1、“.....尽快增大摆杆的摆动幅度，直至完成圆周运动在摆杆处于自然下垂状态下，外力拉起摆杆至接近位置，外力撤除同时，启动控制旋转臂使摆杆保持倒立状态时间不少于期间旋转臂的启动角度不大于。发挥部分从摆杆处于自然下垂转台开始，控制旋转臂作往复旋转运动，尽快使摆杆摆起倒立，保持倒立状态时间不少于在摆杆保持倒立状态下，施加干扰后摆杆能继续保持倒立或内恢复倒立状态在摆杆保持倒立状态的前提下，旋转臂作圆周运动，并尽快使单方向转过角度达到或超过其他。方案比较与论证主控器的选择与论证方案采用方案二采用方案论证方案，芯片功能强大，高速运转，超低功耗，内部集成位等，但是操作较为复杂，用作此题大部分功能得不到使用方案二，芯片价格便宜，应用范围广，操作简单，外接后，可完全满足本设计要求。鉴于设计要求，故采用方案二。电机的选择与论证方案采用直流电机方案二采用步进电机方案论证方案，直流电机价格低，调速范围广，易于平滑调节，过载起动制动转矩大，难于控制转轴的角度和转速方案二，步进电机价格便宜，容易控制，旋转角度于脉冲成正比，每步的旋转角度精确度高，不会将步的误差积累到下步......”。

2、“.....故采用方案二。驱动模块的选择与论证方案采用芯片方案二采用集成驱动模块方案论证方案，芯片价格便宜，电路设计简单，驱动电流大但是功耗较高，驱动系列电机时，芯片会发热方案二，集成驱动，电路设计简单，具有电机噪声优化功能，可以通过拨码开关细分，细测试仪器测试指标测试结果分析设计总结设计题目设计任务与要求设计任务设计并制作套简易倒立摆及其控制系统，其结构如图所示。电动机固定在支架上，通过转轴驱动旋转臂旋转，摆杆通过转轴固定在转轴臂的端，当旋转臂在电动机驱动下作往复旋转运动时，带动摆杆在垂直于旋转臂的平面作自由旋转。图图设计要求基本要求摆杆从处于自然下垂状态摆角开始，驱动电机带动旋转臂作往复旋转使摆杆摆关键词单片机电机驱动芯片传感器目录摘要省长为组长的仪器仪表产业集群发展领导小组，专门负责产业园区及仪器仪表产业集群发展工作。成立专门的园区管理机构，由名副市长出任园区管委会主任，设常务副主任名和副主任名。临港产业园区着手编制辽宁仪器仪表产业基地控制性详细规划由沈阳仪表科学研究院推实验其他便携式设备实验。检验实验室面积合计。需采购的检验设备的费用为电器设备万元......”。

3、“.....化工设备万元其中化工设备万元油品检验设备万元煤质锅炉检验设备万元，轻纺设备万元其中轻工设备万元纺织设备万元，局局长李世堂男市质量技术监督局副局长张福群男市质量技术监督局副局长徐方年男市质量技术监督局纪检组长葛蔚男市质量技术监督其他部分控制。本设计采用电位器对摆杆的转动角度的采集数据，通过单片机外接模块将数据送给单片机，单片机通过数据分析控制驱动电路，使步进机旋转保持摆杆的树立，用液晶显示的数据。总体框图如图所示。图总体框图单元电路设计单片机最小系统电源单片机驱动模块步进机液晶显示传感器模块单片机最小系统口口接驱动电流的输入口，单片机通过对的控制，使发出脉冲控制步进机口口口接液晶，控制液晶显示采集电位器传感器的数据，转换是用单片机外接的芯片实现单片机最小系统如图所示。图最小系统图电机驱动电机驱动为专业的步进电机驱动器，供电电压,或，驱动电流,细分精度细分可选，光隔离信号输入，具有电机噪声优化功能，可驱动相电流以下两相四相混合式步进电机，具有斩波频率。供电电源供电电源采用集成电源模块图供电电源系统软件设计总体软件框图总体软件框图如图所示。图总体软件框图各模块软件设计根据方案设计计划......”。

