件不太精密，所以整个系统的稳定性不高，体积比较大，灵敏度不高，控制功能比较简单，没有涉及到防盗报警部分，大门的锁定系统设计尚需进步的研究。致谢经过三个月的艰苦奋战，我的毕业设计已接近尾声。在这几个月的时间里，我衷心感谢我的指导老师，在课题选定理论指导和方案的论证上，聂老师对我精心的指导和耐心的鼓励，使我能够坚持到底，毕业设计有了圆满的结果。她渊博的知识，深邃的思想，严谨的治学风格平易近人的处事态度和幽默风趣的话语，让我在学习知识和解决问题时感到无比的轻松和愉快。至此论文定稿之际，对聂老师表示衷心的感谢,感谢聂老师能在繁忙之中抽出时间为我提供耐心的指导，帮我们解决在设计过程中遇到的种种问题。在做毕业设计期间，我还有幸得到其它老师的热心指导和同学们的大力帮助，有了他们，我才能克服各种困难，顺利完成毕业设计和论文。在这里并向他们表示感谢,最后，再次向各位领导各位老师致以崇高的敬意和最衷心的感谢,参考文献陈永甫红外探测与控制电路北京人民邮电出版社，曾正明机械工程材料手册北京机械工业出版社，中国第汽车集团公司机械工程材料手册北京机械工业出版社，毛德谦，李振清袖珍机械设计师手册北京机械工业出版社,成大先机械设计师手册北京化学工业出版社，溥良贵，纪名刚机械设计北京高等教育出版社，齐占庆，王振刚机床电气控制技术北京机械工业出版时，张春林，曲继方，张美麟机械创新设计北京机械工业出版社，机械传动装置选用手册委员会机械传动装置选用手册北京机械工业出版社，孙恒，陈作模，葛文杰机械原理北京高等教育出版，邓朝霞电阻炉炉温模糊控制系统研究广西机电工程学校朱张校工程材料北京清华大学出版社，常治斌张京辉机械原理北京北京大学出版社，秦曾煌电工电子技术北京高等教育出版，杨巧绒,张克义工程制图北京北京大学出版社，。大门的设计长宽厚为单位为体积为质量为门的上面用优质冷轧钢带紧固，钢带材料是钢。门的下面用钢板紧固，钢板厚度为，钢板体积为钢板质量轴承的选择当量静载荷本设计中应用的是纯径向轴承选用为轴承静强度安全系数，本设计选用当量静载荷选用深沟球轴承查表知道,选用代号为的轴承,内径为,外径为,轴承宽,支撑方式为双支点各单向固定。轴的选择实心轴过盈配合，过盈量为磨削轴精研轴∆理论过盈量∆实际过盈量∆∆总的轴长为轴与钢板的下面为焊接。电动机的选择轴承摩擦轴承摩擦力矩轴承摩擦因数轴承载荷内径对于深沟球轴承取电动机，系列三相异步电动可作为般用途的电动机，具有效率高，节能，噪声低，振动小，运行安全的特点，适用于驱动无特殊要求的场合。本设计采用卧式单轴伸出防护式安装，电压驱动。查表得，系列三相异步电动机额定功率额定转速为，额定转矩为，质量，外型减速器的选择选用二级圆柱齿轮减速器，结构简单，是目前用途最广的减速器，但是，齿轮非对称布置易产生轮齿偏载,传动比。电动机和减速器之间选用膜片联轴器，膜片联轴器公称转矩，轴孔选择。齿轮齿条的选择大门开启速度选为电动机转速为选择二级圆柱齿继电器内部结构交流固态继电器为四端元件，两个输出端，两个输入端。输入输出之间采用光电隔离，没有电气联系，控制电和输出电路之间不会互相干扰。其输入端仅要求很小的控制电流，输出回路采用双向可控硅来通断负载电源。内部结构如图所示，其工作原理为当有效控制信号从端输入时，光耦的二极管导通，通过光电耦合的作用，的三极管导通，造成截止，的集电极输出高电平。此时的工作还取决于的状态，在这里是载电源的零点检测，负载电压通过电桥加在和上，只要的分压超过的级的压降，将饱和导通，则的控制级被箝位为低电平，不导通。和组成的是与门电路，与门的输出端为的控制级，只有当有效控制信号加入，截止，同时负载电压又处于零电压附近，来不及使进入饱和导通，此时的门级才能注入控制电流而导通，使得双向可控硅的控制级得到触发脉冲，双向可控硅导通，负载接通电源。当输入的控制信号撤除之后，的三极管截止，饱和，截止，双向可控硅保持导通直到负载电流随外部电压减小到小于双向可控硅的维持电流为止，此时，双向可控硅才截止，负载断开电源。