而从市场销量看，平方米以下户型占总成交量，接近市场份额。武汉房地产市场现状及发展分析开发企业二十强占领全市近三成市场份额全市现有多家持有建设项目开发公司，而二十强企业房地产投资总额竣工总面积销售总额纳税总额都占到全市总额以上，与国内线城市相比，武汉房地产行业集中度偏低，大牌云集时代即将来临。惜售，推动楼市向上发展，可能促成准现房时代到来。上半年武汉楼市大热方面是购房者抢购，方面是开发商纷纷大减推盘量，少量加推，惜售成为年度销售旺季中流行语。对于处于后期仍有定存量楼盘而言，销售上采用惜售策略，以控制推盘速度减少推量，减缓销售速度，将促动准现房时代到来。万科华润福星惠誉区域霸主诞生，引领楼市新发展年万科武昌汉口中心城区双金色计划光谷魅力之城步武昌城市花园后同期启动，最近更是转战金银湖以公司收购方式揽得高尔夫城市花园后续亩地块，万科西半岛万科高尔夫城市花园双塔领跑金银湖。同样，华润集团上半年在土地市场竞得中南汉钢杨园宗用地完成中心城区部署武汉本土名企福星惠誉收购月低调收购徐东团结村集团股权，获得其下十余宗用地开发权，未来将成为武昌中心区住宅供应量最大开发商。武汉吸纳能力增强，城际置业逐渐增多。由于武汉开始承担沿海产业转移，同时城市之间房价差巨大，导致武汉现在具有相当强价格优势，城际置业现象越来越多。外地购房人群已占全市购房人群四成以上，成为普及全国异地置业潮中最受关注城市。武汉价格涨幅平稳，保持正常和理性年上半年，武汉市商品住房均价为元，比年上涨，与此同时，深圳涨幅高达北京涨幅更甚达广州涨幅达。同时这价格水平仅相当于深圳年，上海年，广州年。与这些城市相比，武汉房地产市场运行环境更显正常和理性，投资环境和投资回报更为安全可靠。第三部分阳逻区域房地产前景分析项目区域市场概况阳逻新城作为武汉东部地区目前唯产业集聚区，具有承载武汉新轮制造业尤其是重工制造业转移综合优势。大企业迁入阳逻经济开发区将会带来巨大潜在优质客户群，具有相当购房需求。按照规划，阳逻新城将打造成为武汉最具潜力工业新城和宜居生活城，由目前城区面积平方公里，人口万，到年达到城区用地规模达平方公里，人口万，到年，城区达平方公里。本地块作为阳逻经济技术开发区会产生定影响，将尽可能通过加强管理文明施工手段来减少建设期间施工对周围环境影响，从其它工地经验来看，只要做好上述措施，是可以把建设期间对环境影响减少到较低限度，做到经济发展与环境保护协调。施工期间植被破坏防治措施对建设项目用地周围地形植被调查和分析，建设用地为常见植被之间零星间杂些小鱼塘，无耕地。由于本项目建设，将对原有植被和自然景观造成定破坏。因此在施工过程中，必将尽量保留原有地形地貌并在工程完成时，通过建设绿化带形式对周围地区植被进行回复，万，与去年同期相比增长全市登记备案销售套，成交量比年同期大幅上升。住宅均价突破元。上半年，武汉成交金额累计达亿元成交均价为元。其中，商品住房均价为元，主力价格区间整体上移元，房源占到总成交量约六成，已成为主力房价。以下染。采取对建筑物内部功能进行合理布局，必要时临路侧住宅安装隔声通风窗，四边界加强绿化等措施后，外环境不会对本项目造成不良影响。二期建设在落实施工期环境影响防治措施前提下，不会对前期项目产生明显影响。项目建设产业政策符合性本项目由临街商场多层住宅及层地下室组成。本项目容积率不小于，以联排住宅高层住宅等形式为主，不属于别墅概念范畴，并且没有占用耕地，因此符合相关产业政策要求。项目选址与城市规划符合性项目位于武汉市新洲区阳逻经济开发区内，根据武汉市城市总体规划年阳逻经济开发区建设规划年，及市人民政府噪声污染。采取对建筑物内部功能进行合理布局，必要时临路侧住宅安装隔声通风窗，四边界加强绿化等措施后，外环境不会对本项目造成不良影响。二期建设在落实施工期环境影响防治措施前提下，不会对前期项目产生明显影响。项目建设产业政策符合性本项目由临街商场多层住宅及层地下室组成。本项目容积率不小于，以联排住宅高层住宅等形式为主，不属于别墅概念范畴，并且没有占用耕地，因此符合相关产业政策要求。