提高来开采硬煤。由于放顶第二节液压支架的发展动向前苏联研制并投入使用的放顶煤液压支架主要有型型和型，型带截割顶煤装置的放顶煤支架，其特点是支架带有个可垂直面上下截割的液压传动刨煤装置，应用取得了很好的技术经济效益。液压支架电液控制系统是实现综采工作面高产高效的关键设备，也是今后的发展方向，这是我国国民经济快速发展和煤炭生产高产高效集约化发展的需要，是煤炭生产技术发展进步的必然结果。统来看，也还处于单架和成组程序控制的初步阶段，而液压支架与采煤机输送机联动的全工作面自动化控制还处在探讨研制阶段。目前。国内的神东集团兖矿集团铁煤集团开滦集团已引进国外电液控制支架得到了成功的种原因，未能推广开。我国研制液压支架电液控制系统起步较晚，虽然对液压支架电液控制系统的研究已经历了十几年的时间，但进展缓慢，目前处于进步完善阶段，还没有在井下推广使用。从我国已研制出的支架电液控制系计，等等。二〇五年五月十日星期第章概述第节我国液压支架的发展我国世纪年代中期开始研制液压支架电液控制系统，年有关生产厂家研制出支架电液控制系统，有关研究院所研制出全套电液控制液压支架。由于种放顶煤液压支架。本文做的主要工作基本参数的确定四连杆机构的选择与设计底座形式的选择与设计顶梁形式的选择与设计尾梁形式的选择与设计侧护板形式的选择与设计推移装置形式的选择与设尾梁摆动幅度度左右，因此在摆动中可以松动煤层，并维持个落煤的空间。尾梁中间有个液压控制的插板，可以放煤和破碎大煤块，并且具有连续的放煤口。低位放顶煤支架分为小插板是低位放顶煤支架和大插板式低位件的先进采煤方法，采用了放顶煤技术。低位放顶煤液压支架是种支持双输送机的支架架型，支架掩护梁后部铰接个带有插板的尾梁，低位放顶煤液压支架般为四柱支撑掩护式支架类型，这种架型有个可以上下摆动的尾件的先进采煤方法，采用了放顶煤技术。低位放顶煤液压支架是种支持双输送机的支架架型，支架掩护梁后部铰接个带有插板的尾梁，低位放顶煤液压支架般为四柱支撑掩护式支架类型，这种架型有个可以上下摆动的尾梁摆动幅度度左右，因此在摆动中可以松动煤层，并维持个落煤的空间。尾梁中间有个液压控制的插板，可以放煤和破碎大煤块，并且具有连续的放煤口。低位放顶煤支架分为小插板是低位放顶煤支架和大插板式低位放顶煤液压支架。本文做的主要工作基本参数的确定四连杆机构的选择与设计底座形式的选择与设计顶梁形式的选择与设计尾梁形式的选择与设计侧护，采用了放顶煤技术。低位放顶煤液压支架是种支持双输送机的支架架型，支架掩护梁后部铰接个带有插板的尾梁，低位放顶煤液压支架般为四柱支撑掩护式支架类型，这种架型有个可以上下摆动的尾梁摆动幅度度左右，因此在摆动中可以松动煤层，并维持个落煤的空间。尾梁中间有个液压控制的插板，可以放煤和破碎大煤块，并且具有连续的放煤口。低位放顶煤支架分为小插板是低位放顶煤支架和大插板式低位放顶煤液压支架。本文做的主要工作基本参数的确定四连杆机构的选择与设计底座形式的选择与设计顶梁形式的选择与设计尾梁形式的选择与设计侧护板形式的选择与设计推移装置形式的选择与设计，等等。二〇五年五月十日星期第章概述第节我国液压支架的发展我国世纪年代中期开始研制液压支架电液控制系统，年有关生产厂家研制出支架电液控制系统，有关研究院所研制出全套电液控制液压支架。由于种种原因，未能推广开。