工手动的方式完成工作台双向的手动调整运行，夹具手机电体化专业设计报告动方式的夹紧与松开工作，主轴固定角位移量点动调整等操作，其功能是为了方便完成机床故障诊断，机床维修和加工前进行的机床调整。该程序部分的内容包括由系统压力和手动方式信号产生主控信号工作台进给方向的点动控制工作台退回方向的点动控制④夹具手动夹紧与松开的控制主轴固定角位移方式的点动调整操作控制为避免主轴点动操作产生随机超调则按时间原则设计主轴点动控制程序，由点动按钮输入信号上跳沿微分输出触发辅助继电器产生固定时间脉宽的主电机驱动信号，保证每次点动均可产生较为准确的固定的主轴角位移。手动操作部分主要控制梯形图如图所示。自动加工程序部分自动加工程序用于完成从工件夹紧到加工结束，返回起点并松开夹具的全过程控制，是本控制系统的关键内容，该程序段的程序流程质量和程序结构水平状态将直机电体化专业设计报告接影响加工控制状态和机床加工工作效率及镗削工艺效果。工艺要求中关键的刀具角位置检测判断调整及加工过程所要求的机床运动部件的加工运动工作循环和各工作电机的中作方式的时序管理控制等全部工作内容均在自动加工方式的程序段中执行。其控制流程图如图所示。机电体化专业设计报告图控制梯形图按该自动加工控制流程所设计的控制梯形图如图所示。自动方式加工控制梯形图设计几点说明方式主控母线的确定由自动加工方式信号和系统压力正常输入信号常开触头闭合状态信号的与运算结果产生自动方式加工主控母线，同时该与运算结果点亮自动加工方式的显示器。加工流程的梯形图控制内容要点加工启动信号复位输出继电器，使二位四通电磁阀的电磁铁失电而压紧工件，这种失电压紧的工作方式可有效的避免加工中因电磁铁意外失电致使松开工件而引发的事故当工件确实压紧时，压紧油缸上腔压力上升而使压力继电器常开触头闭合机测装置原理图图角位置调整装置图的接口原理图图强电电路原理图图初始化控制梯形图图手动操作控制梯形图图自动加工控制流程图图自动加工控制梯形图图公共处理控制梯形图全文附有张图表表输入信号览表表输出信号览表本次毕业设计体会与建议机电体化专业设计报告在本次毕业设计过程中，我更清楚的认识到机电体化的应用，这种清晰的专业思路取缔了刚入学学习公共课和专业基础课时的迷茫和朦胧感，我认为本专业制定的教学大纲所作的学科建设设计和课程体系建设是科学的完整的，学科知识体系是完整的合理的，全部课程的学习和考核，为我们将来的定位和发展打下坚实的基础。通过本次机电液体化综合毕业设计，也使我们进步认识到机电体化专业在经济发展，在制造业中的重要作用和深远意义，更加激起了我们对本专业学习的兴趣和热情，通过本设计也使我们初步体验到我们自身专业的作用意义和价值，使我们对今后的专业技术应用和专业发展方向有了明确的体会和认识，我们有足够的理由相信在今后的工作中，通过不懈的认真学习和努力实践，定会取得扎实的，步个脚印的，有效的，有实际意义的更理想的成绩。本次毕业设计，尤其是类似本设计课题的机电液体化类型的毕业设计的笔财富，我再次向给予我帮助的老师和同学表示感谢。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。运算结果刷新输出继电器，再由经刷新后的输出继电器的物理触头的闭合断开状态驱动或复位对应的电磁线圈显示器等工作器件，从而控制机床完成工艺要求规定的系列运动并同步提供机床加工动态显示信息。为在意外情况下能够强制切断输出端执行电器的工作电源并防止由于供电系统失电后意外供电而非法接通电源，避免可能发生的人身设备事故，在强电电路中特别的设计了由和组成的零压保护电路单元，该电路单元的零压启动由完成并自锁，可强制切断系统工作电源和全部执行电器电磁线圈的驱动电源，电网失电再恢复时后必须人工启动零压才可重新恢复的运行。