人就业，年人平工资收入可达元左右，经济效益明显。生态效益鹤峰是山区县，全县森林覆盖面达以上，由于有独特的自然环境和条件，茶叶生长良好，是湖北省产茶大县，适宜茶叶种植的面积广，发展潜力大，建设标准示范茶园基地不仅可以为农民增收，重要的是能通过发展茶叶改变生态环境，保土保肥，保护生态平衡，生态效益显著。社会效益项目建成后，将直接带动项目建设地户农民，多农民直接受益，年人平增收元，辐射周边多农户通过茶叶发展，每年增加收入万元。同时可安置人就业，年人平工资收入可达元以上。通过项目实施，对调整农业产业结构，缓解地方就业矛盾，增加农民收入，维业合作社自筹和积极申报项目资金扶持等方法解决资金问题通过加强与技术部门的技术协作，解决项目建设中的技术难点通过科技培训茶农，提高茶农科技意识和水平，解决茶农科技素质低的问题。建园土壤管理理肥水管理病虫防治采收加工销售市场分析项目产品市场供求现状及前景分析我国是产茶大国，也是茶叶出口大国，同时国内茶饮料消费市场广阔。这些年来，随着人们生活水平不断提高，消费观念和消费水平也同时发生巨大变化，追求健康安全食品和饮料，茶叶饮料更加受到消费者青睐，饮茶的人越来越多。就目前来看，真正的质优产品在市场上是满足不了市场需求。生产出优质产品就有市场竞争力，要生产出优质产品，首先要抓好茶叶的科学种植，标准化管理，产出优质原料。该项目就是围绕好产品质量，从源头抓起，使产品具有强的市场优势和市场竞争力。隘口茶叶专业合作社从组建以来，其茶叶产品有稳定的销售市场，在客户中已建立了较好的信誉，仅今年上半年生产的近公斤茶叶，以质优而被上海北京新疆湖南等地的客商采购空，远远满足不了客户需求，该项目建成，会使项目产品逐步建成产品优势品牌优势营销策略市场开拓的市场优势。项目产品市场竞争优质分析通过进步培育具有特色的隘口黄金茶优良品种,生产优质鲜叶,加工优质干茶,提升茶叶产品的内在品质,从而占领市场,提高竞争力。项目实施单位在茶叶界树立了良好的商业信誉,其产品具有竞争优势。营销策略方案模式充分发挥产品自身的优势，努力拓宽市场，建立营销网络，以绿色健康安全为突破口，稳定现有市场，开拓新市场，强化销售，提高项目效益。合作社实行统生产资料，统技术指导，统病虫害防治，统收购，统加工销售的五统模式，加强营销管理，健全营销管理制度，抓好市场调查，培训营销队伍。在市场调查的基础上，制订营销策略和计划，以诚信为本，确定目标市场，建立稳定的销售渠道和拥有项目产品的客户群，使项目产品产生好的效益。植亩。建设规模在吉首市马颈坳镇隘口村几比村等二个村建优质茶叶示范种植基地亩。第二节项目建设规划与布局建设规划项目建设期年，即年月至年月。做好选地定园落实各农户种植面积。自项目立项下达资金计划的当月全面启动。项目实施当年种植面积亩，抓好园区配套建设，如道路排水沟渠等。从项目启动开始，逐步制定种植管理病虫防治等各项管理制度和操作规范，并抓好茶农的技术培训。实施进度计划表时间年年工程进度建议书设计种植价元台件套投资额万元备注主体工程生产设施太阳能杀虫灯双人弧平形采茶机双人弧平形修剪机担架式机动喷雾器喷粉机喷灌设施小型农机具合计工程建设其它费估算工程建设其他费用经估算为万元，其中前期工作费万元，科技投资万元，勘察设计费万元。购良种茶叶苗万株，投资万元。基本预备费按工程费用和工程建设其他费用之和的概算，需要万元。流动资金参照类似项目及项目单位以往流动资产占用情况，结合项目特点，估算正常生产年份需流动资金万元。第四章经济效益和社会效益第节投资效益预测营业收入参照市场现行价格并结合本产品成本品质等因素确定产品销售价格。项目达产年，亩茶园，年产优质茶鲜叶万公斤，单价元公斤，年销售收入万元大宗鲜叶万公斤，单价元公斤，年销售收入万元。项目达产年总销售收入万元。根据现行税收政策规定，农业初级产品免征农林特产税，茶叶种植属初级农产品生产，所以本项目产品免征销售营业税金及附加。