红外接受器的输出端口耦合继电器的端口，红外感应模块中采集到的信号将通这步的连接实现信号的传递，控制电机的开启以及正反转和延时的切换。耦合继电器是实现弱电控制强电的桥梁。在下图的右端，负载实际上继电器，继电器的开合将控制开关的启闭，实现电动机的启动。耦合继电器在电路中的位置如图所示。图耦合继电器接线图自动门控制装置由门内光电探测开关门外光电探测开关磁性行程限位开关磁性行程限位开关开门执行机构使交流电动机正转关门执行机构使交流电动机反转等部件组成。控制要求当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关或时，开门执行机构动作，电动机正转，到达磁性开门限位开关位置时，电机停止运行。自动门在开门位置停留秒后，自动进入关门过程，关门执行机构被起动，电动机反转，当门移动到磁性关门限位开关位置时，电机停止运在延时或者关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关或时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。在门打开后的秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关或时，必须重新开始等待秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。大门模块木材的选用方面，家具用材中普通家具的选用原则是有适当的顺纹抗压强度，抗弯强度及抗裂强度，涨缩性小，不翘裂变形。其次要有适当大的强度和韧度，纹理直。根据这种原则，晋冀鲁豫地区的适宜木材有松树，华山松，落叶松，云杉，槐树，榆木等树种。另方面，对于珍贵的，量少的，用途广泛的树种，尽量用其它树种代替，以便合理利用，充分发挥木材的价值，经过综合考虑，我决定选用槐木，它基本上满足上面两个方面的要求，其气干密度是结束语本文设计的自动大门主要应用在家庭式的院落大门，目前市场上的自动大门的造价较高，应用范围不广。本文在确定满足控制要求的情况下，尽量采用成本低的器件，采用红外感应采集信号，运用继电器的启闭实现大门的控制要求，齿轮齿条传递动力。但在该设计中，由于所选用的原轮减取因此取连续传动性能的校核由于不完全齿轮的首齿齿顶高在设计中被修正，为避免产生二次冲击，需对其首齿与第二个齿的重合度进行校核。主动轮齿顶压力角的定期维修和保养工作，只有这样才能使面粉的生产得以更好，更快的进行。每次启动码垛机后，不能立即进入工作状态，要先空载运行段时间，袋及其稳定运转之后才能进入正常的工作状态。在没有特殊情况的条件下，不能使机器带负载停止运行，以减少机器的损坏。码垛机的操作人员，应经常检查机器的各个部位，旦发现有零件出现损伤或严重变形，要及时更换或做维修处理，以免造成不必要的事故。由于面粉袋码垛机的运行速度不高，所以齿轮的润滑用油脂润滑就能满足要求，这就需要当期的在齿轮上涂抹定量的油脂，以保证齿轮传动得到很好的润滑。对于轴承的润滑，用油杯来完成，所以要求操作人员要定期向油杯中添加润滑油，以保证轴承润滑良好。毕业设计总结整个毕业设计可以说是让我欢喜让我忧呀从刚开始的头雾水，没有丝毫头绪，到后来的确定设计方案，最后的疯狂忙碌的作业，完成设计任务，基本上是经历了栓甜苦辣呀。在毕业设计过程中复习了以前学过的知识，也掌握了许多新的知识。刚开始毕业设计时，方面，由于所学的知识掌握得不大牢固，条理不太清晰，另方面，所学过的专业知识都是零碎的，不能将它们合理有效系统的联系在起，当看到设计题目时下就懵了。经过段时间的看书，翻阅各种资料以及上网查资料，在老师的帮助下对题目进行的分析和思考，终于有了定的思路。通过这次毕业设计，不仅使我学会如何通过所学知识去解决问题，还学会了凡事要自己动手，要善于观察，生活的世界就是我们设计的源泉，同时也培养自己独立解决问题的能力和创造性,为今后的学习工作打下了基础另外，我也从毕业设计过程中掌握些不同种类码垛机结构原理，工作原理等，也进步了解不同的传动机构适用于不同的场合，培养了正确的设计思想，分析问题和解决问题的能力。