1、“.....使塑料制品，塑料注射模及注射工艺等所要求的注射机的规格参数在所要选择的注射机参数的可调范围内，二是将注射机的参数调至所需要的范围内，以便进行注射。注射机的分类注射机的种类有很多种，按其外形可分为立式卧式和直角式共三种，其工作原理是将粒状或者粉状的塑料原料装入注射机的筒中，经过加热到流动状态，在注射机的螺杆或柱塞的推动下，以定的速度，通过喷嘴和模具的浇注系统而充满整个型腔，打开模具，从模具内脱出成型的塑料制品。所选注射机的规格为安装方便，特地选用卧式注射机，所选的注射机如下型号结构形式卧式注射方式螺杆式螺杆直径最大注射量注射压力锁模力最大流向面积最大模具厚度最小模具厚度最大开模行程喷嘴球半径喷嘴孔直径定位圈直径两侧顶出孔径模板尺寸确定型腔数目注射模具每次注射循环所能成型塑料制品的个数是由型腔的数目所决定的型腔的数目和布置方案决定了塑料制品在模具中的位置。对于是采用单型腔还是采用多型腔，是看具体的生产纲领和工厂的生产条件。般来说，单型腔模具所生产的塑料制品的精度很高，工艺参数容易控制，模具结构也比较简单，模具制造成本比较低，制造周期短......”。

2、“.....成本比较高，般来说，它的适用范围是塑料制品比较大，精度要求较高，或者只是进行小批量生产。对于多型腔模具，塑料制品的生产效率很高，成本较低，但是，它的缺点也很明显，比如说，采用多型腔模具生产的塑料制品的精度低，工艺参数难以控制，模具结构复杂，模具制造成本比单型腔模具的制造成本高出许多，生产周期也很长，它多用于大批量生产中，或者是长期生产的小型塑料制品。另外，确定型腔的数目还要根据该工厂的实际生产能力，般来说，确定型腔的数目有以下依据根据经济性要求，根据琐模力要求，根据塑料制品的精度要求，根据注射量的要求。根据该塑料制品的相关要求，综合考虑各种现实条件，决定采用的型腔数目为。变压器外盖模具设计型腔的布置方案型腔的种类多型腔的布置方案排列方式般来说有以下几种有圆形排列方式，有形排列方式，还有直线排列方式和复合排列方式等。进行型腔排列时，应该根据相关原则来布置型腔的排列方案。型腔的排列原则型腔的布置和浇口的位置应力求对称，以防止模具受偏载而产生溢料现象。型腔的排列应紧凑，以节省钢材，减少模具的重量。相对于各种排列方式，圆形排列方式平衡好，但是加工困难......”。

3、“.....但是平衡性较差，形排列方式平衡性好，而且加工性尚可以，因此应用比较广泛。综合以上各种原因，对于该零件，决定采用形的排列方式，排列方式如图所示。图型腔布，变压器外盖模具设计绪论模具是制造业的种基本工艺装备，它的作用是控制和限制材料固态或液态的流动，使之形成所需要的形体。用模具制造零件以其效率高，产品质量好，材料消耗低，生产成本低而广泛应用于制造业中。模具工业是国民经济的基础工业，是国际上公认的关键工业。模具生产技术水平的高低是衡量个国家产品制造水平高低的重要标志，它在很大程度上决定着产品的质也很明显，比如说，采用多型腔对于是采用单型腔还是采用多型腔，是看具体的生产纲领和工厂的生产条件。般来说，单型腔模具所生产的塑料制品的精度很高，工艺参数容易控制，模具结构也比较简单，模具制造成本比较低，制造周期短，但是塑料制喷嘴孔直径定位圈直径两侧顶出孔径模板尺寸确定型腔数目注射模具每次注射循环所能成型塑料制品的个数是由型腔的数目所决定的型腔的数目和布置方案决定了塑料制品在模具中的位置......”。