总成本及经营成本项目总成本项目达产年总成本费用万元，达产年项目总成本估算如下直接生产成本项目生产期年直接生产成本包括肥料万元农药费万元运输费万元水电费社会稳定，促进社会主义新农村建设起积极作用，产生显著的社会效益。第五章结论我们对本项目具备的有利条件和可能出现的不利因素进行了认真客观的分析，了解和论证，为项目的实施提供了合理真实的依据，为投资部门提供了真实客观的建议和参考。我们认为该项目的实施符合国家产业发展政策，有适合茶叶生长的地理环境气候条件优势，有较强的技术保障，有广阔的国际国内市场，有利于调整武陵山片区产业结构，项目实施可产生显著的经济效益生态效益和社会效益，为农民增收致富起积极作用。吉首市是国家农业综合开发项目市之，是武陵山片区扶贫与开发经济增长极核心之地，通过项目实施可将资源优势转化为经济优势，形成优势产业，促进新农村建设和产业化发展，符合国家农业综合开发和组建完善农民专业合作社发展的方向要求，项目建设条件成熟，项目建设是可行的。吉首市隘口茶叶专业合作社二二年六月二日万元工资与福利本项目定员人，主要为管理技术营销人员。人员工资为元年，按工资总额的提取职工福利基金，同时按国家现行社保政策统筹规定，各项社保含医保养老保险失业保险等费用按工资总额的计提。加季节工临时请工，年工资及福利费万元。固定资产折旧费年折旧费万元，摊销费。项目列入无形资产和其它资产投资万元，按年摊销，年摊销费为万元。维修费为设施设备的维护和更新所需费用，为万元其它费用包括销售费用管理费等，合计为万元。经营成本经营成本是总成本费用中扣除折旧摊销和利息支出的费用，本项目年均经营成本万元。利润分析在经营期间，实现盈余总额万元，所得税按现行税收政策免征。第二节经济效益和社会效益经济效益项目建设地由于国土资源丰富，气候环境等条件优良，加上茶叶品种改良，项目建成后每年可达到产量吨干品，可实现销售收入万元，年均产品生产成本万元，可实现利润万元。通过项目实施，基地农户每年可增加收入万元，人平增收多元，辐射周边农户可增收万元。同时可安置基地阵符合正态分布,式初始状态以及每时刻的噪声都认为是互相独立的。卡尔曼滤波器的操作主要包括两个阶段预估与更新。在预估阶段，滤波器根据上时刻状态，估算出当前时刻状态在更新阶段，滤波器利用当前时刻观测值优化在预估阶段获得的测量值，以获得个更准确的新估计值。卡尔曼滤波器迭代过程如下先验状态估计ˆˆ式先验估计误差协方差式卡尔曼增益式后验状态估计ˆˆˆ式后验误差协方差式在上面各式中作用在ˆ上的阶矩阵作用在控制向量上的输入控制矩阵观测模型矩阵，将真实状态空间映射为观测空间先验估计误差协方差矩阵后验估计误差协方差矩阵常熟理工学院毕业设计论文过程噪声协方差矩阵过程噪声协方差矩阵阶单位矩阵矩阵，称之为卡尔曼增益。本章小结本章阐述了小车平衡控制原理与所需条件。对小车进行受力分析，构建了小车的运动模型并提出了小车的运动微分方程。解算出小车运动控制的传递函数并利用自动控制理论进行了分析，设计了两轮自平衡车的控制器。介绍了本系统使用的姿态检测传感器，分析了其性能特点。简述了卡尔曼滤波器原理及其设计流程。常熟理工学院毕业设计论文系统硬件电路设计本系统硬件电路的设计目标为可靠高效简洁。可靠性是系统设计的第要求，因此对电路设计的所有环节都进行了电磁兼容性设计，做好各部分的接地屏蔽滤波等工作，将高速数字电路与模拟电路分开，从而大大提高本系统工作的可靠性。系统主要由以下几个模块组成单片机最小系统硬件设计电源模块硬件设计倾角传感器信号调理电路设计电机驱动电路设计速度检测电路。系统硬件设计图如下主控制器加速度计陀螺仪角度角速度串口通讯桥电机驱动直流电机测速模块编码器图硬件设计总体框图单片机介绍本系统采用飞思卡尔公司原摩托罗拉公司半导体事业部的单片机为控制核心。该单片机是飞思卡尔公司的位系列单片机，简称系列。是系列的增强型产品。基于的内核，可达到的的倍性能。系列增加了条额外指令，可以执行位计算共条指令，总线频率最高可以达到，改进了中断处理能力。