继电器，如图所示图型热继电器其中表示继电器，带断相保护相关元件主要技术参数及原理如下额定电流为热元件额定电流为点分配分析原理通过分析控制任务，如不考虑产量显示，则共需要个数字量输入和个数字量输出，型号可以选择的本机上有个数字量输入和个数字量输出。由于系统需要显示灌装的灌数，产量上限为，可以使用四个带译码电路的数码显示管显示灌装产量，这样就另外需要点数字量输出。可以使用个数字量输出扩展模块或使用个数字量输入输出混合扩展模块。分析控制要求输入输出设备。为个液位传感器，液体淹没时接通。进液阀分别控制液体和液体进液，出液阀控制混合液体出液。初始状态当装置投入运行时，进液阀关闭，出液阀打开秒将容器中的残存液体放空后关闭。起动操作按下起动按钮，液体混合装置开始按以下顺序工作进液阀打开，液体流入容器，液位上升。当液位上升到处时，进液阀关闭，液体停止流入，同时打开进液阀，液体开始流入容器。当液位上升到处，进液阀关闭，液体停止流入，同时搅拌电动机开始工作。混合液体搅拌，先正传秒，停秒，再反转秒，停秒。当搅拌电机正反转次后停止搅拌，放液阀打开，开始放液，液位开始下降。当液位下降到处时，开始计时且装置继续放液，将容器放空，计时满秒后关闭放液阀，自动开始下个循环。停止操作工作中，若按下停止按钮，装置不会立即停止，而是完成当前工作循环后再停止。该系统所使用的输入和输出设备的分配如表所示。表输入和输出设备及点分配表符号地址输入和输出设备高液位传感器中液位传感器低液位传感器系统启动按钮系统停止按钮液体阀门液体阀门混合液体卸料阀门搅拌电动机正传控制器搅拌电动机反传控制器系统运行指示灯产量上限指示灯产量显示数码管的接线图根据表输入和输出设备及点分配表画出主要接线图如下图接线图主电路的设计根据以上所选的，型接触器系列小型断路器型热继电器和型号为的电动机可画出其硬件接线图，如图所示图硬件接线图第章混料罐控制系统的程序设计分析控制要求通过分析控制任务要求，本系统需要有复位功能和自动运行功能，可以使用模块化程序设计，将复位功能和自动控制功能分别使用和两个子程序实现。而系统运行指示产量显示和产量上限显示指示等功能均在主程序中实现。对于复位功能程序设计，鉴于控制功能简单，可以采用经验编程法进行程序设计而对于自动控制功能，由于混料操作属于典型的顺序控制，可以采用顺序控制功能图进行程序设计。自动混料操作的顺序控制功能图如图所示。在该系统程序设计中，对于顺序控制的每步的状态步标记使用存储器进行存储，另外最好再设计几个中间状态，以方便程序调用和编程。这些中间状态和步标记的分配表如表所示。图混料罐装置工作流程图表混料罐装置控制系统中间状态和步标记的分配梯形图执行原理分析初始状态当装置投入运行时，进液阀关闭，出液阀打开秒将容器中的残存液体放空后关闭。起动操作按下起动按钮，液体混合装置开始按以下顺序工作进液阀打开，液体流入容器，液位上升。当液位上升到处时，进液阀关闭，液体停止流入，同时打开进液化学工业出版社，钟擎新，阀，液体开始流入容器。当液位上升到处，进液阀关闭，液体停止流入，同时搅拌电动机开始工作。混合液体搅拌，先正传秒，停秒，再反转秒，停秒。当搅拌电机正反转次后停止搅拌，放液阀打开，开始放液，液位开始下降。当液位下降到处时，开始计时且装置继续放液，将容器放空，计时满秒后关闭放液阀，自动开始下个循环。停止操作工作中，若按下停止按钮，装置不会立即停止，而是完成当前工作循环后再停止。混正确选择接地点，完善接地系统柜内合理选线配线，降低干扰。结论本设计主要阐述液体混料罐的自动控制，实现液体混料全过程即进料混料出料的自动控制。其系统结构简单，运行稳定可靠。使用了西门子型号，设计了控制程序。由于客观条件的限制，在本设计中没有将指令程序通过编程器送入，并且还进行系统模拟调试和完善程序。至于后面的硬件系统的安装对整个系统进行现场调试和安装运行都无法完成。若以后条件允许，可以对以上设计进行进步完善。谢辞本文是在张老师的悉心指导下完成的。