项目选址与城市规划符合性项目位于武汉市新洲区阳逻经济开发区内，根据武汉市城市总体规划年阳逻经济开发区建设规划年，及市人民政府办公厅关于武汉阳逻经济开发区建设规划批复武政办号，本项目所在地位于规划中综合配套居住组团，因此本项目建设符合城市总体规划。公众参与结论问卷调查结果显示，大部分调查者对该项目于阳逻新城中心位置。属于丘陵地势紧靠天然湖泊并与城市环线为邻，使其具备了开发成大型居住新区潜力。生态环境好项目所在地自然环境良好山水有靠有聚，符合武汉人居住习惯。地块形状规则项目地块形状比较规则，容易规划，且地势由北向南逐渐向柴泊湖靠拢形成天然景观资源。未来人口迁入带来利润阳逻未来迁移而入近万人口相当于个中等城市，这样规划发展前景不可小觑。随着迁入人口数量急剧增加以及相对市区低廉房地产市场价格，未来年时间内阳逻将面临次居住需求极度旺盛契机。大企业迁入带来潜在客源企事业行业就业人口规模入驻时间武汉钢铁公司钢铁计划新增就业人口万年已有就业人口近万占地面积亩年销售收入亿亚东水泥水泥就业人口人占地亩投资亿北新建材石膏板就业人口人亩期投资亿西门子输电配电就业人口人占地亩投资近亿欧元阳逻国际集装箱转运中心港务物流已就业人口万人，计划就业人口万。年新增就业人楼市供应减缓，刺激房价上升，是今年楼市重回卖方市场重要因素。主城区土地购置面积大幅提升，规划面积半年高于去年全年水平。上半年主城区共成交宗土地，累计面积万，累计可建规模万，超过全年指标。销售面积路创高，比去年同期增长。年月全市商品房网上备案销售面积达万，与去年同期相比增长全市登记备案销售套，成交量比年同期大幅上升。住宅均价突破元。上半年，武汉成交金额累计达亿元成交均价为元。其中，商品住房均价为元，主力价格区间整体上移元，房源占到总成交量约六成，已成为主力房价。以下小户型交易量占比接近市场份额。年月，据房地产市场信息网数据显示以下套户型套，分别为新增供应总量。小户比较基准,小车直线前进函数以下是方案，通过使两轮快慢来实现转向,小车左转,小车右转光电信息综合设计第页定时周期是定时周期是光电信息综合设计第页结论整个系统的设计以单片机为核心，利用了多种传感器，将软件和硬件相结合。本系统能实现如下功能自动沿预设轨道行驶小车在行驶过程中，能够自动检测预先设好的轨道，实现直道和弧形轨道的前进。若有偏离，能够自动纠正，返回到预设轨道上来。本系统能够基本满足设计要求，小车能够较快较平稳的沿着引导线行驶，但由于经验能力有限，该系统还存在着许多不尽人意的地方有待进步的完善和改进。通过本次课程设计，不仅是对我们课本所学知识的考查，更是对我的自学能力和收集资料能力以及动手能力的考验。本次课程设计使我们意识到了实验的重要性，在硬件制作和软件的调试过程中，出现了很多问题，最终都是通过实验的方法解决的。极大的锻炼了我们的思考和分析问题能力，并对单片机有了更深步的认识。总之，在课程设计过程中，无论是对于学习方法还是理论知识，我们都有了新的认识，受益匪浅，这将激励我们在今后再接再厉，不断完善自己的理论知识，提高实践运作能力。光电信息综合设计第页指导教师评阅意见评阅老师签名日期评阅成绩五级制以下是方案，通过使两轮正传，反转来实现转向,小车左转,小车右转,中断模式设置定时器初始化定时器初始化未检测到黑线，小车继续前进光电信息综合设计第页仅左轮检测到黑线，小车向左转弯仅右轮检测到黑线，小车向右转弯左右轮均检测黑线，小车继续前进此处用来处理字型路线交叉处小车如何前进的问题,控制直流电机。线性型驱动的电路结构和原理简单，加速能力强，采用由达林顿管组成的型桥式电路。用单片机控制达林顿管使之工作在占空比可调的开关状态下，精确调整电动机转速。这种电路由于工作在管子的饱和截止模式下，效率非常高，型桥式电路保证了简单的实现转速和方向的控制，电子管的开关速度很快，稳定性也极强，是种广泛采用的调速技术。这种调速方式有采用引脚封装，其内部集成了双极型桥电路，所有的开量都做成型。