我国研制液压支架电液控制系统起步较晚，虽然对液压支架电液控制系统的研究已经历了十几年的时间，但进展缓慢，目前处于进步完善阶段，还没有在井下推广使用。从我国已研制出的支架电液控制系统来看，也还处于单架和成组程序控制的初步阶段，而液压支架与采煤机输送机联动的全工作面自动化控制还处在探讨研制阶段。目前。国内的神东集团兖矿集团铁煤集团开滦集团已引进国外电液控制支架得到了成功的应用取得了很好的技术经济效益。液压支架电液控制系统是实现综采工作面高产高效的关键设备，也是今后的发展方向，这是我国国民经济快速发展和煤炭生产高产高效集约化发展的需要，是煤炭生产技术发展进步的必然结果。第二节液压支架的发展动向前苏联研制并投入使用的放顶煤液压支架主要有型型和型，型带截割顶煤装置的放顶煤支架，其特点是支架带有个可垂直面上下截割的液压传动刨煤装置，刨头后有吊挂尾板，其下部可用输送机胶带做成的专用导槽将垮落顶煤导入后输送机。排头支架上还装有端面护板，防止侧向阡石和煤进入支架，支架尾板分两段，下段为刚性三角形结构，上端可活动提高来开采硬煤。由于放顶煤长臂工作面端头支护空间大，设备多，工艺配合复合，所以端头的好坏直接影响到综放工作面产量，效率及安全情况。法国改制成功了型香蕉式端头支架，还试验了种履带式端头支架。二〇五年五月十日星期目录引言第章概述第节我国液压支架的发展第二节液压支架的发展动向第三节液压支架的设计目的第四节液压支架的工作原理及分类第五节支撑掩护式支架结构第六节厚煤层放顶煤采煤法第七节放顶煤液压支架第二章结构设计第节四连杆机构的造择和设计第二节底座形似的选择与设计第三节顶梁的选择与设计第四节侧护板的形式与选择第五节推移装置的选择与设计第六节放煤口及放煤机构的设计第七节组件基本长度的确定第三章立柱和千斤顶的设计第节立柱第二节侧推千斤顶位置的确定第三节立柱的设计第四节液压系统设计第四章部分组件受力分析第节前梁的受力分析与计算第二节各主要参数的影响第五章主要部件强度计算第节煤层情况第二节支架架型及主要尺寸第三节顶梁的强度校核第四节立柱强度验算第五节前梁完全伸出状态受力分析及校核第六节销轴的强度校核第六章常见故障及其排除第节结构件和连接销轴第二节液压系统及液压元件第三节支架在操作和支护过程中的故障总结参考文献英文原文二〇五年五月十日星期中文译文致谢二〇五年五月十日星期引言世纪年代前，在国内外煤矿生产中，基本上采用木支柱木顶梁或金属摩擦支柱铰接顶梁来支护顶板。年英国首次研制出液压支架，目前，以液压支架为主体的地下综采设备，已逐步向程控遥控和自动化方向发展。我国是煤炭生产大国，在世纪年代也曾研制了几种液压支架，但未得到推广和应用。世纪年代我国从英德波兰和前苏联等国家引进数十套液压支架，经过使用仿制和总结经验，到世纪年代以后我国液压支架的研制和应用获得了迅速的发展，相继研制和生产了系列系列和系列等多种不同规格的液压支架。目前，在国内大中型矿井中，条件合适的煤层均采用液压支架进行综合机械化开采。年起人们取得了对白移式液压支架的研制成功并逐步改进完善，进而普遍推广应用，使回采工作面采煤过程中的落煤装煤运煤和支护控顶等工序全部实现综合机械化，煤矿取得了较大综合效益。到世纪年代初，人们寻找到适合矿区资源条件的先进采煤方法，采用了放顶煤技术。低位放顶煤液压支架是种支持双输送机的