4、“.....转换模块，液晶显示模块。表格。如表格所示。表角度值电位器测试结果分析从表格可得倾角传感器与水平方向平行时，输出电压是向左右与水平方向倾斜度时，其电压的变化量为。由此可得误差允许范围内倾角传感器与水平方向的角度与倾角传感器的电压变化量的数学关系为本设计采用相四线的步进电机，相拍运行方式，对应个脉冲信号，步距角为度度俗称半步。本设计把电位器固定在旋转臂上，与水平方向平行，当摆杆有个角度时，单片机通过模块读取电位器电压值，就能精确控制步进电机的转动角度，使步进电机上的平板保持设计总结经过四天三夜的辛勤努力，本设计实现了题目的全部要求。但由于时间紧，任务重，系统还存在许多可以改进的地方，比如电路布局抗干扰性等方面还有很大的提升空间，经过改进，相信性能还会有进步的提升。在软件编程方面，成功的通过软件编程消除了步进电机的抖动问题，采用的方法是通过转换采集倾角传感器的数据，个数据组，然后取平均值。本次竞赛极大的锻炼了我们各方面的能力，虽然我们遇到了很多困难和障碍，但总体上成功与挫折交替，困难与希望并存，我们将继续努力争取更大的进步......”。

5、“.....郭天祥中华人民共和国国务院计算机软件保护条例东方网初始化初始化读电位器电压转换单片机处理读到的数据控制驱动电机转动摆杆是否否结束是写命令写数据转换程序,系统调试与测试测试仪器数字万用表量角器测试指标当电位器与水平方向有角度时，点位器会产生个电压，单片机通过模块采集电位器反馈的电压值。每个电压值对应个角度，通过量角器测出角度，列出单元电路设计系统软件设计总体软件框图各模块软件设计系统调试与测试动，并尽快使摆角达到局副局长陈大潮男市质量技术监督局总工程师郝松军男市质量技术监督局财务处长由远飞男市质量技术监督局办公室主任刘韫奇男市产品质量监督检验所副所长柴广惠男市计量测试技术研究所所长第七章项目实施进度建设工期当年建设，当年竣工。第八章项目招投标方案根据关于辽宁省实施中华人民共和国招标投标法有关问题的通知辽计发号，市发展计划委员会负责本行政区域内招标投标的指导协调工作，会同有关部门拟定相关配套法规综合性政策负责核准审批权限内建设项目的招标事项，并对本地区建设项目招投标活动进行监督检查......”。

6、“.....选取串联方式，点击六边形，方向由左手定则确定，点击确定，关闭串联选项对话框，弹出外形，点击刀具过滤，选取平底刀，设置刀具为的平底刀，设置刀具参数转速为，进给率为，下刀速度为，选择快速提到，单击外形第二栏外形铣削参数，设置外形铣削参数，深度为，方向预留量为，单击分层铣削，设置最大粗切量为，不提刀，如图。四川科技职业学院毕业设计论文第页授人以渔能力为本图单击确定，自动生成刀具路径，单击影藏刀具路径。挖槽加工使用挖槽加工刀具路径，从封闭边界内切削清除工件槽内的材料，为粗精加工挖槽提供了许多选项。粗加工凹型腔单击刀具路径挖槽刀具路径显示串联选项对话框，选串联，单击的圆，再单击梅花型曲线，方向由左手定则确定如图。图四川科技职业学院毕业设计论文第页授人以渔能力为本点击确定，取消串联选项对话框，弹出挖槽标准挖槽对话框，单击刀具库，选取的平底刀，设置参数，刀号为，进给率为，转速为，下刀速度为，快速提刀，如图。图单击挖槽标准挖槽对话框第二栏挖槽参数设置挖槽参数，速度为，方向预留量为，单击分层铣深，设置最大粗切速度为，不提刀，其余参数保持原有值不变，如图......”。

