距。第章回转器结构特点回转器的结构如图所示，是由本体立轴立轴导管弧齿锥齿轮等组成。立轴上端装有常闭式液压卡盘。其特点是回转器尺寸小紧凑。回转器适用于各种角度的孔的钻进。离开孔口为卷筒直径，为钢丝绳直径。计算从略考虑到皮带轴承齿轮等的效率，确定绞车提升速度分别为考虑到皮带传动齿轮传动轴承等的效率，所以各档转速确定为。绞车的缠绳速度式中式中，ⅠⅡ式中，ⅡⅢ内式中内ⅢⅠ式中Ⅰ立轴的第档转速电机转速主动皮带轮直径大皮带轮直径传动链中各齿轮的齿数系列。立轴有三种转速，转速适合合金钻头钻进。卷筒缠绳速度为三种，见表表Ⅰ档Ⅱ档Ⅲ档立轴转速缠绳速度机械传动系统机械系统传动路线见图传动计算如下立轴的转速由适合金刚石钻头钻进。升降机为了减轻钻机重量，不使动力机过大，绞车的缠绳速度不宜过高，基本上采用低速，本机升降机速度为。变速箱参考国内外现有小型钻机的转速系列，本机采用了不规则排列的中间转速系由适合金刚石钻头钻进。升降机为了减轻钻机重量，不使动力机过大，绞车的缠绳速度不宜过高，基本上采用低速，本机升降机速度为。变速箱参考国内外现有小型钻机的转速系列，本机采用了不规则排列的中间转速系列。立轴有三种转速，转速适合合金钻头钻进。卷筒缠绳速度为三种，见表表Ⅰ档Ⅱ档Ⅲ档立轴转速缠绳速度机械传动系统机械系统传动路线见图传动计算如下立轴的转速Ⅰ式中Ⅰ立轴的第档转速电机转速主动皮带轮直径大皮带轮直径传动链中各齿轮的齿数，ⅠⅡ式中，ⅡⅢ内式中内Ⅲ考虑到皮带传动齿轮传动轴承等的效率，所以各档转速确定为。绞车的缠绳速度立轴有三种转速，转速适合合金钻头钻进。卷筒缠绳速度为三种，见表表Ⅰ档Ⅱ档Ⅲ档立轴转速缠绳速度机械传动系统机械系统传动路线见图传动计算如下立轴的转速Ⅰ式中Ⅰ立轴的第档转速电机转速主动皮带轮直径大皮带轮直径传动链中各齿轮的齿数，ⅠⅡ式中，ⅡⅢ内式中内Ⅲ考虑到皮带传动齿轮传动轴承等的效率，所以各档转速确定为。绞车的缠绳速度式中式中为卷筒直径，为钢丝绳直径。计算从略考虑到皮带轴承齿轮等的效率，确定绞车提升速度分别为。第章回转器结构特点回转器的结构如图所示，是由本体立轴立轴导管弧齿锥齿轮等组成。立轴上端装有常闭式液压卡盘。其特点是回转器尺寸小紧凑。回转器适用于各种角度的孔的钻进。离开孔口采用开箱式，简单可靠，减轻钻机重量。立轴行程比过去小型钻机大，为，缩短钻进辅助时间。零部件的强度与寿命计算弧齿锥齿轮副的强度校核与的主要参数见表。齿面硬度为为，锥距，节锥角，表齿号齿数模数变位系数齿宽材料齿顶系数压力角螺旋角旋向精度右左齿轮在各种转速下传递的功率转速及转矩见表表功率转速转矩齿面按接触疲劳强度计算接触应力б弹性系数小轮运转中最小切向力使用系数动载系数齿间载荷分布系数尺寸系数表面状况系数有效齿宽小轮大端分圆直径几何系数将以上各值代入上式，得б接触疲劳极限应力ббб接触疲劳极限应力б工作硬化系数寿命系数温度系设置压带轮，皮带调整安全可靠。在满足上述要求的同时，尽量结构简单，操作方便，适于整体或解体搬运。尽量做到标准化，通用化，系列化。第章钻机技术特性钻进深度钻孔直径开孔直径终孔直径钻孔倾斜角度立轴转速立轴行程最大液压给进压力卡盘最大工作压力弹簧常闭式液压卡盘立轴内孔直径油缸最大起拔力油缸最大给进力绞车提升速度绞车转速绞车提升负荷卷筒直径宽度钢丝绳直径容绳长度配备动力电动机型号电压功率④转速柴油机型号功率转速外型尺寸重量不含柴油机第章动力机的确定本机组的驱动装置采用交流感应电动机，因为这种动力机重量轻结构简单使用维护方便易实现防爆。为了便于搬运和机场的布置，钻机和水泵各用台电机单独驱动，而回转器与油泵共用台电机联合驱动。输出功率为。。式中钻机所需功率η式中回转钻进所需功率η效率η油泵所需功率式中井底破碎岩石土层所需功率钻头与孔底摩擦所需功率回转钻杆所需功率回转钻进及破碎岩石土层所需功率式中钻头切削刃数取立轴转速钻进速度岩石抗压强度，其值见表井底环状面积，取钻头直径，内孔直径，式中孔底压力或岩石抗压强度钻具与岩石直接的摩擦系数侧摩擦系数立轴转速钻头外圆半径钻头内孔半径将立轴不同转速和不同空底压力代入式中，所得相应数值见表。。当时式中孔深，硬质合金钻进时，取金刚石钻进时，取钻杆直径，取计算立轴转速，冲洗液比重。将上述参数及立轴不同转速代入上式，所得值列表中。给进油缸所需功率的计算给进油缸的基本参数给进油缸的数量油缸直径活塞杆直径活塞杆有效行程油缸面积活塞杆面积有效面积油缸工作压力的计算钻机大水平孔时，油缸的最大推力为式中油缸最大推力孔底最大压力钻杆与孔壁间的摩擦力式中钻杆单位长度重量钻杆长度摩擦系数油泵的工作压力油泵最大工作流量计算油缸回程时的最大容油量油缸送进时的最大容油量当选用立轴的钻进速度时，立轴送进时每分钟所需的油量为令活塞回程时间为，则回程所需油量为给进油缸功率根据上面的计算，选用型齿轮油泵排油量，压力。油泵满负荷时所需功率是ηη式中额定压力额定流量η机械效率ηη容积效率η动力机功率的确定通过上述的计算说明，立轴钻进时给进所需功率很小，而且油泵满负荷工作时般是立轴停止转动状态，液压卡盘松开时，必须停止钻进。所以参考表本机选用电机或柴油机，基本能满足表中粗线以上各种工作状态。表岩石名称抗压强