系列的采用复杂指令集架构，集成了中断控制器，有丰富的寻址方式。中断有个优先级并且内核支持优先级的调度，最多可有个中断源，可访问最多的全部存储空间包括片内和片外资源。采用的是供电，芯片内部含有的存储器，的，常熟理工学院毕业设计论文的，两路串行通信接口，路串行外围接口，八路定时器通道，两个引脚为个八路可调转换精度的口，八路输出，引脚为个离散数字口，个模块其功能模块如图所示。图单片机功能模块示意图主要特性最高总线速度从提升到增加页面寄存器，可以实现存储空间连续寻址以内存代替,编程简化电源供电简化，不在需要外部滤波电路器件从位精度升为位精度内部有容错纠错功能由位改为位，增加个优先级位，将中断源细分为级支持位操作有存储保护设置定时器功能增强，有四通道位周期中断定时器不再支持模糊逻辑指令。二通用寄存器系列单片机的中央处理器由以下三部分组成算术逻辑单元控制单元和寄存器组。通常外部采用或石英晶体振荡器，可通过内部锁相环人就业，年人平工资收入可达元左右，经济效益明显。生态效益鹤峰是山区县，全县森林覆盖面达以上，由于有独特的自然环境和条件，茶叶生长良好，是湖北省产茶大县，适宜茶叶种植的面积广，发展潜力大，建设标准示范茶园基地不仅可以为农民增收，重要的是能通过发展茶叶改变生态环境，保土保肥，保护生态平衡，生态效益显著。社会效益项目建成后，将直接带动项目建设地户农民，多农民直接受益，年人平增收元，辐射周边多农户通过茶叶发展，每年增加收入万元。同时可安置人就业，年人平工资收入可达元以上。通过项目实施，对调整农业产业结构，缓解地方就业矛盾，增加农民收入，维业合作社自筹和积极申报项目资金扶持等方法解决资金问题通过加强与技术部门的技术协作，解决项目建设中的技术难点通过科技培训茶农，提高茶农科技意识和水平，解决茶农科技素质低的问题。建园土壤管理理肥水管理病虫防治采收加工销售市场分析项目产品市场供求现状及前景分析我国是产茶大国，也是茶叶出口大国，同时国内茶饮料消费市场广阔。这些年来，随着人们生活水平不断提高，消费观念和消费水平也同时发生巨大变化，追求健康安全食品和饮料，茶叶饮料更加受到消费者青睐，饮茶的人越来越多。就目前来看，真正的质优产品在市场上是满足不了市场需求。生产出优质产品就有市场竞争力，要生产出优质产品，首先要抓好茶叶的科学种植，标准化管理，产出优质原料。该项目就是围绕好产品质量，从源头抓起，使产品具有强的市场优势和市场竞争力。隘口茶叶专业合作社从组建以来，其茶叶产品有稳定的销售市场，在客户中已建立了较好的信誉，仅今年上半年生产的近公斤茶叶，以质优而被上海北京新疆湖南等地的客商采购空，远远满足不了客户需求，该项目建成，会使项目产品逐步建成产品优势品牌优势营销策略市场开拓的市场优势。项目产品市场竞争优质分析通过进步培育具有特色的隘口黄金茶优良品种,生产优质鲜叶,加工优质干茶,提升茶叶产品的内在品质,从而占领市场,提高竞争力。项目实施单位在茶叶界树立了良好的商业信誉,其产品具有竞争优势。营销策略方案模式充分发挥产品自身的优势，努力拓宽市场，建立营销网络，以绿色健康安全为突破口，稳定现有市场，开拓新市场，强化销售，提高项目效益。合作社实行统生产资料，统技术指导，统病虫害防治，统收购，统加工销售的五统模式，加强营销管理，健全营销管理制度，抓好市场调查，培训营销队伍。在市场调查的基础上，制订营销策略和计划，以诚信为本，确定目标市场，建立稳定的销售渠道和拥有项目产品的客户群，使项目产品产生好的效益。植亩。建设规模在吉首市马颈坳镇隘口村几比村等二个村建优质茶叶示范种植基地亩。第二节项目建设规划与布局建设规划项目建设期年，即年月至年月。做好选地定园落实各农户种植面积。自项目立项下达资金计划的当月全面启动。项目实施当年种植面积亩，抓好园区配套建设，如道路排水沟渠等。从项目启动开始，逐步制定种植管理病虫防治等各项管理制度和操作规范，并抓好茶农的技术培训。实施进度计划表时间年年工程进度建议书设计种植