在显示电路单元，因为执行进给退回和工进的液压阀用电磁铁不可能提供同步辅助触头，所以进给退回和工进动作显示由的输出继电器物理触头驱动相应的完成，同样的加工方式和系统故障等工作状态的显示也由输出点直接驱动完成，该机强电电路原理如图所示。而液压泵电机镗削主电机角位置调节电机和电磁离合器工作状态的显示则由相机电体化专业设计报告应的交流接触器的常开辅助触头驱动执行，这样的电路方式既充分的利用了强点部分低压电器的控制资源，又合理的节约了的硬件资源，在完全不影响系统功能的前提下技术成本下降，提高了经济性。控制程序设计程序结构概况根据该产品加工特点和精镗加工的工艺要求，结合机床技术改造的硬件组成，拟定该机床控制程序主要包括四个控制内容。初始化程序部分手动操作程序部分自动加工程序部分④公共处理程序部分初始化程序部分该程序主要包括油泵电机的单按钮起停控制，检测系统工作压力并和提供机电体化专业设计报告的开机初始化单周期脉冲产生初始化主控信号，然后完成工作台自动返回原点夹具自动松开等初始化操作，结束后经延时撤消初始化主控信号使该操作仅在开机时执行次。其中的单按钮油泵启程序部分可使油泵在按钮信号奇数次出现时油泵电机执行启动，而偶数次出现时则执行油泵电机停止的操作，该设计既简化了操作面板，又简化了操作方式，并且可以节约的个输出点，提高了经济性，其设计思路是由单启停按钮产生输入信号，再将转换为微分信号。启动油泵电机输出继电器，同时计数器对微分信号进行计数，计数器设定值为。当第次按钮信号出现时，计数器激活输出，将油泵电机输出继电器复位，同时复位计数器自身，而计数器复位后又允许再次启动，以后的循环状况则体现为技术次启动而偶数次断开。初始化部分主要的控制梯形图如图所示。手动操作程序部分该控制程序的功能是以人，在，常闭开关分别接的信号输入孔和地，当输出为高电平时，继电器动作，常闭断开，孔输入信号为内部电路提供的高电平输出为低电平时，继电器不动作，孔输入信号为低电平。电平电路的原理图如图所示，实物图如图所示。图电平转换电路原理图图电平转换电路实物图硬件连接图计算机利用编程电缆连接编程口，输出口依次连接信号输入孔，连接电机，通过此种接线方式以实现本次设计的要求。图硬件连接图系统电路图电机电路图此电路由整流滤波电路和三相逆变电路组成。整流滤波电路由四个整流二极管和电容构成，逆变电路由六个管构成，输出端接三相鼠笼异步电机。图电机主电路变频调速模块原理图模块主要由三相正弦波发生器函数电路调制电路和功放电路组成。电路接收到操作信号后，波形发生器产生波形，经由调制电路和功放电路，输入到主电路的个管，根据波形的输入去触发管，完成相应的控制要求。图变频调速模块原理图马鞍波变频调速模块原理图马鞍波变频调速模块主要由马鞍波发生器三角波函数电路调制电路和功放电路组成。电路接收到操作信号后，正弦波发生器产生正弦波形，加入定比例的三角波形成马鞍波，再经由调制电路和功放电路，输入到主电路的个管，根据波形的输入去触发管，完成相应的控制要求。图马鞍波变频调速模块原理图变频调速模块原理图模块主要由电压矢量发生器电路三角波发生器函数电路调制电路和功放电路组成。电路接收到操作信号后，电压矢量发生器产生信号，与电路和三角波发生器协同作用，产生调制信号，经由调制电路和功放电路去，输入到主电路的个管，根据波形的输入去触发管，完成相应的控制要求。图变频调速模块原理图系统软件设计系统梯形图设计本次设计的程序，采取点对点的控制思想，为了能够实现计算机与的通讯采用中间继电器的。为开关控制，对应输出为，为三孔信号输入。为转向按钮，对应输出，为增速按钮，对应输出，为减速按钮，对应输出，分别为三孔信号输入。为开关控制，对应输出，为四孔信号输入。的分配表本次设计采用点对点的控制思想，所有系统有个输入点数为用于选择变频调速模式，用于转向控制，选择电机转向，用于控制电机加速减速，用于选择曲线。输出点数有个，分别对应每个信号输入孔。