1、“.....而且还可以大大简化行走系统的结构。其次，车轮独立驱动的方式可以实现差速转向，可以实现原地转向。液压转向系统使得转向省力方便灵活。实现操纵和控制的多样性。改退转向等，在整个收获流程中，水草必须从收割船的前部由前至后从底到高输送，这就要求行走驱动系统无级调节行驶速度来适应作业中随时变化的水下条件和作物长势。因此采用轮边式静压驱动是最佳的方案，它不但可满，可方便地控制各种参数，利于动力分配及各模块间的节拍整合与优化，有利于提高收割船的整体性能，提高可靠性。改善行走驱动系统的性能。水草收割船要求行走系统能适应水上作业的各种复杂情况......”。

2、“.....方面带来了复杂的结构，另方面导致可靠性较低。收割过程中密集的水草可能会缠住传动部件，增加传动负荷甚至使机器卡死。运用液压技术，可以使水草收割船在结构上获得简化，可以方便地实现各种功能要求为动力来源，并通过液压控制水草收割船的行走割台的升降以及输送装置的运动。特点简化结构，提高可靠性。水草收割船是由多个工作模块组成，各工作模块分散在整机的各个部位。若过多地采用皮带齿轮链条等应用于机械制造工程建筑石油化工交通运输军事器械矿山冶金轻工农机渔业林业等各方面。同时，也被应用到航天航空海洋开发核能工程和地震预测等各个工程技术领域......”。

3、“.....以实现各种工作循环。工作介质液压油。绝大多数液压油采用矿物油，系统用它来传递能量或信息。由于液压传动有许多突出的优点，因此，它被广泛地能，推动负载做功。控制装置液压阀流量阀压力阀方向阀等。通过它们的控制和调节，使液流的压力流速和方向得以改变，从而改变执行元件的力或力矩速度和方向。辅助装置油箱管路蓄能器能，推动负载做功。控制装置液压阀流量阀压力阀方向阀等。通过它们的控制和调节，使液流的压力流速和方向得以改变，从而改变执行元件的力或力矩速度和方向......”。

4、“.....以实现各种工作循环。工作介质液压油。绝大多数液压油采用矿物油，系统用它来传递能量或信息。由于液压传动有许多突出的优点，因此，它被广泛地应用于机械制造工程建筑石油化工交通运输军事器械矿山冶金轻工农机渔业林业等各方面。同时，也被应用到航天航空海洋开发核能工程和地震预测等各个工程技术领域。水草收割船就是以液压为动力来源，并通过液压控制水草收割船的行走割台的升降以及输送装置的运动。辅助装置油箱管路蓄能器滤油器管接头压力表开关等通过这些元件把系统联接起来，以实现各种工作循环。工作介质液压油。绝大多数液压油采用矿物油......”。

5、“.....由于液压传动有许多突出的优点，因此，它被广泛地应用于机械制造工程建筑石油化工交通运输军事器械矿山冶金轻工农机渔业林业等各方面。同时，也被应用到航天航空海洋开发核能工程和地震预测等各个工程技术领域。水草收割船就是以液压为动力来源，并通过液压控制水草收割船的行走割台的升降以及输送装置的运动。特点简化结构，提高可靠性。水草收割船是由多个工作模块组成，各工作模块分散在整机的各个部位。若过多地采用皮带齿轮链条等机械零件，方面带来了复杂的结构，另方面导致可靠性较低。收割过程中密集的水草可能会缠住传动部件，增加传动负荷甚至使机器卡死......”。

6、“.....可以方便地实现各种功能要求，可方便地控制各种参数，利于动力分配及各模块间的节拍整合与优化，有利于提高收割船的整体性能，提高可靠性。改善行走驱动系统的性能。水草收割船要求行走系统能适应水上作业的各种复杂情况，如频繁的前进后退转向等，在整个收获流程中，水草必须从收割船的前部由前至后从底到高输送，这就要求行走驱动系统无级调节行驶速度来适应作业中随时变化的水下条件和作物长势。，绪论课题的提出及意义水草在日常生活中有诸多的作用和价值，例如养殖生态和景观等有重要的价值体现，吸引着人们大量种植。但由于种植量过大......”。

7、“.....导致人工种植的水草度发展到过剩的状态。为了保持水域的生态平衡，需要在景观水域中大量种植水草，但是在每年的高温时节，水草生长非常迅速，必须及时进行收割清理，否则会对水质造成二次污染。目前，水草治理方法主要有化学清除法和物理收割法。化学清除法会引起水质污染，破坏生态环境，并对其他生物的生存造成很大影响。所以，人们大都采用更为环保的物理收割法来治理水草。但由于人工收割效率低下，往往打捞的速度跟不上水草生长的速度，因而机械收割就成为理想的水草治理方式。目前，市场上般的水草收割机多是机械控制的，动力来源复杂，难以实现收割船的简单，智能，据此现状......”。

8、“.....机构传动平稳，效率高，机身全部动力来源为液压，液压控制液压系统控制船的行走割台的升降以及输送装置的运动的水草收割船。这种新型的水草收割船可在水下实现切割，回收，传送体化连续作业方式，能够达到清除多余的水草的目的，充分体现简便化。国外水草收割船的发展状况对于水草收割机器的研制，国外起步比较早，早在年代荷兰等国家就开始使用专门的机械进行河道的清淤除草作业。荷兰在年机械厂研制出系列两栖式挖泥船共种机型，随后又相继开发出系列系列和系列等多种清淤机械随后公司也开始研制各种机型的河道除草机。起初他们般是把切割器安装在液压挖掘机或农用拖拉机上......”。

9、“.....其整机需停在岸边或沿岸边行驶进行作业，这就是陆用割草机。由于陆用割草机的使用范围有较大限制，河道沟渠旁常揎有树木，无法停机，远离岸边的水草又无法切割到，因此研制种能在河道中航行的水中割草机应运而生。年代，英国的公司开发出系列水中割草机，英国的工程公司也开发出自己的系列产品。这些产品至今还在世界各地广泛使用。国内水草收割船的发展状况对于国内些相关企业及研究机构进入该领域，并且取得了定的研究成果，如宁波农业机械研究所桂林象山农机厂绍兴县农林管理总部联合研究的型河道清草机，北京市水利局联合数家单位共同开发的型水草收割机......”。