联线左轨向洛阳联线轨距洛阳京广上左高低候军民漯河京广上水平张学民漯河陇海上右轨向李会杰赵中灵开封陇海上轨距开封陇海上左轨向开封从以上对比结果可以看出，经改造后郑州局轨检车，其轨距左右轨向左右高低水平三角坑等检测项目复核情况良好，动静态误差大部分在之间。考虑检测动静态差异以及手工测量中弦测法与轨检车惯性基准法原理上系统测试与性能试验差异，我们认为改造后郑州局轨检车已达到了预期技术指标要求。完全可以用其指导工务现场，对线路进行养护和维修。系统重复性检验在同条线路上使轨检车以不同方向重复运行，比较同向运行和正反向运行检测系统输出波形重复性情况。年月，郑州局轨检车于北京承德间进行了系统重复性试验。试验结果如图所示这里使用了安装于该轨检车上最新波形图绘制和对比软件。经波形图重叠对比，该轨检车同方向和正反向对比，其结果重复性和不同检测项目同步性良好，完全满足预期技术指标要求，取得令人满意效果。图同向对比波形图图同向对比波形图图同向对比波形图系统测试与性能试验图正向运行波形图图反向运行波形图系统长途稳定性检验在系统重复性充分验证基础上，对检测系统进行长途稳定性检验。主要考查检测系统是否满足对环境温度气候条件长时间连续工作稳定性及抗干扰性能要求。年月日至月日进行了郑州局轨检车公里长途稳定性试验，路线为北京郑州成都往返，主要目是测试系统稳定性和测试系统在长距离检测中存在问题。这次试验全程均为电气化区段，系统连续运行达到小时以上，整个过程中系统稳定可靠，未发生过死机及其他不正常现象，验证了系统稳定性和抗干扰能力。系统长途稳定性和可靠性验证得到了郑州局充分认可。结论结束语通过该项目研究，完成了项目合同确定技术指标要求，实现了该领域内新技术国产化，并且在关键核心技术方面，即图像处理算法速度及图像处理卡集成度有所突破，与国外同类产品相比达到了国际先进水平。进步提高我国轨道检测技术水平。锻炼了科研队伍，且为该领域培养了批人才。建议在国内其他型轨检车上推广使用，尽早实现对轨距吊梁式轨距轨向系统进行整体改造目标。附件型轨检车轨距轨向改造内容注以上内容不包含除轨距轨向和数据处理系统外其它系统。根据各铁路局轨检车不同状况和需求，对以上内容进行适当调整。项目序号内容单位数量轨距轨向系统轨距轨向设备套轨距轨向系统安代入式，得在式，中，是像点在像平面坐标系中坐标，可从图像中提取。，是对应物点在物方坐标系轨道坐标系中坐标，是我们要求参数。包含八个参数这些参数决定于近景摄影内方位元素和外方位元素。如果这些方位元素已知，要确定这八个参数必须列出八个方程，也就是说必须利用四对控制点已知坐标。当控制点数大于型和型轨距轨向检测检测装置研制时，采用最小二乘法，选择最佳控制点。亮带细化亮带细化目是找出亮带中心线。有两种方法是二值图像细线化算法，包括细线化消除短枝和间隙等。二是灰度图像细化算法。灰度图像细化沿亮带垂直方向钢轨纵轴方向作切面，在切面上亮带光能量分布应如图所示。取最亮点连线作为亮带中心线。这要求在钢轨表面沿光带垂直方向作系列平行直线，提取这些平行直线与亮带交线上最亮点。应当特别指出，我们不可能在钢轨上完成这工作，只能在摄像机图像上完成此项工作。由于图像几何畸变，这些平行直线像并不是平行直线，而是相交于点直线，该点是这组直线灭点合点，在图中，像平面上像底点就是合点。过合点和亮带上任意点作直线，找出直线上最亮点，将这些点相连就是钢轨轮廓线像，经坐标变换即可得到钢轨轮廓线。二值图像细化图像细化目是把具有定宽度线条状区域削减细化到个像素点宽度，也就是要找到图像骨架。我们找光带中心线实质上就是找光带骨架。最著名算法是算法，可参阅文献语言图像处理程序设计。该文献中还介绍了几种相关祘法如间隙消除算法消除算法所得到细线图形间隙和缺口。短枝削去算法算法所得到细线图形毛刺和短叉。图细线平滑算法使细线图形连续平滑。图像处理图像处理目是消除干扰噪音，改善图像质量。比如低通滤波，中值滤波，灰度校正，直方图均衡，二值化，分区标号等等。简要介绍如下。直方图与灰度修正最常见图像缺陷是全幅图像偏暗或偏亮，亮度范围不足或非线性等因素造成对比度不足，严重影响图像视觉效果。如果图像灰度量化点。过合点和亮带上任意点作直线，找出直线上最亮点，将这些点相连就是钢轨轮廓线像，经坐标变换即可得到钢轨轮廓线。二值图像细化图像细化目是把具有定宽度线条状区域削减细化到个像素点宽度，也就是要找到图像骨架。我们找光带中心线实质上就是找光带骨架。最著名算法是算法，可参阅文献语言图像处理程序设计。该文献中还介绍了几种相关祘法如间隙消除算法消除算法所得到细线图形间隙和缺口。短枝削去算法算法所得到细线图形毛刺和短叉。图细线平滑算法使细线图形连续平滑。图像处理图像处理目是消除干扰噪音，改善图像质量。