导师为论文课题的研究提出了许多指导性的意见，为论文的撰写修改提供了许多具体的指导和帮助。指导老师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，朴实无华平易近人的人格魅力对我影响深远。不仅使我掌握基本的研究方法，还使我明白了许多待人接物与为人处事的道理。在此，我谨向指导老师表示崇高的敬意和忠心的感谢,此外，在本论文的设计当中。还受到了多位老师的指导和帮助，他们无私奉献，兢兢业业，教书育人的态度深深打动了我，在此我也向在本论文设计过程中曾给予我帮助和指导的老师们说声谢谢,与此同时，还要感谢同学的帮忙，在论文资料收集期间，不管遇到什么困难同组同学都主动给予帮助，认真讨论学习，在此也感谢他们,最后向我三年大学中给予指导和帮助的老师和同学真挚地说声谢谢,也再次感谢我的指导老师,参考文献余雷声电器控制与应用西安机械工业出版社,陈建明电器控制与应用天津电子工业出版社,张万忠电器与控制技术上海化学工业出版社,谢文辉应用技术易读通北京中国电力出版社,郭艳萍电气控制与技术北京北京师范大学出版社，朱旦在纯净水灌装设备中的应用给水排水，杨旭东工天杰刘海等在饮料灌装机控制系统中的应用唐山学院院报王冬梅李玉成等在啤酒灌装压盖机上的应用，包装工程李国厚原理与应用没计北京北学工业出版社，齐占庆机床电气控制技术南京机械工业出版社，廖常柯可编程序控制器应用技术重庆重庆大学出版社，张万忠可编程控制器应用技术北京化学工业出版社，刘永波赵军等啤酒灌装压盖机控制系统设计本溪冶金高等与科学校学报，孙振强可编程控制器原理及应用教程北京清华大学出版社，施永技能操作北京中国劳动社会保障出版社，高勤可编程控制器原理及应用北京电子工业出版社，翟彩萍应用技术上海中国劳动社会保障出版社，愈国亮原理与应用北京清华大学出版社，田恩多等千湿粮混合干燥机的研究农机化研究，赵仁良电力拖动控制线路与技能训练北京中国劳动社会保障出版社，李俊秀，赵黎明可编程控制器应用技术实训指导北京范型热建东进机旋转保持摆杆的树立，用液晶显示的数据。总体框图如图所示。图总体框图单元电路设计单片机最小系统电源单片机驱动模块步进机液晶显示传感器模块单片机最小系统口口接驱动电流的输入口，单片机通过对的控制，使发出脉冲控制步进机口口口接液晶，控制液晶显示采集电位器传感器的数据，转换是用单片机外接的芯片实现单片机最小系统如图所示。图最小系统图电机驱动电机驱动为专业的步进电机驱动器，供电电压,或，驱动电流,细分精度细分可选，光隔离信号输入，具有电机噪声优化功能，可驱动相电流以下两相四相混合式步进电机，具有斩波频率。供电电源供电电源采用集成电源模块图供电电源系统软件设计总体软件框图总体软件框图如图所示。图总体软件框图各模块软件设计根据方案设计计划，该方案的基本软件模块分为步进电机转动模块，转换模块，液晶显示模块。表格。如表格所示。表角度值电位器测试结果分析从表格可得倾角传感器与水平方向平行时，输出电压是向左右与水平方向倾斜度时，其电压的变化量为。由此可得误差允许范围内倾角传感器与水平方向的角度与倾角传感器的电压变化量的数学关系为本设计采用相四线的步进电机，相拍运行方式，对应个脉冲信号，步距角为度度俗称半步。本设计把电位器固定在旋转臂上，与水平方向平行，当摆杆有个角度时，单片机通过模块读取电位器电压值，就能精确控制步进电机的转动角度，使步进电机上的平板保持设计总结经过四天三夜的辛勤努力，本设计实现了题目的全部要求。但由于时间紧，任务重，系统还存在许多可以改进的地方，比如电路布局抗干扰性等方面还有很大的提升空间，经过改进，相信性能还会有进步的提升。在软件编程方面，成功的通过软件编程消除了步进电机的抖动问题，采用的方法是通过转换采集倾角传感器的数据，个数据组，然后取平均值。本次竞赛极大的锻炼了我们各方面的能力，虽然我们遇到了很多困难和障碍，但总体上成功与挫折交替，困难与希望并存，我们将继续努力争取更大的进步。