人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 图精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 系统的具体设内容样。 程序框图 单片机主程序框图速度感应程序框图和铁片感应程序框图分别如图所示。 精品文档世界上，成功的有两 们自己选择要看的内容时间平均速度和所走的距离。 自动型小车先以定的速度走完全程，之后再以定的速度倒退回起点，再 调整速度在定的时间内走完全程。走完后显示的内容与直线型显示的的要求，小车能自动的感应到在前面或在后面 铁片，即第次转弯后若感应到的是的方向，则小车会后退自动调整方向，沿着 型的铁片走。当走完型铁片后的定时间里，小车自动停止。之后自动进入菜单由我用的时间走完高速区所用的时间和走完低速区所用的时间这三个 时间或者可以通过两个按钮以及显示的菜单选择所要看的内容如平均速度全程 距离以及那三个时间。 型满足设计任务的发挥部分有 直线型满足设计任务的基本要求，能稳定的走完全程。之后按顺序循环不精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 断的显示走完全程所选择小车走动的路型来选择小车的速度是快速中速慢速 走完路程小车停止后还可以通过按钮选择想要在上想看的信息，比如总时间走过 各段路程的时间平均速度总路程等。 小车走动的模式选择合种方案的优缺点，决定选择方案，其电路原理图如图所示 图 模式选择模块 模式选择模块通过个与非门和两个不带锁按钮来控制单片机单片机的两个 中断口，从而按动按钮来选合种方案的优缺点，决定选择方案，其电路原理图如图所示 图 模式选择模块 模式选择模块通过个与非门和两个不带锁按钮来控制单片机单片机的两个 中断口，从而按动按钮来选择小车走动的路型来选择小车的速度是快速中速慢速 走完路程小车停止后还可以通过按钮选择想要在上想看的信息，比如总时间走过 各段路程的时间平均速度总路程等。 小车走动的模式选择有 直线型满足设计任务的基本要求，能稳定的走完全程。 小车走动的模式选择合种方案的优缺点，决定选择方案，其电路原理图如图所示 图 模式选择模块 模式选择模块通过个与非门和两个不带锁按钮来控制单片机单片机的两个 中断口，从而按动按钮来选合种方案的优缺点，决定选择方案，其电路原理图如图所示 图 模式选择模块 模式选择模块通过个与非门和两个不带锁按钮来控制单片机单片机的两个 中断口，从而按动按钮来选择小车走动的路型来选择小车的速度是快速中速慢速 走完路程小车停止后还可以通过按钮选择想要在上想看的信息，比如总时间走过 各段路程的时间平均速度总路程等。 小车走动的模式选择有 直线型满足设计任务的基本要求，能稳定的走完全程。之后按顺序循环不精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 断的显示走完全程所用的时间走完高速区所用的时间和走完低速区所用的时间这三个 时间或者可以通过两个按钮以及显示的菜单选择所要看的内容如平均速度全程 距离以及那三个时间。 型满足设计任务的发挥部分的要求，小车能自动的感应到在前面或在后面 铁片，即第次转弯后若感应到的是的方向，则小车会后退自动调整方向，沿着 型的铁片走。当走完型铁片后的定时间里，小车自动停止。之后自动进入菜单由我 们自己选择要看的内容时间平均速度和所走的距离。 自动型小车先以定的速度走完全程，之后再以定的速度倒退回起点，再 调整速度在定的时间内走完全程。走完后显示的内容与直线型显示的内容样。 程序框图 单片机主程序框图速度感应程序框图和铁片感应程序框图分别如图所示。 精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 图精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 系统的具体设计与实现 路面检测模块 应用个金属感应器，安装在车盘下，离地略小于或约四毫米。当金属传感器检测 到铁片时将对单片机发送中断信号，单片机运行中断，改变输给电机驱动信号的电压占 空比来控制小车的速度。 显示模块 采用，由单片机的总线模式连接。为节约电源，的背光用单片机进行控 制。 测速模块 通过霍尔元件感应磁铁来产生脉冲当霍尔元件在离磁场较近时输出会是高电平，其 它时候是低电平，个车轮均匀放四个小，并记录行驶时间，路程，平均速 度并通过显示出来。 方案比较与选择 根据设计任务要求，并且根据我们自己的需要而附加的功能，该电路的总体框图可 分为几个基本的模块，框图如图所示 图 路面检测模块 采用铁片感应器来检测路面上的铁片从而给单片机中断脉冲。原理图接线 如图所示 图精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 显示模块 采用，由单片机的总线模式连接。为节约电源电量并且不影响的功能， 的背光用单片机进行控制，使的背光在小车行驶的过程中不亮，因为我们不必看 其显示在其它我们需要看显示的内容的时候背光亮。 测速模块 方案 采用采用霍尔开关元器件检测轮子上的小磁铁从而给单片机中断脉冲，达到测 量速度的作用。霍尔元件具有体积小，频率响应宽度大，动态特性好，对外围电路要求 简单，使用寿命长，价格低廉等特点，电源要求不高，安装也较为方便。霍尔开关只对 定强度的磁场起作用，抗干扰能力强，因此可以在车轮上安装小磁铁，而将霍尔器件 安装在固定轴上，通过对脉冲的计数进行车速测量。 方案 采用红外传感器进行测速。但无论是反射式红外传感器还是对射式红外传感器，他们对都 对外围环境要求较高，易受外部环境的影响，稳定性不高，且价格较为昂贵。 通过对方案方案的比较其优缺点，综合多方面因素决定选用方案，其原理图接线如图 所示 图 控速模块 方案 使用功率三极管作为功率放大器的输出控制直流电机。线性型驱动的电路结构和原 理简单，成本低，加速能力强，但功率损耗大，特别是低速大转距运行时，通过电阻 的电流大，发热厉害，损耗大，对于小车的长时间运行不利。 方案 采用继电器对电动机的开或关进行控制，通过开关的切换对小车的速度进行调整此精品文档世界上，成功的有两种人，种人是傻子，种人是疯子。傻子是会吃亏的人，疯子是会行动的人, 方案的优点是电路较为简单，缺点是继电器的响应时间慢，易损坏，寿命较短，可靠性不 高。 方案 采用由双极性管组成的桥电路。用单片机控制晶体管使之工作在占空比可调的开 关状态，精确调整电机转速。这种电路由于工作在管子的饱和截止模式下，效率非常高 桥电路保证了可以简单地实现转速和方向的控制电子开关的速度很快，稳定性也很高， 是种广泛采用的调速技术。 综合种方案的优缺点，决定选择方案，其电路原理图如图