1、“.....其中第三到第六点需要原件的扫描件或照片用于室内和平坦地面行走的两轮常规车轮移动平台用于复杂地形的履带移动平台用于科研和娱乐的双足行走平台。关键部件模块化将机器人硬件本体的关键部件的外部接口统，理清相互之间的联系，通过包括在内的总线技术将各部集成在起。具体的开发工作包括底盘模块悬挂模块驱动模块通讯模块体化关节模块身体框架模块。标准化工作主要是针对常用通用性强的组件的制定为公司内部标准。进步考虑对外推广。机器人专用软件体系架构机器人是个复杂的系统，与之相的硬件接口协议，软件算法模块非常多......”。

2、“.....这对软件的体系架构提出了非常高的要求。为此，我们提出了个分布式的体系结构模式，将各种硬件算法模块和接口作为系统的单个组件，根据不同的项目需求来进行组合搭配。这种体系结构提高了软件的可维护性，缩短了开发周期。机器人核心算法模块机器人的核心算法包括与机器人运动相关的模块运动控制路径规划多自由度关节控制与环境感知相关的模块机器视觉距离和障碍物检测定位与地图构建与上层规划相关的模块智能任务调度智能语音对话多机器人协作。船舶自动化分布式控制系统的研究包括适用于船舶自动化的冗余通信总线的研究，船舶装备系统集成的研究，以及控制系统在船舶高湿度高盐度高振动幅度等环境下的抗腐蚀防潮防震等适应性技术的研究等，包括轮机船舶电站应急发电机等设备的自动化系统的研究，实现安全可靠的主机遥控功能和船舶电站的自动化。实时监控软件平台的研究包括实时数据库技术的研究......”。

3、“.....深入研究船舶自动化信息集成技术和人机界面等功能以及针对机舱监控系统和视频监控系统的研究。智能船舶设计和制造技术研究研究大型高科技船舶的设计仿真技术，研究船舶性能和结构设计以及先进制造技术，研究船舶数字化设计理论，包括船舶及其装备的设计智能安装布局仿真和设计，船舶性能和结构设计分析软件,数字化设计包括异地协同设计系统，并行设计系统等。船舶电液控制平台研究船舶电液控制故障诊断技术，分析液压系统元件的失效机理，构建船舶电液伺服故障诊断专家系统，研究船舶电液系统故障快速隔离技术，研究复杂服役环境下电液系统的顺应性设计方法，提高系统的负载适应能力，在此基础上研究船舶电液伺服控制新技术，在系统低扰动的前提下，提高系统的快速响应性，在上述关键技术的保证下，构建船舶电液控制平台......”。

4、“.....形成研究报告，为下步编制国家标准行业标准和企业标准草案打下基础。核心产品的工艺路线及其特色高铁核心产品为新型列车监控记录装置。该产品通过融合集成现有成熟的信息化技术大规模集成电路技术高可靠性网络技术功能安全等技术，探索性地应用于铁路监控系统，可克服传统列车监控装置误操作率高可维护性差扩展通讯能力弱等缺点，进步提高列车运行监控装置的技术水平，提升铁路运输整体安全性能。该产品的基本功能包括监控功能。包括防止列车越过关闭的地面信号机防止列车超过线路或道岔及动车组的允许速度防止以高于规定的限制速度进行调车作业在列车停车情况下防止列车溜逸可按列车运行揭示要求控制列车不超过临时限速。记录功能。包括开关机时相关参数记录乘务员输入参数或卡输入记录运行参数记录事故状态记录。显示功能......”。