比如低通滤波，中值滤波，灰度校正，直方图均衡，二值化，分区标号等等。简要介绍如下。直方图与灰度修正最常见图像缺陷是全幅图像偏暗或偏亮，亮度范围不足或非线性等因素造成对比度不足，严重影响图像视觉效果。如果图像灰度量化为至级，若两物体灰度右边界，用窗口套住亮带图像，只处理窗口内图像，不处理窗口外图像。图像处理包括低通滤波，中值滤波，灰度校正，直方图均衡，二值化，分区标号等。型和型轨距轨向检测检测装置研制亮带细化目是找出亮带中心线。有两种方法是二值图像细线化算法，包括细线化，消除短枝和间隙等。二是灰度图像细化算法。坐标变换目是对图像进行几何校正。数据处理和数据库将实测轮廓线与标准轮廓线进行比较，并测量其左右轨距偏差值。图像库压缩存储视频图像。系统标定在亮带细化和坐标变换中，通常有八个参数需要确定，系统标定就是要得到这些参数。为了在工作中参数保持不变，光源与摄像机应安装在个坚固构件上，使其相对几何位置保持不变。光源照射平面应与钢轨纵轴保持垂直。作到上述两点，既能保证标定参数不变。坐标变换摄像传感器物像共轭关系如图所示，为物平面地平面，为像平面光敏面，为投影中心物镜物方节点和像方节点合二而。平面与平面相交于迹线又称为透视轴。过点作平面垂线，与平面相交于像主点，与平面相交于相应点，即为物镜主光轴，即为物镜主焦距。过点作平面垂线，与平面交点为像底点，与平面相交于，为物镜物距。包含主光轴和铅垂线平面为主纵面又称为主垂面。与平面交线为摄影方向线。主光轴和铅垂线夹角为相片倾角。与平面交线与相片坐标系轴夹角为相片旋转角。在主纵面内过点作倾角平分线，与像平面交点为等角点，在平面上相应点为。过作直线平行于，与平面相交于主合点过作直线平行于，与平面交点为，称为遁点。在像平面上以等角点为统安代入式，得在式，中，是像点在像平面坐标系中坐标，可从图像中提取。，是对应物点在物方坐标系轨道坐标系中坐标，是我们要求参数。包含八个参数这些参数决定于近景摄影内方位元素和外方位元素。如果这些方位元素已知，要确定这八个参数必须列出八个方程，也就是说必须利用四对控制点已知坐标。当控制点数大于型和型轨距轨向检测检测装置研制时，采用最小二乘法，选择最佳控制点。亮带细化亮带细化目是找出亮带中心线。有两种方法是二值图像细线化算法，包括细线化消除短枝和间隙等。二是灰度图像细化算法。灰度图像细化沿亮带垂直方向钢轨纵轴方向作切面，在切面上亮带光能量分布应如图所示。取最亮点连线作为亮带中心线。这要求在钢轨表面沿光带垂直方向作系列平行直线，提取这些平行直线与亮带交线上最亮点。应当特别指出，我们不可能在钢轨上完成这工作，只能在摄像机图像上完成此项工作。由于图像几何畸变，这些平行直线像并不是平行直线，而是相交于点直线，该点是这组直线灭点合点，在图中，像平面上像底点就是合点。过合点和亮带上任意点作直线，找出直线上最亮点，将这些点相连就是钢轨轮廓线像，经坐标变换即可得到钢轨轮廓线。二值图像细化图像细化目是把具有定宽度线条状区域削减细化到个像素点宽度，也就是要找到图像骨架。我们找光带中心线实质上就是找光带骨架。最著名算法是算法，可参阅文献语言图像处理程序设计。该文献中还介绍了几种相关祘法如间隙消除算法消除算法所得到细线图形间隙和缺口。短枝削去算法算法所得到细线图形毛刺和短叉。图细线平滑算法使细线图形连续平滑。图像处理图像处理目是消除干扰噪音，改善图像质量。比如低通滤波，中值滤波，灰度校正，直方图均衡，二值化，分区标号等等。简要介绍如下。直方图与灰度修正最常见图像缺陷是全幅图像偏暗或偏亮，亮度范围不足或非线性等因素造成对比度不足，严重影响图像视觉效果。如果图像灰度量化为至冲击加大使轨距吊梁运用中存在安全隐患，旦发生断梁事故，不仅中断检测工作，而且严重影响行车安全。同时检测速度提高后，轨距吊梁相对于安装基准振动位移加大，造成轨距轨向测量准确性显著下降，甚至有时无法检测，严重影响了线路检查工作。据不完全统计，目前，大部分型轨检车检测速度达到公里小时后，由于轨距吊梁振荡，轨距轨向无法正常检测。少数轨检车，如和轨检车，在速度达到公里小时后，轨距吊梁就开始振荡，导致轨距轨向无法检测。实际上，从年开始，随着检测速度提高，陆续发生了北京局部成都局乌鲁木齐局轨检车断梁事故，采用该种检测方式型和型轨检车存在安全隐患不能小视。而且，为防止断梁事故，般列车运行万公里要更换检测梁，但这只是解决安全隐患补救措施，不能从根本上解决问题。同时随着列车运行速度提高，维护检测精度难度增加，维修工作量大大增加，在快速线路检查中，经常出现因来不及维修而出现漏检现核准通过，归档资料。未经允许，请勿外传,象。因此，有必要采用新技术对原有装备进行改造，以提高轨道检测系