滑调 速的场合。调速时低速的人为特性较硬，静差率较高，经济性较好。变极调速是改变异步电 动机的同步转速，故般称变极调速的电动机为多速异步电动机。 变频调速 通过改变定子绕组的供电压供电频率 异步电动机的磁极对数 异步电动机的转差率 所以调节交流电动机的转速有三种方案 改变电动机的磁极对数 通过改接定子绕组的连接方式来得到不同的极数和转速。这方法适用与不需要 三相异步电动机交流调速 交流调速方案 由电机学已知，异步电动机的转速为  式中， 异步电动机定子电 瓦的伺服系统到万 千瓦级的大功率系统，从工业传动到机车牵引，有关资料显示，调速范围达到了 以上，调速精度可达的数量级。 目前，交流调速己经深入到电气传动控制的各个领域内，容量从数百 目前，交流调速己经深入到电气传动控制的各个领域内，容量从数百瓦的伺服系统到万 千瓦级的大功率系统，从工业传动到机车牵引，有关资料显示，调速范围达到了 以上，调速精度可达的数量级。 三相异步电动机交流调速 交流调速方案 由电机学已知，异步电动机的转速为  式中， 异步电动机定子电压供电频率 异步电动机的磁极对数 异步电动机的转差率 所以调节交流电动机的转速有三种方案 改变电动机的磁极对数 通过改接定子绕组的连接方式来得到不同的极数和转速。这方法适用与不需要平滑调 速的场合。 三相异步电动机交流调速 交流调速方案 由电机学已知，异步电动机的转速为  式中， 异步电动机定子电压供电频率 异步电动机的磁极对数 异步电动机的转差率 所以调节交流电动机的转速有三种方案 改变电动机的磁极对数 通过改接定子绕组的连接方式来得到不同的极数和转速。这方法适用与不需要平滑调 速的场合。调速时低速的人为特性较硬，静差率较高，经济性较好。变极调速是改变异步电 动机的同步转速，故般称变极调速的电动机为多速异步电动机。 变频调速 通过改变定子绕组的供电频率是可以调速的。当转差率定时，电动机转速基本上 正比，很明显，只要有输出频率可平滑调节的变预电源，就能平滑无级地调节异步电动 机的转速。变频调速主要用于笼型异步电动机，性能优异，调速范围大，平滑性高，低速特 性较硬，调速过程中如保证电压频率成正比变化，可实现恒转矩调速，并保持过载能力不变。 其缺点是必须要有专用的电源，低速时可能因转矩大为降低而带不动负载。 变转差率调速  同步转速 常用改变转差率的方案有改变异步电动机的定子电压调速采用滑差电动机调速转子 电路串电阻调速以及串级调速。前两种方法适合于笼型异步电动机，后者适合于烧线式异步 电动机。这些方案都能使异步电动机实现平滑调速，但共同的缺点是在调速过程中存在转差 损耗，这消耗在转子电路中，使转子发热，系统效率降低。 在不计定子绕组铜耗条件下，变转差率调速系统最大可能的效率η定义为输出机械功率 和输入电功率之比。  电动机额定电磁转矩 成功地研制出第三代电力电子器件绝缘门极晶体管。电力电子器件逐步向高电压大 电流高频率快关断低功耗易驱动以及复合化模块化智能化方向发展。近年来电动机 的设计和制造技术也得到了充分的发展。常用电机的类型有异步电机同步电机和磁阻电机 等。在对电机的设计时，致力于提高电机的功率和效率，加大调速范围，降低脉动转矩并减 缓绝缘老化。除此之外还可设计相应的逆变器与变频电动机配合使用，从而使整个调速系统 的工作效果更为出色。 现代控制理论的发展 现代控制理论在传统反馈控制理论的基础上取得了重要的突破，诞生了滑模变结构控 制矢量控制直接转矩控制等系列新的控制方法。般对电力变换器多采用脉宽调制 技术，目前该技术比较成熟，已出现专门产生控制信号的大规模集成电路芯片。近年来 普遍采用微机控制，它可高速度高精度地实现对整个系统的控制，对建立在现代控制理论 和复杂控制算法基础上的控制方案进行优化处理，并同时实现系统的监测保护故障自诊断 和自修复。在实用的位位甚至位单片机控制系统中，硬件和软件均可模块化。 微型计算机控制系统的发展及其在调速系统中的应用 高性能高精度的调速系统的发展与微型计算机的发展是密切相关的。近年来半导体电 路的高度集成化，其运行速度和工作可靠性的提高成本的不断降低而且功能越来越强大， 使得当前些较复杂控制要求较高的控制算法，能够由微型计算机来实现。 微型计算机控制电机在工业生产过程中的应用主要具有以下特点以及需要发展的方面 可靠性和可维修性是两项非常重要的因素，它们决定着来统在控制上的可用程度。 特别是在用计算机控制的连续性生产过程中要求高度可靠。可靠性简言之就是指设备在规定 的时问内运行不发生故障。为此需未用可靠性技术来解决。为实现高度的可用性，可维修 性是重要的。设计应该使系统通过相同电子线路的集装件的替换而得到快速修理。并且，应 设计较完善的诊断程序，较快确定故障所在。 环境的适应性强，在生产现场，环境条件，如强电流强磁场腐性性气体灰尘 温度变化等都会影响系统的可靠性和使用寿命。 控制的实时性，所谓实时是指信号的输入计算和输出都要在定的时问范围 内完成，亦即计算机对输入信息，以足够的速度进行处理