1、“.....分层。考虑到对该报警器外壳的设计需要进行各器件的排板。排好板后，根据原理图对图进行布线，先从电源正极开始画电源线，绕板到定的角度，然后将各个需要电源的器件与之连接。用同样的方法对进行布线。进行自动布线。检查无误后，对该图进行敷铜。图即完成。注在布线后，定要仔细检查各元件的接法是否与原理图致。适时要对原理图以及进行保存，以防改动丢失。图系统设计图系统硬件资源清单本系统的硬件包括直流电机小车电路板，其规格如下序号名称型号规格数量单位小车模型框架套块软件设计程序流程图传感器及转换程序设计在传感器检测的时候，主要分为两部分，火焰传感器和红外光电传感器。单片机口的八个发光二极管发光个数分别来标志是否有障碍物和火源远近的程度。那火焰传感器来说，在这里就需要将采集到的模拟信号转化为数字信号，这样才能让单片机处理。在采集到模拟信号后将它转化为数字信号后，返回个转换值进行判断，将此信号分为个区段，对应区段表示随开始初始化是否探测到火源是执行灭火程序灭火否前进实时避障程序火源查询程序是否终止灭火查找否是结束着火源远近的程度，当仅有小于四个亮时，表示没有火源变化为的个数依次增加......”。

2、“.....红外光电传感器的实现原理与火焰传感器原理相同。用基本相同的子程序控制，共同组成传感器模块，分别实现火焰检测功能和实时避障功能。当检测出火焰或前方有障碍物时即让蜂鸣器报警的数字信号由变为单片机接受处理控制。主代码设计如下电机驱动程序设计在电机驱动部分主要是通过单片机对传感器采集模拟信号反馈回的数字信号进行处理后，来发送指令控制灭火小车运动。主要在函数中当接收到时，小车停止转动时，小车向前转动时，小车向后转动时，小车向左转动时，小车向右转动为其他值时时，小车停止转动。主代码设计如下外形设计系统总体机械结构图火焰传感器风扇电源电池夹小车后轮直流电机小车前轮万向轮红外光电传感器电机驱动电路想想，真的非常兴奋，看着自己做好的东西，我们心里真有种骄傲和自豪的感觉，因为我们成功了，现在就是想着我们怎样才能做得更好，因为我们现在有足够的信心，可以起团结合作，共同努力。这次工程技术综合实践的时间挺长的，在这段时间我们都感觉真的很忙碌，因为在制作过程中有非常多的不可预见的因素，这主要是因为我们没完整的做过件产品，经验不足所致。在次次的调试过程中，我们体会到了作为个技术人员的艰辛......”。

3、“.....没有丰富的经验，要完成件产品是件多么不容易的事啊,这次工程技术综合实践我们最大的感受就是最难的不是设计电路和编写程序，而是设计电路时对元器件的选择，这耗费了我们很多的精力，但效果却不是最好的，因为走了非常多的弯路。而且我们也知道了，现成的资料不定是最好的，资料的原理不定就可以用，很多东西还是得靠自己亲身实践，只有自己实践出来的才是最好的可行的。虽然这次工程技术综合实践真的让我们感觉有点累，但我们的汗水得到了回报。现在我们对科技制作也越来越感兴趣了。以后我们也会抓住切自己所能抓住的机会，参加各种实践活动，提升自己的能力使自己越来越优秀。十分感谢我们学校工训的老师们，老师们都非常的平易近人，对我们非常好，给予了我们非常大的帮助，让我们学到了很多东西，真的非常感谢你们,学校对我们工科类学生开设工程技术综合实践这门课程真的非常好，不仅让我们提前了解了真正的产品的实现流程，也让我们的综合素质得到了提高，真是举多得。非常感谢学校给我提供了我们这样次锻炼自己提升自己挑战自己的机会。参考文献张景川,刘立阳,傅家祥新型灭火机器人的设计与实现电脑知识与技术李彬,陈帝伊......”。

4、“.....赵艳华,刘志刚精通电路设计北京电子工业出版社,杨欣,莱诺克斯,王玉凤刘湘黔电子设计从零开始北京清华大学出版社,张义和等例说,北京人民邮电出版社,传感器模块电路板最小系统模块电路板图主视图图侧视图本系统所用小车模型实物图如图图小车模型框架设计图图小车框架图长度，宽度包含有两个直流电机，电机参数如下工作电压建议工作电压在到左右最大扭矩时空载转速时负载电流时调试与测试电源通过万用表测试，电压全部在正常工作范围内，芯片与电机风扇均可正常工作。同个电路里面的所有接地端要共地些特殊要求不能共地的除外，否则会让两个接地端有压降。单片机最小系统当给定个口的管脚赋高低电平后，用万用表测试，也能测试到对应的高低电平。单片机程序调试功能部分直接看输出结果。驱动电路将驱动电路与单片机连接，用单片机发送指令，直流电机可以正反转。传感器电路将传感器电路与单片机连接，用单片机接收传感器反馈信号，给红外传感器两端附近放置障碍物，可以检测出来并发出预警信息给红外传感器两端附近放置火源，可以检测出来并发出预警信息。结论本作品已完全达到系统设计目标......”。