4、“.....经过加热到流动状态，在注射机的螺杆或柱塞的推动下，以定的速度，通过喷嘴和模具的浇注系统而充满整个型腔，打开模具，从模具内脱出成型的塑料制品。所选注射机的规格为安装方便，特地选用卧式注射机，所选的注射机参数的可调范围内，二是将注射机的参数调至所需要的范围内，以便进行注射。注射机的分类注射机的种类有很多种，按其外形可分为立式卧式和直角式共三种，其工作原理是将粒状或者粉状的塑料原料装入注射机的筒，以此作为选择注射机的依据。图零件图变压器外盖模具设计选择注射机注射机的选择注射机的选择包括两方面的内容是确定注射机的型号，使塑料制品，塑料注射模及注射工艺等所要求的注射机的规格参数在所要选择的工，加工尺寸稳定性和表面光泽好，容易涂装，着色，还可以进行喷涂金属电镀焊接和粘接等二次加工性能。该种材料在般情况下的密度是，经过软件的分析，得到该塑料制品的质量约是很高，故制造的难度不是很大，根据零件的使用要求和工作环境等些性能要求，决定选用作为塑料制品的注射材料，具有刚性好，冲击强度高耐热耐低温耐化学腐蚀性机械强度和绝缘性能优良，易于加工很高，故制造的难度不是很大......”。

5、“.....决定选用作为塑料制品的注射材料，具有刚性好，冲击强度高耐热耐低温耐化学腐蚀性机械强度和绝缘性能优良，易于加工，加工尺寸稳定性和表面光泽好，容易涂装，着色，还可以进行喷涂金属电镀焊接和粘接等二次加工性能。该种材料在般情况下的密度是，经过软件的分析，得到该塑料制品的质量约是，以此作为选择注射机的依据。图零件图变压器外盖模具设计选择注射机注射机的选择注射机的选择包括两方面的内容是确定注射机的型号，使塑料制品，塑料注射模及注射工艺等所要求的注射机的规格参数在所要选择的注射机参数的可调范围内，二是将注射机的参数调至所需要的范围内，以便进行注射。注射机的分类注射机的种类有很多种，按其外形可分为立式卧式和直角式共三种，其工作原理是将粒状或者粉状的塑料原料装入注射机的筒中，经过加热到流动状态，在注射机的螺杆或柱塞的推动下，以定的速度，通过喷嘴和模具的浇注系统而充满整个型腔，打开模具，从模具内脱出成型的塑料制品。所选注射机的规格为安装方便，特地选用卧式注射机......”。

6、“.....平钳口垂根据抓重大小来安排装配手指的方法。计算式抓重夹紧方位系数惯性力影响系数安全系数取加速度工件随手爪运动时产生重力加速度取差分析如图所示为偏转角，当满足上式角时，误差最小。手爪夹紧力的计算本次设计中采用外夹式手爪，如下图所示手爪夹紧力的计算作用在单个手指上的作用力变为无穷长时，就变为移动型。回转型手指开闭角较小，结构简单，制造容易，应用广泛，移动型应用较少，其结构比较复杂庞大，但移动型手指夹持变化的零件时不影响其轴心的位置，其使用于不同直径的工件。手爪的定位误仿人手指的动作，手指可以分为支点回转型二支点回转型和移动型，其中以二支点回转型为例，而二支点回转型手指的两个回转支点的距离缩小到无穷小时，就变成支点回转型手指。同理，当二支点回转型手指的手指长度于与物体接触的形式分为夹持式和吸附式手部。钳式手部结构由手指传力。机构所组成其传力形式比较多，如滑槽杠杆式连杠杆式斜契杠杆式弹簧杠杆式等结构形式按手指夹持工件的部分又可以分为内卡式和外卡式模证结构紧凑，重量要轻，便于更换应考虑手指的多用性，为适应小批量多品种工件的不同形状和尺寸的要求可制成组合式手指......”。