同时毕业设计是在没有任何参考图纸参考方案的前提下独立完成的，培养了我独立思考和设计的能力，也培养了我综合运用所学的基础理论课程，技术基础课程，专业课的知识和实践技能起来分析和解决实际工作中的般工程问题的能力，使我建立了正确的设计思想学会了如何把三年多所学的理论知识运用到实践当中去。并进步巩固扩大和深化了我所学的基本理论，基本知识和基础技能，提高了我的逻辑思维能力。通过此次毕业设计，我也看到了自己的不足，例如，学过的基础和专业知识不能很好地综合运用，在画图中些基本的结构不能完整准确的表达，对专业知识掌握的不是很牢固，以至于在设计过程中走了很多弯路，浪费了很多时间。既然发现了不足就要想办法弥补，才能为自己以后的学习和工作打下更加坚实的基础，毕业设计刚好及提供了这样次机会。总体来说，这次设计，我感觉收获挺大的，虽然设计中也存在些问题，但我会继续努力的。致谢经过将近三个月的查资料整理材料画图写说明书，今天终于顺利的完成本次毕业设计，想了很久，写下这段谢辞。毕业设计得以完成，首先要感谢王志山老师件不太精密，所以整个系统的稳定性不高，体积比较大，灵敏度不高，控制功能比较简单，没有涉及到防盗报警部分，大门的锁定系统设计尚需进步的研究。致谢经过三个月的艰苦奋战，我的毕业设计已接近尾声。在这几个月的时间里，我衷心感谢我的指导老师，在课题选定理论指导和方案的论证上，聂老师对我精心的指导和耐心的鼓励，使我能够坚持到底，毕业设计有了圆满的结果。她渊博的知识，深邃的思想，严谨的治学风格平易近人的处事态度和幽默风趣的话语，让我在学习知识和解决问题时感到无比的轻松和愉快。至此论文定稿之际，对聂老师表示衷心的感谢,感谢聂老师能在繁忙之中抽出时间为我提供耐心的指导，帮我们解决在设计过程中遇到的种种问题。在做毕业设计期间，我还有幸得到其它老师的热心指导和同学们的大力帮助，有了他们，我才能克服各种困难，顺利完成毕业设计和论文。在这里并向他们表示感谢,最后，再次向各位领导各位老师致以崇高的敬意和最衷心的感谢,参考文献陈永甫红外探测与控制电路北京人民邮电出版社，曾正明机械工程材料手册北京机械工业出版社，中国第汽车集团公司机械工程材料手册北京机械工业出版社，毛德谦，李振清袖珍机械设计师手册北京机械工业出版社,成大先机械设计师手册北京化学工业出版社，溥良贵，纪名刚机械设计北京高等教育出版社，齐占庆，王振刚机床电气控制技术北京机械工业出版时，张春林，曲继方，张美麟机械创新设计北京机械工业出版社，机械传动装置选用手册委员会机械传动装置选用手册北京机械工业出版社，孙恒，陈作模，葛文杰机械原理北京高等教育出版，邓朝霞电阻炉炉温模糊控制系统研究广西机电工程学校朱张校工程材料北京清华大学出版社，常治斌张京辉机械原理北京北京大学出版社，秦曾煌电工电子技术北京高等教育出版，杨巧绒,张克义工程制图北京北京大学出版社，。大门的设计长宽厚为单位为体积为质量为门的上面用优质冷轧钢带紧固，钢带材料是钢。门的下面用钢板紧固，钢板厚度为，钢板体积为钢板质量轴承的选择当量静载荷本设计中应用的是纯径向轴承选用为轴承静强度安全系数，本设计选用当量静载荷选用深沟球轴承查表知道,选用代号为的轴承,内径为,外径为,轴承宽,支撑方式为双支点各单向固定。轴的选择实心轴过盈配合，过盈量为磨削轴精研轴∆理论过盈量∆实际过盈量∆∆总的轴长为轴与钢板的下面为焊接。电动机的选择轴承摩擦轴承摩擦力矩轴承摩擦因数轴承载荷内径对于深沟球轴承取电动机，系列三相异步电动可作为般用途的电动机，具有效率高，节能，噪声低，振动小，运行安全的特点，适用于驱动无特殊要求的场合。本设计采用卧式单轴伸出防护式安装，电压驱动。查表得，系列三相异步电动机额定功率额定转速为，额定转矩为，质量，外型减速器的选择选用二级圆柱齿轮减速器，结构简单，是目前用途最广的减速器，但是，齿轮非对称布置易产生轮齿偏载,传动比。电动机和减速器之间选用膜片联轴器，膜片联轴器公称转矩，轴孔选择。齿轮齿条的选择大门开启速度选为电动机转速为选择二