厚为单位为体积为质量为门的上面用优质冷轧钢带紧固，钢带材料是钢。门的下面用钢板紧固，钢板厚度为，钢板体积为钢板质量轴承的选择当量静载荷本设计中应用的是纯径向轴承选用为轴承静强度安全系数，本设计选用当量静载荷选用深沟球轴承查表知道,选用代号为的轴承,内径为,外径为,轴承宽,支撑方式为双支点各单向固定。轴的选择实心轴过盈配合，过盈量为磨削轴精研轴∆理论过盈量∆实际过盈量∆∆总的轴长为轴与钢板的下面为焊接。电动机的选择轴承摩擦轴承摩擦力矩轴承摩擦因数轴承载荷内径对于深沟球轴承取电动机，系列三相异步电动可作为般用途的电动机，具有效率高，节能，噪声低，振动小，运行安全的特点，适用于驱动无特殊要求的场合。本设计采用卧式单轴伸出防护式安装，电压驱动。查表得，系列三相异步电动机额定功率额定转速为，额定转矩为，质量，外型减速器的选择选用二级圆柱齿轮减速器，结构简单，是目前用途最广的减速器，但是，齿轮非对称布置易产生轮齿偏载,传动比。电动机和减速器之间选用膜片联轴器，膜片联轴器公称转矩，轴孔选择。齿轮齿条的选择大门开启速度选为电动机转速为选择轮减倒谱阶数，般。迭代时从大到取值，最后求得的美尔倒谱系数放在里。当抽样频率分别为时，取,这样可以近似于美尔尺度。在本文中其代码为对于阶数为，要特殊处理桂林电子科技大学毕业设计论文第页共页其他情况采用下列算法得倒谱倒谱距离的检测算法步骤在倒谱距离检测的算法中，首先需计算出的每帧的系数噪声倒谱系数估计值等，然后由每帧信号的倒谱系数和噪声倒谱系数估计值通过公式计算出倒谱值，然后才能对语音信号进行端点检测，其检测算法思路如下预处理。对采样信号进行预加重处理,然后分帧加窗,帧长取个采样点,帧移对每帧信号加点窗。估计噪声倒谱系数和倒谱距离。数取，抽样信号起始帧是背景噪声，利用这帧的前帧倒谱系数的统计平均值作为背景嗓声倒谱系数的估计值用向量表示。时采用式计算这帧的后帧倒谱距离平均值作为背景噪声倒谱距离的估计值，其中表示当前帧的倒谱系数，为对应于的倒谱系数。逐帧计算值。逐帧计算倒谱系数,然后由每帧信号的倒谱系数和噪声倒谱系数估值通过式计算倒谱距离。确定判决门限。采用类似于短时能里检测法的动态门限判决准则，设定两个门限和,式中为噪声倒谱距离估值，分别为两个门限的乘系数，且，以保证，这里取，。根据各帧的值进行端点检测。如果当前帧的值大于，则记录该帧位置为，然后继续计算后面各帧的值，若在该帧之后若干帧以内,有连续三帧的值都大于，则认为为语音的起点，否则继续搜索。终点的检测可类比起点的检测得到。根据倒谱距离的计算公式，文中计算倒谱距离主要代码如下,计算倒谱距离桂林电子科技大学毕业设计论文第页共页本文在进行端点检测之前，先对语音信号进行预处理即对其分帧加窗，在本文中帧长为，帧移为，汉明窗。然后计算出背景噪声倒谱系数的估计值系数逐帧计算倒谱系数，最后根据倒谱距离计算出倒谱值,然后设置两个门限和，再根据个帧的倒谱值进行端点检测。其中为比较低的门限，其数值比较小，对信号的变化比较敏感，很容易就会超过。是比较高的门限，数值比较大，信号必须达到定的强度，该门限才可能被超过。低们限被超过未必就是语音信号的开始，有可能是时间很短的噪声引起的。高门限被超过则可以基本确信是由于语音信号引起的。整个语音信号的端点检测可以分为四段静音过度段语音段结束。程序中使用个变量来表示当前所处的状态。在静音段，如果倒谱值超越了低门限，就应该开始标记起始点，进入过渡段,并更新当前状态。在过渡段中，由于参数的数值比较小，不能确信是否处于真正的语音段，若在那帧之后若干帧信号在该频率点的大小分布。然后计算每个频谱分量在每帧总能量中所占的比例，将其作为信号能量集中在频率点的概率，其概率密度函数定义为式中是的能量，是相应的概率密度，是中频率成分的所有点数。