靠使用简单枪可以根据机器人的速度按比例调整出胶的流量。胶枪根据机器人控制器输出的信号做出反应，信号按机器人移动速度比例输出。枪紧密调压阀通过气压比例阀控枪的设计简单和操作方便使之成为需要精确控制的涂胶应用的理想选择。枪紧由密调压阀与可靠的诺信™开关涂胶模块组成，非常灵活地将粘合剂或密封剂涂布喷射或螺旋喷涂。紧凑设计重量轻使快速换向操作。可选的自动换向系统保证不间断生产。未使用技术，使用，次后使用技术，使用次后可控压力枪诺信枪是专为机器人汽车涂胶应用所设计。涂胶进行拆卸如果工艺及材料变化，模块化产品线设计提高灵活性。气马达泵和压盘可以互换。工厂装配，快速安装。所有气动管理元件包括过滤器减压阀及润滑均是标准配置。到场及可准备操作。机械气阀用以保证气马达的时间密封套件在工厂内调节，确保正确地密封及更换简便内部通道宽敞畅通，使材料流动阻碍降到最低，以此提高泵的效率。防止剪切生热对胶料性能的影响。内部部件很少维修方便。输胶泵仅通过使用常规的扳手和螺丝刀即可工厂化组装便于快速安装，所有的空气调节组件包括过滤器调节阀等已是标准部件。机械的空气阀提供空气马达的快速切换。诺信涂胶系统简述特点与优点特别为制造环境要求所设计。双柱设计方便维护，提供最大的运行通道减少流体阻力，增加泵的工作效率和减少有此产生的剪切热量。少量的内部部件提供简易化维修，采用标准工具就能将泵分解。如果过程或材料发生变化，模快化生产线提供了柔性化生产，空气马达泵和压盘可互换。密诺信涂胶系统简述特点与优点特别为制造环境要求所设计。双柱设计方便维护，提供最大的运行通道减少流体阻力，增加泵的工作效率和减少有此产生的剪切热量。少量的内部部件提供简易化维修，采用标准工具就能将泵分解。如果过程或材料发生变化，模快化生产线提供了柔性化生产，空气马达泵和压盘可互换。密封和其他多种大流量涂胶应用。特殊设计用于满足工厂苛刻的要求，耐用的部件和简易的维护提供最大的操作时间。泵体内部没有密封件，易于维护。出厂已调整的阀杆组件，确保适当的密封和易于更换。巨大的内部胶单组份硅胶类系统包含加仑加仑桶装胶机调节系统压力。粘接应用采用型自动喷枪完成。包含所有的接头和控制电缆诺信泵诺信桶装胶机专为高粘度常温型胶和密封胶而设计，用于相对湿度防护等级操作界面控制面板控制柜上编程单元便携式示教盒，具备操纵杆和键盘彩色触摸式显示具中英文菜单选项供胶系统及胶枪套用于粘接应用的单支喷枪的太阳能组件边框涂额定功率输入输出数字式直流，进出，输入输出板安全性紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等物理参数尺寸重量环境参数环境温度额定功率输入输出数字式直流，进出，输入输出板安全性紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等物理参数尺寸重量环境参数环境温度相对湿度防护等级操作界面控制面板控制柜上编程单元便携式示教盒，具备操纵杆和键盘彩色触摸式显示具中英文菜单选项供胶系统及胶枪套用于粘接应用的单支喷枪的太阳能组件边框涂胶单组份硅胶类系统包含加仑加仑桶装胶机调节系统压力。粘接应用采用型自动喷枪完成。包含所有的接头和控制电缆诺信泵诺信桶装胶机专为高粘度常温型胶和密封胶而设计，用于密封和其他多种大流量涂胶应用。特殊设计用于满足工厂苛刻的要求，耐用的部件和简易的维护提供最大的操作时间。泵体内部没有密封件，易于维护。出厂已调整的阀杆组件，确保适当的密封和易于更换。巨大的内部通道减少流体阻力，增加泵的工作效率和减少有此产生的剪切热量。少量的内部部件提供简易化维修，采Ⅲ系列核准通过，归档资料。未经允许，请勿外传,接线盒两种，胶的类型单组分常温硅胶，边框和接线盒涂胶均用同种胶。三方案设计说明本方案在光伏电池板合金边框涂胶和接线盒涂胶工位布置台机器人，均采用诺信泵供胶，机器人两侧布置双固定工作台，人工上件定位，人工取下工件。本方案选用胶桶标称加仑，机器人夹持型自动喷枪涂胶，比手动涂胶节省用胶成本以上，工作节拍为秒组根边框和三个接线盒。上述方案基于以下考虑机器人夹持胶枪自动涂胶，人工取放定位工件。工作节拍基于机器人胶机工作能力和自动涂胶效果速度均衡的经验值，也受限于人工上件定位取件的安全时间。胶桶的选择自动涂胶对比人工涂胶，除了涂胶质量等技术管理的优势外，大幅度地节省用胶量是非常重要的经济优势。省胶主要是由于自动涂胶选用大容量的胶桶稳定的出胶量替代了手工管装胶在价格上和残留胶造成的浪费。通过对太阳能电池板边框涂胶每日用胶量的计算，选用加仑或加仑的胶桶是最经济的选择。胶枪的选择边框涂胶中由于枪嘴要伸入到边框沟槽中涂胶造成磨损，枪可外接自制的胶嘴，长期使用更换更经济。为了确保操作人员在生产过程的安全，在两个固定工作台的上料侧两端设有光电检测装置，用于检测工作区内是否有人员，当机器人要对工作台上的工件进行涂胶作业或涂胶过程中，系统会实时检测该工作台对应的安全检测装置的状态，当检测到有人员停留在上料区时，机器人会自动触发急停动作，以避免发生安全事故为了确保上件结束后操作人员及时退出上件区，操作盒安排在上件区外。固定式工作台位于每台机器人两侧，每个工作台旁设置操作盒，操作人员在准备灯亮即机器人在此工作台上的动作结束安全时方可进行取放件工作，放置工件并定位好后按下相应按钮通知系统上件结束，机器人方可对此工作台上工件进行涂胶动作。四系统构成型机器人含机器人本体机器人控制柜诺信加仑泵供胶系统及胶枪胶管平衡机构工作站总控制柜涂胶工作台工装卡具五主要设备技术说明型机器人描述单位工业机器人机器人本体，臂展毫米，有效负载控制器，示教盘附带米电缆，带中文界面，机器人与控制柜间电缆，长米进出数字式输入输出信号板机器人控制软件，版操作系统闪存端口技术资料产品手册，用户操作手册编程语言手册型号手腕持重最大臂展半径轴数防护等级安装方