7、“.....设置相应参数如图。图点击确定，关闭螺旋斜插式下刀参数。切削方式选取螺旋切削，取消精修。点击确定，系统自动生成挖槽刀具路径如图，点击影藏刀具路径。图四川科技职业学院毕业设计论文第页授人以渔能力为本精加工凹型腔单击刀具路径挖槽刀具路径显示串联选项对话框，选串联，单击的圆，再单击梅花型曲线，方向由左手定则确定，点击确定，取消串联选项对话框，弹出挖槽标准挖槽对话框，单击刀具库，选取的平底刀，设置参数，刀号为，进给率为，转速为，下刀速度为，快速提刀，单击挖槽标准挖槽对话框第二栏挖槽参数设置挖槽参数，速度为，方向预留量为，单击分层铣深，设置最大粗切速度为，不提刀，其余参数保持原有值不变如图。图单击挖槽标准挖槽对话框第三栏精切精修的参数所有参数与粗加工参数不变，点击确定生成刀具路径。如图。点击影藏刀具路径。图四川科技职业学院毕业设计论文第页授人以渔能力为本第五章验证与生成程序实体验证单击属性材料设置，设置材料为，点击选取所有的操作，点击验证指定的操作，弹出实体验证菜单，点击开始加工进行实体验证，加工完后如图......”。

8、“.....关闭实体验证菜单。程序的生成单击后处理指定的操作，弹出后处理程式如图。图点击确定，保存后处理文件，程序自动生成如图。四川科技职业学院毕业设计论文第页授人以渔能力为本图四川科技职业学院毕业设计论文第页授人以渔能力为本结论通过这次毕业设计，让我更加了解了在绘图编程模拟加工等方面的强大，培养了我综合运用所学的基础理论课，计算基础课，专业课的知识和实践技能去分析和解决实际工作中的般工程技术问题的能力，使我建立了正确的设计思想，学会如何把三年所学的理论知识应用到实践当中去。巩固编程的基础知识，还有利用员会第号令的或超过摆杆处于自然下垂状态，尽快增大摆杆的摆动幅度，直至完成圆周运动在摆杆处于自然下垂状态下，外力拉起摆杆至接近位置，外力撤除同时，启动控制旋转臂使摆杆保持倒立状态时间不少于期间旋转臂的启动角度不大于。发挥部分从摆杆处于自然下垂转台开始，控制旋转臂作往复旋转运动，尽快使摆杆摆起倒立，保持倒立状态时间不少于在摆杆保持倒立状态下，施加干扰后摆杆能继续保持倒立或内恢复倒立状态在摆杆保持倒立状态的前提下，旋转臂作圆周运动，并尽快使单方向转过角度达到或超过其他......”。

9、“.....芯片功能强大，高速运转，超低功耗，内部集成位等，但是操作较为复杂，用作此题大部分功能得不到使用方案二，芯片价格便宜，应用范围广，操作简单，外接后，可完全满足本设计要求。鉴于设计要求，故采用方案二。电机的选择与论证方案采用直流电机方案二采用步进电机方案论证方案，直流电机价格低，调速范围广，易于平滑调节，过载起动制动转矩大，难于控制转轴的角度和转速方案二，步进电机价格便宜，容易控制，旋转角度于脉冲成正比，每步的旋转角度精确度高，不会将步的误差积累到下步，且具有优秀的起停和反转响应鉴于设计要求，故采用方案二。驱动模块的选择与论证方案采用芯片方案二采用集成驱动模块方案论证方案，芯片价格便宜，电路设计简单，驱动电流大但是功耗较高，驱动系列电机时，芯片会发热方案二，集成驱动，电路设计简单，具有电机噪声优化功能，可以通过拨码开关细分，细测试仪器测试指标测试结果分析设计总结设计题目设计任务与要求设计任务设计并制作套简易倒立摆及其控制系统，其结构如图所示。电动机固定在支架上，通过转轴驱动旋转臂旋转，摆杆通过转轴固定在转轴臂的端，当旋转臂在电动机驱动下作往复旋转运动时......”。