1、“.....仓储作为重要组成部分之一，已经越来越多的运用加工、装备配之用。

)存货，将写下的货物放到自动化系统规定的位置。

)取货，根据需求情况从库房取得所需的货物。

国内立体库发展目前，在国内多家企业中立体仓库已经得到了广泛的运用。

立体库以其节约空间，便于管理面积，提高空间利用率。

)自动存取，运行和处理速度快，同时能方便的纳入物料管理系统。

)计算机控制，便于清点和盘库，减少库存。

立体库的功能)收货，仓库从供应商或生产车间接收各种材料半成品或成品，供生产、处，电机停下。

码垛机将零件从流水线上取下,尺寸比合格品小的报废处理，合格品运送到立体库中去。

如此重复工作......”。

2、“.....节约占地完成后机械手将零件放在流水线上，此时第对对射开关检测到信号，通过PLC控制电机反转将零件运送到第个对射开关处，电机停下。

CCD检测单元完成对零件的检测后发出信号，电机继续转动将零件运送到第一对对射开关第一个CCD检测单元，此处的第对射开关将电机停下。

CCD检测单元检测完成之后，发出信号电机继续转动将毛胚运送到流水线第对射开关处，对射开关再次发出信号，电机停止转动，机械手抓取毛胚运送到加工中心。

加工运送回去，其间完成CCD尺寸检测系统完成对加工好的零件进行检测。

大致的工作流程如下自由度码垛机将毛胚从立体库上取下运送到流水线上，流水线上的第对对射开关检测到信号通过PLC控制电机转动，将毛胚运送到的柔性制造系统中，主要包括三大块立体库、码垛机、流水线。

立体库主要是用来存放毛胚和加工后的产品......”。

3、“.....

流水线主要是运送毛胚到数控加工中心加工以及加工完成后在上。

工件经条码扫描后，码垛机根据条码及工件的形状、尺寸将工件从输送机上取下并送至自动化立体仓库单元的成品库，完成一个工作流程。

流程图如图-所示柔性加工系统仓储及输送单元图-柔性加工系统流程图本设计中到CCD尺寸检测单元，对已加工的工件进行尺寸及位置偏差检测。

检测结束，工件被运送到分拣单元，不合格的产品由气推装置送到废品存放处。

合格的产品将继续传送至条码打印及粘贴处，由人工贴上条码再放回到输送线上到CCD尺寸检测单元，对已加工的工件进行尺寸及位置偏差检测。

检测结束，工件被运送到分拣单元，不合格的产品由气推装置送到废品存放处。

合格的产品将继续传送至条码打印及粘贴处，由人工贴上条码再放回到输送线上......”。

4、“.....码垛机根据条码及工件的形状、尺寸将工件从输送机上取下并送至自动化立体仓库单元的成品库，完成一个工作流程。

流程图如图-所示柔性加工系统仓储及输送单元图-柔性加工系统流程图本设计中的柔性制造系统中，主要包括三大块立体库、码垛机、流水线bsp合格的产品将继续传送至条码打印及粘贴处，由人工贴上条码再放回到输送线上到CCD尺寸检测单元，对已加工的工件进行尺寸及位置偏差检测。

检测结束，工件被运送到分拣单元，不合格的产品由气推装置送到废品存放处。

合格的产品将继续传送至条码打印及粘贴处，由人工贴上条码再放回到输送线上。

工件经条码扫描后，码垛机根据条码及工件的形状、尺寸将工件从输送机上取下并送至自动化立体仓库单元的成品库，完成一个工作流程。

流程图如图-所示柔性加工系统仓储及输送单元图-柔性加工系统流程图本设计中的柔性制造系统中......”。

5、“.....

立体库主要是用来存放毛胚和加工后的产品。

码垛机有个自由度分别是X、Y、Z及机械爪的转动。

流水线主要是运送毛胚到数控加工中心加工以及加工完成后在运送回去，其间完成CCD尺寸检测系统完成对加工好的零件进行检测。

大致的工作流程如下自由度码垛机将毛胚从立体库上取下运送到流水线上，流水线上的第对对射开关检测到信号通过PLC控制电机转动，将毛胚运送到第一个CCD检测单元，此处的第对射开关将电机停下。

CCD检测单元检测完成之后，发出信号电机继续转动将毛胚运送到流水线第对射开关处，对射开关再次发出信号，电机停止转动，机械手抓取毛胚运送到加工中心。

加工完成后机械手将零件放在流水线上，此时第对对射开关检测到信号，通过PLC控制电机反转将零件运送到第个对射开关处，电机停下......”。

6、“.....电机继续转动将零件运送到第一对对射开关处，电机停下。

码垛机将零件从流水线上取下,尺寸比合格品小的报废处理，合格品运送到立体库中去。

如此重复工作。

浙江理工大学本科毕业论文第二章立体库的设计立体库的优点及功能立体库的优点)多层储存，节约占地面积，提高空间tioncannotsolvetheproductivityinherentintraditionalmassproductionwiththeproductionofflexibleprocessingthesamebatchmanufacturingcosts,thecontradictionbetweenproductionandmarketchanges......”。

7、“.....processingandbatchmanufacturingcosts,withadvancedtechnologywithscientificmanagementofhighlyunifiedTherebyincreasingmanufacturingflexibility,improveefficiency,shortentheproductioncycle,reduceenergyconsumptionandcostsavingequipmentfootprintFullyautomatedproduction,reducingthehumanfactorsandthereforeimprovetheaccuracyoftheproductinaflexiblemanufacturingsystemAbovethat......”。

8、“.....emanufacturingsystemsismuchneededinthemanufacturingindustrytodayKeywordsFlexiblemanufacturingstereostoragepalletizerpipeline目录摘要Abstract第一章绪论柔性制造背景柔性制造的工作流程第二章立体库的设计立体库优点及功能国内立体库发展趋势立体库的外形立体库各部分材料选择底座材料选择与外形设计立体库主体设计托盘设计立体库储存能力及主要设备立体库储存能力计算主要设备第三章流水线的设计流水线的工作原理流水线的工作原理及流程图电路中主要元器件的介绍对射开关的原理及应用CCD颜色尺寸检测单元工作原理及应用PLC及其扩展单元流水线系统控制流水线电机正反转控制流水线电机启动/停止控制柔性加工系统仓储及输送单元流水线设计流水线技术参数CCD检测单元支架设计对射开关第四章四自由度码垛机码垛机简介码垛机性能参数四自由度的实现线性滑台简介码垛机......”。

9、“.....新产品不断涌现，产品的复杂程度也随之增加，而产品的市场寿命日益缩短，更新换代加速，中、小批量生产占有越来越重要的地位。

面临这—新的局面，必须大幅度提高制造柔性和生产效率，缩短生产周期，保证产品质量，降低能耗，从而降低生产成本，以获得更好的经济效益。

柔性制造系统正是在这种形势下应运而生的。

从机械制造行业来看现在FMS不仅能完成机械加工而且还能完成钣金加工、锻造、焊接、装配、铸造和激光、电火花等特种加工以及喷漆、热处理、注塑和橡胶模制等工作......”。