参考文献程国刚单片机应用开发案例手册北京电子工业出版社，郭天祥中华人民共和国国务院计算机软件保护条例东方网初始化初始化读电位器电压转换单片机处理读到的数据控制驱动电机转动摆杆是否否结束是写命令写数据转换程序,系统调试与测试测试仪器数字万用表量角器测试指标当电位器与水平方向有角度时，点位器会产生个电压，单片机通过模块采集电位器反馈的电压值。每个电压值对应个角度，通过量角器测出角度，列出单元电路设计系统软件设计总体软件框图各模块软件设计系统调试与测试动，并尽快使摆角达到局副局长陈大潮男市质量技术监督局总工程师郝松军男市质量技术监督局财务处长由远飞男市质量技术监督局办公室主任刘韫奇男市产品质量监督检验所副所长柴广惠男市计量测试技术研究所所长第七章项目实施进度建设工期当年建设，当年竣工。第八章项目招投标方案根据关于辽宁省实施中华人民共的或超过摆杆处于自然下垂状态，尽快增大摆杆的摆动幅度，直至完成圆周运动在摆杆处于自然下垂状态下，外力拉起摆杆至接近位置，外力撤除同时，启动控制旋转继电器，如图所示图型热继电器其中表示继电器，带断相保护相关元件主要技术参数及原理如下额定电流为热元件额定电流为点分配分析原理通过分析控制任务，如不考虑产量显示，则共需要个数字量输入和个数字量输出，型号可以选择的本机上有个数字量输入和个数字量输出。由于系统需要显示灌装的灌数，产量上限为，可以使用四个带译码电路的数码显示管显示灌装产量，这样就另外需要点数字量输出。可以使用个数字量输出扩展模块或使用个数字量输入输出混合扩展模块。分析控制要求输入输出设备。为个液位传感器，液体淹没时接通。进液阀分别控制液体和液体进液，出液阀控制混合液体出液。初始状态当装置投入运行时，进液阀关闭，出液阀打开秒将容器中的残存液体放空后关闭。起动操作按下起动按钮，液体混合装置开始按以下顺序工作进液阀打开，液体流入容器，液位上升。当液位上升到处时，进液阀关闭，液体停止流入，同时打开进液阀，液体开始流入容器。当液位上升到处，进液阀关闭，液体停止流入，同时搅拌电动机开始工作。混合液体搅拌，先正传秒，停秒，再反转秒，停秒。当搅拌电机正反转次后停止搅拌，放液阀打开，开始放液，液位开始下降。当液位下降到处时，开始计时且装置继续放液，将容器放空，计时满秒后关闭放液阀，自动开始下个循环。停止操作工作中，若按下停止按钮，装置不会立即停止，而是完成当前工作循环后再停止。该系统所使用的输入和输出设备的分配如表所示。表输入和输出设备及点分配表符号地址输入和输出设备高液位传感器中液位传感器低液位传感器系统启动按钮系统停止按钮液体阀门液体阀门混合液体卸料阀门搅拌电动机正传控制器搅拌电动机反传控制器系统运行指示灯产量上限指示灯产量显示数码管的接线图根据表输入和输出设备及点分配表画出主要接线图如下图接线图主电路的设计根据以上所选的，型接触器系列小型断路器型热继电器和型号为的电动机可画出其硬件接线图，如图所示图硬件接线图第章混料罐控制系统的程序设计分析控制要求通过分析控制任务要求，本系统需要有复位功能和自动运行功能，可以使用模块化程序设计，将复位功能和自动控制功能分别使用和两个子程序实现。而系统运行指示产量显示和产量上限显示指示等功能均在主程序中实现。对于复位功能程序设计，鉴于控制功能简单，可以采用经验编程法进行程序设计而对于自动控制功能，由于混料操作属于典型的顺序控制，可以采用顺序控制功能图进行程序设计。自动混料操作的顺序控制功能图如图所示。在该系统程序设计中，对于顺序控制的每步的状态步标记使用存储器进行存储，另外最好再设计几个中间状态，以方便程序调用和编程。这些中间状态和步标记的分配表如表所示。图混料罐装置工作流程图表混料罐装置控制系统中间状态和步标记的分配梯形图执行原理分析初始状态当装置投入运行时，进液阀关闭，出液阀打开秒将容器中的残存液体放空后关闭。起动操作按下起动按钮，液体混合装置开始按以下顺序工作进液阀打开，液体流入容器，液位上升。当液位上升到处时，进液阀关闭，液体停止流入，同时打开进液化学工业出版社，钟擎