根据系统要求，所选择的表如下表所示。表分配表输入点输入所接器件输出点输出所接器件变频模式选择开关变频模式选择孔位变频模式选择开关变频模式选择孔位变频模式选择开关变频模式选择孔位转向按钮转向控制孔位增速按钮增速控制孔位减速按钮减速控制孔位曲线选择开关曲线选择孔位曲线选择开关曲线选择孔位曲线选择开关曲线选择孔位曲线选择开关曲线选择孔位变频调速模式的选择根据表真值表进行模式的选择。开关打开后，输出高电平，三孔得到输入的值为，选择为变频调速模式。开关打开后，输出高电平，三孔得到输入的值为，选择为马鞍波变频调速模式。开关打开后，输出高电平，三孔得到输入的值为，选择为变频调速模式。为了避免误操作，孔始终是低电平，所以采取了定的保护措施。图变频模式选择程序图电机转向和速率按下按钮，即转向按钮，电机转向会发生改变工手动的方式完成工作台双向的手动调整运行，夹具手机电体化专业设计报告动方式的夹紧与松开工作，主轴固定角位移量点动调整等操作，其功能是为了方便完成机床故障诊断，机床维修和加工前进行的机床调整。该程序部分的内容包括由系统压力和手动方式信号产生主控信号工作台进给方向的点动控制工作台退回方向的点动控制④夹具手动夹紧与松开的控制主轴固定角位移方式的点动调整操作控制为避免主轴点动操作产生随机超调则按时间原则设计主轴点动控制程序，由点动按钮输入信号上跳沿微分输出触发辅助继电器产生固定时间脉宽的主电机驱动信号，保证每次点动均可产生较为准确的固定的主轴角位移。手动操作部分主要控制梯形图如图所示。自动加工程序部分自动加工程序用于完成从工件夹紧到加工结束，返回起点并松开夹具的全过程控制，是本控制系统的关键内容，该程序段的程序流程质量和程序结构水平状态将直机电体化专业设计报告接影响加工控制状态和机床加工工作效率及镗削工艺效果。工艺要求中关键的刀具角位置检测判断调整及加工过程所要求的机床运动部件的加工运动工作循环和各工作电机的中作方式的时序管理控制等全部工作内容均在自动加工方式的程序段中执行。其控制流程图如图所示。机电体化专业设计报告图控制梯形图按该自动加工控制流程所设计的控制梯形图如图所示。自动方式加工控制梯形图设计几点说明方式主控母线的确定由自动加工方式信号和系统压力正常输入信号常开触头闭合状态信号的与运算结果产生自动方式加工主控母线，同时该与运算结果点亮自动加工方式的显示器。加工流程的梯形图控制内容要点加工启动信号复位输出继电器，使二位四通电磁阀的电磁铁失电而压紧工件，这种失电压紧的工作方式可有效的避免加工中因电磁铁意外失电致使松开工件而引发的事故当工件确实压紧时，压紧油缸上腔压力上升而使压力继电器常开触头闭合机测装置原理图图角位置调整装置图的接口原理图图强电电路原理图图初始化控制梯形图图手动操作控制梯形图图自动加工控制流程图图自动加工控制梯形图图公共处理控制梯形图全文附有张图表表输入信号览表表输出信号览表本次毕业设计体会与建议机电体化专业设计报告在本次毕业设计过程中，我更清楚的认识到机电体化的应用，这种清晰的专业思路取缔了刚入学学习公共课和专业基础课时的迷茫和朦胧感，我认为本专业制定的教学大纲所作的学科建设设计和课程体系建设是科学的完整的，学科知识体系是完整的合理的，全部课程的学习和考核，为我们将来的定位和发展打下坚实的基础。通过本次机电液体化综合毕业设计，也使我们进步认识到机电体化专业在经济发展，在制造业中的重要作用和深远意义，更加激起了我们对本专业学习的兴趣和热情，通过本设计也使我们初步体验到我们自身专业的作用意义和价值，使我们对今后的专业技术应用和专业发展方向有了明确的体会和认识，我们有足够的理由相信在今后的工作中，通过不懈的认真学习和努力实践，定会取得扎实的，步个脚印的，有效的，有实际意义的更理想的成绩。本次毕业设计，尤其是类似本设计课题的机电液体化类型的毕业设计