这种双极型脉冲调宽方式具有很多优点，如电流连续电机可四角限运行电机停止时有微振电流，起到动力润滑作用，消除正反向时的静摩摩擦死区低速平稳性好等。我选取第三种方案来实现循迹。光电信息综合设计第页寻迹模块方案采用简易光电传感器结合外围电路探测，但实际效果并不理想，对行驶过程中的稳定性要求很高，且误测率较大易受光线环境和路面介质影响。在使用过程极易出现问题，而且容易因为该部件造成整个系统的不稳定。故最终未采用该方案。方案二采用两只红外对管，分别置于小车车身前轨道的两侧，根据两只光电开关接受到白线与黑线的情况来控制小车转向来调整车向，测试表明，只要合理安装好两只光电开关的位置就可以很好的实现循迹的功能。方案三采用四只红外对管，两只置于轨道中间，两只置于轨道外侧，当小车脱离轨道时，即当置于中间的两只光电开关脱离轨道时，等待外面任只检测到黑线后，做出相应的转向调整，直到中间的光电开关重新检测到黑线即回到轨道而从市场销量看，平方米以下户型占总成交量，接近市场份额。武汉房地产市场现状及发展分析开发企业二十强占领全市近三成市场份额全市现有多家持有建设项目开发公司，而二十强企业房地产投资总额竣工总面积销售总额纳税总额都占到全市总额以上，与国内线城市相比，武汉房地产行业集中度偏低，大牌云集时代即将来临。惜售，推动楼市向上发展，可能促成准现房时代到来。上半年武汉楼市大热方面是购房者抢购，方面是开发商纷纷大减推盘量，少量加推，惜售成为年度销售旺季中流行语。对于处于后期仍有定存量楼盘而言，销售上采用惜售策略，以控制推盘速度减少推量，减缓销售速度，将促动准现房时代到来。万科华润福星惠誉区域霸主诞生，引领楼市新发展年万科武昌汉口中心城区双金色计划光谷魅力之城步武昌城市花园后同期启动，最近更是转战金银湖以公司收购方式揽得高尔夫城市花园后续亩地块，万科西半岛万科高尔夫城市花园双塔领跑金银湖。同样，华润集团上半年在土地市场竞得中南汉钢杨园宗用地完成中心城区部署武汉本土名企福星惠誉收购月低调收购徐东团结村集团股权，获得其下十余宗用地开发权，未来将成为武昌中心区住宅供应量最大开发商。武汉吸纳能力增强，城际置业逐渐增多。由于武汉开始承担沿海产业转移，同时城市之间房价差巨大，导致武汉现在具有相当强价格优势，城际置业现象越来越多。外地购房人群已占全市购房人群四成以上，成为普及全国异地置业潮中最受关注城市。武汉价格涨幅平稳，保持正常和理性年上半年，武汉市商品住房均价为元，比年上涨，与此同时，深圳涨幅高达北京涨幅更甚达广州涨幅达。同时这价格水平仅相当于深圳年，上海年，广州年。与这些城市相比，武汉房地产市场运行环境更显正常和理性，投资环境和投资回报更为安全可靠。第三部分阳逻区域房地产前景分析项目区域市场概况阳逻新城作为武汉东部地区目前唯产业集聚区，具有承载武汉新轮制造业尤其是重工制造业转移综合优势。大企业迁入阳逻经济开发区将会带来巨大潜在优质客户群，具有相当购房需求。按照规划，阳逻新城将打造成为武汉最具潜力工业新城和宜居生活城，由目前城区面积平方公里，人口万，到年达到城区用地规模达平方公里，人口万，到年，城区达平方公里。本地块作为阳逻经济技术开发区会产生定影响，将尽可能通过加强管理文明施工手段来减少建设期间施工对周围环境影响，从其它工地经验来看，只要做好上述措施，是可以把建设期间对环境影响减少到较低限度，做到经济发展与环境保护协调。施工期间植被破坏防治措施对建设项目用地周围地形植被调查和分析，建设用地为常见植被之间零星间杂些小鱼塘，无耕地。由于本项目建设，将对原有植被和自然景观造成定破坏。因此在施工过程中，必将尽量保留原有地形地貌并在工程完成时，通过建设绿化带形式对周围地区植被进行回复，万，与去年同期相比增长全市登记备案销售套，成交量比年同期大幅上升。住宅均价突破元。上半年，武汉成交金额累计达亿元成交均价为元。其中，商品住房均价为元，主力价格区间整体上移元，房源占到总成交量约六成，已成为主力房价。