5、“.....预计市场规模年中国现有铁路机车万台，每台机车安装套监控装置，每台万元，年更换轮计算，则年总体市场规模为亿元，每年例行更换的市场为亿元，本产品若能占领市场，则每年市场容量约为亿元。数字城市以滨江城市运行管理综合监控平台为例工艺路线技术路线滨江区城市运行管理综合监控平台是运用计算机网络技术地理信息技术，地理信息系统遥感信息系统全球定位系统移动通信技术等现代科技技术，应用城市万米单元网格法实现城市日常运行管理数字化信息化。简单地说，就是管理对象数字化管理的过程数字化管理监控手段数字化管理绩效评估数字化。整合管理资源，建立城市管理新模式，使信息采集问题处置监督评估成为完整的管理链，形成闭合回路的管理新体系。特色使管理从粗放转向精准。过去我们在城市管理上采用的是种十分粗放的管理模式，对管理对象的空间位置定位不准确处理时间不准确责任不准确，管理只能是低效率的。现在这个新模式通过多项数字城市技术的应用......”。

6、“.....使我们的城市管理由粗放转向了精准。由开环转向闭环。原来的管理模式是领导发指示号召，口号不少，运动频繁，但有无长期效果就没有着落了。这属于开环管理，粗放而又没有效率。新模式建立了监督评价体系，尤其重要的是部署了信息监察员和动员了老百姓来监督各部门的工作成效。从静态转向动态。原来我们整套管理系统是静止被动的，激励制度主要靠政治动员，动作慢效率低。新的模式是主动发现问题在现场，处理在现场，监督在现场，反馈在现场，最后检验还在现场，真正做到了动态管理和及时处理惩罚。机器人根据市场方向，依托海宝智能服务机器人，科研竞赛机器人及相关平台和关键技术积累，我们的核心产品将以下面四个方向为主线进行拓展教育机器人科技馆展项机器人服务机器人工业巡检机器人其中教育机器人主要依托浙江大学工业控制实验室，作为我们前沿技术的储备。科技馆是当前机器人应用的个主流方向......”。

7、“.....服务机器人集成了我们现有的大部分核心技术，几乎涵盖了机器人相关的全部技术，目前已成功开发了第三代世博海宝机器人和第四代熊猫机器人。工业巡检是智能移动机器人在复杂工业应用领域的个突破点。考核目标通过本研究院建设需实现以下目标申请发明专利项，软件产品登记项，发表相关论文篇。实现相关产品的产品化，并形成示范应用点，在中控集团内新孵化个以上产业。高铁研制出新型网络化模块式专用车载列控装置的原理样机可实时更新程序和基础数据，无需更换芯片并提高系统易用性和防误操作功能申请项国家专利发表论文篇，培养博士名，硕士名以上培育年产套设备的生产线数字城市完成相关城市信息化领域里的解决方案提供，并达到定的数量。城市信息化建设领域里的创新点。项目建设成功案例，并具有定的示范推广意义。机器人参照开发内容......”。

8、“.....软件著作权项船舶自动化年研制出样机并通过船级社的上船许可要求年推广应用项目达到个，产值超过万相关研究成果申请专利数达到个，软件著作权登记项，软件产品登记项企业研究院建设实施建设时间进度与地点研究院建设时间建设进度完成研究院注册开始行业方向研究设备添置行业方向研究，孵化部分产业建设地点滨江区六和路号中控科技园中控软件园区域建设规模建设场所及专业人纸记录仪等工业自动化产品。由施明负责研究的科研成果有项通过国家及省部级技术鉴定，这些成果大多达到国内领先国际先进水平。年基于现场总线的系列自动化仪表的开发和应用获得教育部科技进步三等奖项排名第三年现场总线控制系统项目在关键技术上获得突破，使我国在该领域拥有自主的尖端技术，获得国家科技进步二等奖排名第四。年标准和关键技术的研究获得浙江省科技进步等奖排名第七，并获得多个发明专利......”。

9、“.....其中第第二作者篇，论文基于协议的系列变送器的研究与开发和基于的温度变送器的研制获浙江省优秀科技论文奖二等奖第二作者申请和获得多项发明专利，其中排名前三为种能实现网络冗余供电的以太网集线器能实现以太网通讯并由网络冗余供电的变送器能实现以太网通信并由网络冗余供电的电动执行机构......”。