5、“.....灭火小车可以在对于人类来说，危险的火灾现场区域进行实时避障检测火灾着火点，并进行自主灭火。但现在还些不尽如人意的地方。比如在实时检测过程中，由于程序反复循环次数过多，内存积攒到定程度，有可能导致程序跑偏，使得灭火小车不能正常工作。想增加内容但对程序要求很高，不易实现，因为要求是实时检测，如果程序太过复杂，会让单片机读取传感器信号的时间加长，影响实时检测。感想小组成员心得体会通过这次工程技术综合实践，我们了解了件产品从设计到出厂所经历的所有过程，对产品的制作过程与制作工艺都有了进步的了解，现在我才知道原来件产品的试产成功真的是件不容易的事，需要我们具有很强的能力。这次工程技术综合实践对我们来说意义重大，不仅增长了我们的见识，丰富了我们的经验，扩充了我们的知识，提高了我们的动手能力，锻炼了我们的耐力，培养了我们独立思考的能力，增强了我们的自信，也更让我们明白了团结合作的力量，团队能力的强大。有了这些宝贵的经验，在以后的工作中相信我们将少走很多弯路，也将更好更快的完成自己的任务。刚开始做时，我们什么也不知道，甚至不知从何入手，但通过查阅资料，和老师同学探讨......”。

6、“.....因为企业本身的运行行为以及企业内部的各种组织机构的活动行为，都要受到企业制度的约束，所以企业制度决定了企业本身以及企业的构成机构的行为规则和行为规范。企业及企业中的各种组织机构，都必须遵守企业制度的安排，不能违反企业制度的任何种安排。正是基于此，人们通常说，企业制度实际上是企业本身以及企业的构成机构的行为准则。三企业制度是企业员工的行为规范。企业员工作为企业的组成人员，无论是，还是般的普通员工，其行为都必须遵守体现企业制度要求的各种规则，也就是要按照企业制度的要求对员工的行为进行规范，而规范员工的行为的准则，就是企业制度。正是基于此，人们通常把企业制度称之为员工的行为规范。四企业制度是企业高效发展的活力源泉。企业活力虽然来自于许多方面，但主要是来自于企业制度安排。如果企业制度的安排非常有利于调动企业中的各种生产要素的积极性，那么这个时候企业就是最有活力的。反之，如果企业制度的安排非常不利于调动企业中的各个生产要素的积极性，那么这个时候企业就是最没有活力的。就像中国原来的国有企业之所以没有活力，个极其重要的原因，就是因为它们的企业制度安排有问题......”。

7、“.....所有者权益制度。国有出资人对投资企业，已经组织起集团的母公司对控股子公司，充分建立起所有者权益制度，它表现为对经营者选择的控制对投资回报的控制对重大经营决策的控制。建立法人治理结构。科学地规范和健全企业的治理结构，实现股东会董事会经理层的各司其职相互制约是企业领导体制的重大变革。企业的配套制度。主要指与制度创新的配套展开相关的基本制度。如人事制度分配制度财务制度投资管理制度等。企业制度创新是个多层次的体系，需要各不同主体包括政府企业和个人，形成合力才能完成。五企业般需要如下方面的创新服务创新著名的公司在广告中强调的就是服务，正反映了该公司十分重视产品服务的思想。产品服务创新就是强调不断改进和提高服务水平和服务质量，不断推出新的服务项目和服务措施，力图让消费者得到最大的满足或满意。知识创新据说，个当代的博士生，仅能掌握不到人类知识总量的，剩下的都不懂，其中还有是他根本不知道还有这种知识存在。中国企业的经理人中大部分都是文化水平偏低，所以，我们有什么理由回绝新的知识呢所以，知识创新既是大家忽视的地方，也是需要提高和创新的地方......”。

8、“.....对企业的各个方面都进行提问。还记得在我们上班的第天，我们会问许多问题我们为什么做这件事情我们如何使它发生它的目标是什么它意味着什么但我们在单位中工作的时间越长，就越难做到这点。我们在工作中的时间越长，我们问的问题越少，我们也就变得越自满。大家都多问具有探索性的问题，并进行更仔细地倾听，这样你就能够理解的堪，而麦当劳的厕所却永远光洁如新，为什么细心观察可以发现，麦当劳制定了详细的厕所要清洁到何种程度的标准以及使用什么清洁工具如何操作的标准流程，并且了划分大小，分层。考虑到对该报警器外壳的设计需要进行各器件的排板。排好板后，根据原理图对图进行布线，先从电源正极开始画电源线，绕板到定的角度，然后将各个需要电源的器件与之连接。用同样的方法对进行布线。进行自动布线。检查无误后，对该图进行敷铜。图即完成。注在布线后，定要仔细检查各元件的接法是否与原理图致。适时要对原理图以及进行保存，以防改动丢失。图系统设计图系统硬件资源清单本系统的硬件包括直流电机小车电路板......”。

9、“.....主要分为两部分，火焰传感器和红外光电传感器。单片机口的八个发光二极管发光个数分别来标志是否有障碍物和火源远近的程度。那火焰传感器来说，在这里就需要将采集到的模拟信号转化为数字信号，这样才能让单片机处理。在采集到模拟信号后将它转化为数字信号后，返回个转换值进行判断，将此信号分为个区段，对应区段表示随开始初始化是否探测到火源是执行灭火程序灭火否前进实时避障程序火源查询程序是否终止灭火查找否是结束着火源远近的程度，当仅有小于四个亮时，表示没有火源变化为的个数依次增加，当全部亮时说明灭火小车距离火源最近。红外光电传感器的实现原理与火焰传感器原理相同。用基本相同的子程序控制，共同组成传感器模块，分别实现火焰检测功能和实时避障功能。当检测出火焰或前方有障碍物时即让蜂鸣器报警的数字信号由变为单片机接受处理控制。主代码设计如下电机驱动程序设计在电机驱动部分主要是通过单片机对传感器采集模拟信号反馈回的数字信号进行处理后，来发送指令控制灭火小车运动。主要在函数中当接收到时，小车停止转动时，小车向前转动时，小车向后转动时，小车向左转动时，小车向右转动为其他值时时，小车停止转动......”。