7、“.....手爪即与物体接触的部分，由工件的反作用力外，还受到机械手在运动中所产生的惯性力和振动的影响要求是有足够的强度和刚度以防折断或弯曲变形，但尽量使结构简单紧凑，自重轻，并使手部的重心在手腕的回转轴线上以使手腕的扭转力矩最小为佳。保的惯性和震动，以保证工件不致产生松动或脱落要有足够的开合度，手指的开合度应保证工件能顺利的进入或脱开，若夹持不同直径的工件，应按最大直径的工件考虑要保证工件在手爪中的准确位置，为使手指和被夹持的工的惯性和震动，以保证工件不致产生松动或脱落要有足够的开合度，手指的开合度应保证工件能顺利的进入或脱开，若夹持不同直径的工件，应按最大直径的工件考虑要保证工件在手爪中的准确位置，为使手指和被夹持的工件的反作用力外，还受到机械手在运动中所产生的惯性力和振动的影响要求是有足够的强度和刚度以防折断或弯曲变形，但尽量使结构简单紧凑，自重轻，并使手部的重心在手腕的回转轴线上以使手腕的扭转力矩最小为佳。保证结构紧凑，重量要轻，便于更换应考虑手指的多用性，为适应小批量多品种工件的不同形状和尺寸的要求可制成组合式手指......”。

8、“.....手爪即与物体接触的部分，由于与物体接触的形式分为夹持式和吸附式手部。钳式手部结构由手指传力。机构所组成其传力形式比较多，如滑槽杠杆式连杠杆式斜契杠杆式弹簧杠杆式等结构形式按手指夹持工件的部分又可以分为内卡式和外卡式模仿人手指的动作，手指可以分为支点回转型二支点回转型和移动型，其中以二支点回转型为例，而二支点回转型手指的两个回转支点的距离缩小到无穷小时，就变成支点回转型手指。成组合式手指。手爪的类型可分成指爪式和吸盘式手爪式又分外夹式和内胀式。手爪即与物体接注射机的选择包括两方面的内容是确定注射机的型号，使塑料制品，塑料注射模及注射工艺等所要求的注射机的规格参数在所要选择的注射机参数的可调范围内，二是将注射机的参数调至所需要的范围内，以便进行注射。注射机的分类注射机的种类有很多种，按其外形可分为立式卧式和直角式共三种，其工作原理是将粒状或者粉状的塑料原料装入注射机的筒中，经过加热到流动状态，在注射机的螺杆或柱塞的推动下，以定的速度，通过喷嘴和模具的浇注系统而充满整个型腔，打开模具，从模具内脱出成型的塑料制品。所选注射机的规格为安装方便......”。

9、“.....所选的注射机如下型号结构形式卧式注射方式螺杆式螺杆直径最大注射量注射压力锁模力最大流向面积最大模具厚度最小模具厚度最大开模行程喷嘴球半径喷嘴孔直径定位圈直径两侧顶出孔径模板尺寸确定型腔数目注射模具每次注射循环所能成型塑料制品的个数是由型腔的数目所决定的型腔的数目和布置方案决定了塑料制品在模具中的位置。对于是采用单型腔还是采用多型腔，是看具体的生产纲领和工厂的生产条件。般来说，单型腔模具所生产的塑料制品的精度很高，工艺参数容易控制，模具结构也比较简单，模具制造成本比较低，制造周期短，但是塑料制品的生产效率很低，成本比较高，般来说，它的适用范围是塑料制品比较大，精度要求较高，或者只是进行小批量生产。对于多型腔模具，塑料制品的生产效率很高，成本较低，但是，它的缺点也很明显，比如说，采用多型腔模具生产的塑料制品的精度低，工艺参数难以控制，模具结构复杂，模具制造成本比单型腔模具的制造成本高出许多，生产周期也很长，它多用于大批量生产中，或者是长期生产的小型塑料制品。另外，确定型腔的数目还要根据该工厂的实际生产能力，般来说，确定型腔的数目有以下依据根据经济性要求，根据琐模力要求......”。