1、“.....机械手能够完成抓刀拔刀回转换刀心机床，其刀库容量应选大容量刀库，甚至配置可交换刀库。换刀装置在机床主轴与刀库之间交换刀具，常见的为机械手也有不带机械手而由主轴直接与刀库交换刀具的，称无臂式换刀装置。换刀机械手具有多种形式单臂式构复杂。盘式刀库结构简单紧凑，应用较多，适用于中小型加工中心。从统计数据来看卧式加工中心刀库容量有，等，立式加工中心有把容量的刀库。用于柔性制造单元或柔性制造系统的加工中加工中心，它们能对工件进行五个面的加工。自动换刀装置主要由刀库换刀装置和驱动装置几部分组成......”。

2、“.....常见的有盘式和链式两类。链式刀库的特点是存刀量多扩展性好在加工中心上的配置位置灵活，但结的布局方式是工作台作，天津工程师范学院届本科生毕业设计方向运动，主轴箱在立柱上作方向运动，刀库可以装在立柱的侧。此外，还有带立卧两个主轴的复合式加工中心，和主轴能调整成卧轴或立轴的立卧可调式零件。加工中心按主轴的布置方式分为立式和卧式两类。卧式加工中心般具有分度转台或数控转台。可加工工件的各个侧面也可作多个坐标的联合运动，以便加工复杂的空间曲面。立式加工中心是刀具主轴垂直设置......”。

3、“.....例如车削中心，它是在数控车床上配置多个自动换刀装置，能控制三个以上的坐标，除车削外，主轴可以停转或分度，而由刀具旋转进行铣削钻削铰孔和攻丝等工序，适于加工复杂的旋转体度要求较高产品更换频繁的中小批量生产。二十世纪年代以来，加工中心得到迅速发展，出现了可换主轴箱加工中心，它备有多个可以自动更换的装有刀具的多轴主轴箱，能对工件同时进行多孔加工。这种多工序集中加工的形和机床调整等时间，使机床的切削时间达到机床开动时间的左右普通机床仅为同时也减少了工序之间的工件周转搬运和存放时间......”。

4、“.....具有明显的经济效果。加工中心适用于零件形状比较复杂精度和机床调整等时间，使机床的切削时间达到机床开动时间的左右普通机床仅为同时也减少了工序之间的工件周转搬运和存放时间，缩短了生产周期，具有明显的经济效果。加工中心适用于零件形状比较复杂精度要求较高产品更换频繁的中小批量生产。二十世纪年代以来，加工中心得到迅速发展，出现了可换主轴箱加工中心，它备有多个可以自动更换的装有刀具的多轴主轴箱，能对工件同时进行多孔加工。这种多工序集中加工的形式也扩展到了其他类型数控机床......”。

5、“.....缩短了生产周期，具有明显的经济效果。加工中心适用于零件形状比较复杂精度和机床调整等时间，使机床的切削时间达到机床开动时间的左右普通机床仅为同时也减少了工序之间的工件周转搬运和存放时间，缩短了生产周期，具有明显的经济效果。加工中心适用于零件形状比较复杂精度要求较高产品更换频繁的中小批量生产。二十世纪年代以来，加工中心得到迅速发展，出现了可换主轴箱加工中心，它备有多个可以自动更换的装有刀具的多轴主轴箱，能对工件同时进行多孔加工......”。

6、“.....例如车削中心，它是在数控车床上配置多个自动换刀装置，能控制三个以上的坐标，除车削外，主轴可以停转或分度，而由刀具旋转进行铣削钻削铰孔和攻丝等工序，适于加工复杂的旋转体零件。加工中心按主轴的布置方式分为立式和卧式两类。卧式加工中心般具有分度转台或数控转台。可加工工件的各个侧面也可作多个坐标的联合运动，以便加工复杂的空间曲面。立式加工中心是刀具主轴垂直设置，其传统的布局方式是工作台作，天津工程师范学院届本科生毕业设计方向运动，主轴箱在立柱上作方向运动，刀库可以装在立柱的侧。此外......”。

7、“.....和主轴能调整成卧轴或立轴的立卧可调式加工中心，它们能对工件进行五个面的加工。自动换刀装置主要由刀库换刀装置和驱动装置几部分组成。刀库种类很多，常见的有盘式和链式两类。链式刀库的特点是存刀量多扩展性好在加工中心上的配置位置灵活，但结构复杂。盘式刀库结构简单紧凑，应用较多，适用于中小型加工中心。从统计数据来看卧式加工中心刀库容量有，等，立式加工中心有把容量的刀库。用于柔性制造单元或柔性制造系统的加工中心机床，其刀库容量应选大容量刀库，甚至配置可交换刀库......”。

8、“.....常见的为机械手也有不带机械手而由主轴直接与刀库交换刀具的，称无臂式换刀装置......”。

9、“.....附录自动换刀程序致谢天津工程师范学院届本科生毕业设计绪论加工中心和自动换刀装置概述加工中心是备有刀库，并能自动更换刀具，对工件进行多工序加工的机床。如图所示......”。