正常的驱动电机。问题描述在做电机定位控制程序的时候，发现无法定位，电机定位子程序无效。通过问询老师，知道了用语句进行脉冲定位控制时，用等于逻辑判断条件过于苛刻，调整后将其改为大于等于，成功实现电机定位功能。问题描述设定电机停转对应物体停止位置和实际偏差过大，无法实现精准定位。起初以为是脉冲数了我们团队合作精神，并且运用到了平时所学知识，加深了理解。五小组成员分工介绍林晨妮参与方案起草，软件设计及实验测量刘静参与报告起草，电路设计及数据记录张诗涵参与报告起草，机械设计及整机调试六元器件清单洞洞板个直插线若干个主控板飞思卡尔单片机个七参考文献王兆安，黄俊电力电子技术西安交通大学机械工业出版社阮毅，运动控制系统飞思卡尔单片机资料测量不准，用小电机调试后发现正常。咨询老师后，发现是定时器钟计次脉冲数，而且计数后进行累加并清零，所得到的总脉冲数用来与设定距离脉冲数比较判断停止这种方式不合适。每次都是计整的脉冲，无法与电机控制定位设定脉冲数实现同步。经过重新编写程序，以及调试成功的实现准确定位，误差距离不超过正负。四心得体会总体来说完成了题目的要求，实现了移动台的定位控制，并且能够实现反转，不足之处在于对反转的距离没有实现。这次课程设计经过三周的设计，调试，以及后期对数据的反复测试，不仅锻炼了我们的动手能力，还有克服了对软件的恐惧心理，培，引脚接地。整个电路就连接完成了。软件设计主程序流程为光电编码器测速系统的主程序流程图。通过该图可以直观的了解到整个调控程序的大致走向为先扫描每秒钟速度和每分钟速度的控制按键，确定了是显示速度的方式之后，再执行显示程序，显示出速度。接着又重新回到控制按键扫描的程序中，如此不断重复循环。中断程序流程光电编码器测速系统的中断程序流程图。脉冲计数周期主要是由单片机内部精确到毫秒的定时器每次以间隔相同的时间进入中断，中断次才形成个周期。个周期的时间到了，就进行次脉冲计算。个周期时间没到就进入主程序。从而控制每个周期的方波高电平和低误差误差误差误差误差误差实物图总体电路如下图三遇到的问题问题描述用单片机测量小电机转动脉冲数时，发现与示波器测量得出的脉冲数数值相差较大。通过查阅对应光电编码器的对应资料，以及以往的电学基础，发现是单片机与编码器未共地导致脉冲数测量不准确，线路改接后，能够得到比较准确的脉冲数。电平各自持续的时间即控制了方波的占空比。通过该图也可以清晰明了的知道，该中断程序主要涉及的就是方波的调控。先是判断高电平是否未达到调控的时间，如果未达到则让,即让继续高电平保持。如果为则说明主程序已经把方波调控到直保持高电平，就让为，就可以直输出高电平了。如果高电平达到了调控的时间，就让控制电机的两个引脚都为低电平并让,即让继续低电平保持。如果低电平未达到了调控的时间，就进入主程序继续保持低电平等待下次中断。如果低电平达到了调控的时间，就让，即重新开始下个方波。系统调试距离简易版驱动电路，通过外加电源，给予高低电平控制电机的正反转。硬件设计芯片可以驱动两个二相电机，也可以驱动个四相电机，输出电压最高可达，可以直接通过电源来调节输出电压可以直接用单片机的口提供信号而且电路简单，使用比较方便。可接受标准逻辑电平信号，可接电压。脚接电源电压，电压范围为。输出电流可达，可驱动电感性负载。脚和脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。可驱动个电动机和，之间可分别接电动机，本实验装置我们选用驱动台电动机。，脚接输入控制电平，控制电机的正反转。，接控制使能端，控制电机。光电编码器模块这是张光电编码器部分的电路原理图。图上的芯片上就是两个触发器。相接在的引脚用于计数器采集脉冲。相同时接在端，相接在端，接在引脚，外部中断检测和非接在外部中断来检测。另外相和相各需接个上拉电阻，阻值为。这样输出的脉冲就可以直接接在单片机上，进行检测了。另外芯片的引脚,引脚，引脚都接电中国计量大学电气课程设计报告书基于直流电机的移动台定位控制设计二级学院机电工程学院专业电气工程及其自动化班级电气班姓名学号同组同学姓名同组同学学号同组同学姓名同组同学学号年月日题目要求不使用位置传感器，设计电机的控制电路根据给定位置，通过测量转速，计算电机行驶距离，实现在给定位置准确停车。二方案设计总体构思本课设的目的在于对直流电机的移动台定位控制，由于实验室提供的移动台本身自带有电机模块和光电编码器模块，我们考虑运用实验室提供的飞思卡尔单片机电路板，加上个驱动芯片，制作个简问题描述使用芯片时无法驱动电机脚测不到对应输出电压和对应电流。通过查阅芯片手册，发现脚未给驱动电压，而的将其接到脚。同时脚少接了个保护限流电阻。经过调整，改接，焊接电阻等成功的解决了问题，可以正常的驱动电机。问题描述在做电机定位控制程序的时候，发现无法定位，电机定位子程序无效。通过问询老师，知道了用语句进行脉冲定位控制时，用等于逻辑判断条件过于苛刻，调整后将其改为大于等于，成功实现电机定位功能。问题描述设定电机停转对应物体停止位置和实际偏差过大，无法实现精准定位。起初以为是脉冲数误差误差误差误差误差误差实物图总体电路如下图三遇到的问题问题描述用单片机测量小电机转动脉冲数时，发现与示波器测量得出的脉冲数数值相差较大。通过查阅对应光电编码器的对应资料，以及以往的电学基础，发现是单片机与编码器未共地导致脉冲数测量不准确，线路改接后，能够得到比较准确的脉冲数。