由于语音信双门限端点检测算法和倒谱端点检测算法好。第四章总结与展望语音信号端点检测是语音信号处理中非常重要的项预处理技术，因此是语音信号处理中不可缺少的步。本文主要围绕端点检测方法进行研究，具体所做的工作主要有以下几个方面介绍了语音信号处理中的些基础处理知二级圆柱齿继电器内部结构交流固态继电器为四端元件，两个输出端，两个输入端。输入输出之间采用光电隔离，没有电气联系，控制电和输出电路之间不会互相干扰。其输入端仅要求很小的控制电流，输出回路采用双向可控硅来通断负载电源。内部结构如图所示，其工作原理为当有效控制信号从端输入时，光耦的二极管导通，通过光电耦合的作用，的三极管导通，造成截止，的集电极输出高电平。此时的工作还取决于的状态，在这里是载电源的零点检测，负载电压通过电桥加在和上，只要的分压超过的级的压降，将饱和导通，则的控制级被箝位为低电平，不导通。和组成的是与门电路，与门的输出端为的控制级，只有当有效控制信号加入，截止，同时负载电压又处于零电压附近，来不及使进入饱和导通，此时的门级才能注入控制电流而导通，使得双向可控硅的控制级得到触发脉冲，双向可控硅导通，负载接通电源。当输入的控制信号撤除之后，的三极管截止，饱和，截止，双向可控硅保持导通直到负载电流随外部电压减小到小于双向可控硅的维持电流为止，此时，双向可控硅才截止，负载断开电源。红外接受器的输出端口耦合继电器的端口，红外感应模块中采集到的信号将通这步的连接实现信号的传递，控制电机的开启以及正反转和延时的切换。耦合继电器是实现弱电控制强电的桥梁。在下图的右端，负载实际上继电器，继电器的开合将控制开关的启闭，实现电动机的启动。耦合继电器在电路中的位置如图所示。图耦合继电器接线图自动门控制装置由门内光电探测开关门外光电探测开关磁性行程限位开关磁性行程限位开关开门执行机构使交流电动机正转关门执行机构使交流电动机反转等部件组成。控制要求当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关或时，开门执行机构动作，电动机正转，到达磁性开门限位开关位置时，电机停止运行。自动门在开门位置停留秒后，自动进入关门过程，关门执行机构被起动，电动机反转，当门移动到磁性关门限位开关位置时，电机停止运在延时或者关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关或时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。在门打开后的秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关或时，必须重新开始等待秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。大门模块木材的选用方面，家具用材中普通家具的选用原则是有适当的顺纹抗压强度，抗弯强度及抗裂强度，涨缩性小，不翘裂变形。其次要有适当大的强度和韧度，纹理直。根据这种原则，晋冀鲁豫地区的适宜木材有松树，华山松，落叶松，云杉，槐树，榆木等树种。另方面，对于珍贵的，量少的，用途广泛的树种，尽量用其它树种代替，以便合理利用，充分发挥木材的价值，经过综合考虑，我决定选用槐木，它基本上满足上面两个方面的要求，其气干密度是结束语本文设计的自动大门主要应用在家庭式的院落大门，目前市场上的自动大门的造价较高，应用范围不广。本文在确定满足控制要求的情况下，尽量采用成本低的器件，采用红外感应采集信号，运用继电器的启闭实现大门的控制要求，齿轮齿条传递动力。但在该设计中，由于所选用的原