具有良好的稳定性长期的沉降稳定性和凝聚稳定性，在磁场和搅拌作用下能强度不断增大时，便成了链束状，在两极板之间形成粒子链，流变机理如图所示。图磁流变液的流变机理磁流变液性能要求具有良好使用性能的磁流变液应满足以下性能要求磁场作用下应具有较高的屈服应力在没有外加磁场作用时，磁流变液中的微小软磁性微粒的分布呈现出杂乱无章的状态而在有外加磁场作用时，磁流变液中的微小软磁性微粒呈现出非常有序沿着磁场方向分布排列的现象，这种排列在中等磁场时呈链状当磁场值时，磁流变液将达到固化而停止继续流动，当撤消外加的磁场时，它又恢复到原来的流体状态，这过程的变化仅为几个毫秒。这种随着外加磁场强度的变化而不断改变流变特性的现象，即为磁流变效应。磁流变的流变机理流体特性，其剪切应力由液体的屈服应力和粘滞力两部分组成。其流变特性表现为屈服应力随着磁场强度的增加而单调增加，即屈服应力与磁场强度成定比例当液体的粘度保持不变的情况下，而外加磁场达到临界连续变化，因而近年来在许多领域得到广泛应用。磁流变效应及其流变机理磁流变效应在无磁场的作用下磁流变液表现为牛顿流体的特性。其剪切应力与粘度剪切率成正比在外加磁场的作用下，磁流变液表现为体又恢复到原来的流动性质，这种性质，即在固态和液态之间进行可逆的快速转，且这种转换是在以毫秒为量级单位的时间内完成的。由于磁流变液的响应快可逆性好以及可通过调节外加磁场的大小来控制结构的力学性能的非常明显的磁流变液效应英文为，简称为。流体的屈服应力和表观粘度可以有个数量级的变化，表现为与固体相似的性质。当撤消外加磁场时，磁流变液流的液体稳定剂混合而成的悬浮体。磁流变液在没有外加磁场条件下呈现出低粘度的牛顿流体特性而在加以高强度的磁场的作用下，呈现出高粘度低流动性的体特性。磁流变液在外加磁场的作用下，能够产生非的液体稳定剂混合而成的悬浮体。磁流变液在没有外加磁场条件下呈现出低粘度的牛顿流体特性而在加以高强度的磁场的作用下，呈现出高粘度低流动性的体特性。磁流变液在外加磁场的作用下，能够产生非常明显的磁流变液效应英文为，简称为。流体的屈服应力和表观粘度可以有个数量级的变化，表现为与固体相似的性质。当撤消外加磁场时，磁流变液流体又恢复到原来的流动性质，这种性质，即在固态和液态之间进行可逆的快速转，且这种转换是在以毫秒为量级单位的时间内完成的。由于磁流变液的响应快可逆性好以及可通过调节外加磁场的大小来控制结构的力学性能的连续变化，因而近年来在许多领域得到广泛应用。磁流变效应及其流变机理磁流变效应在无磁场的作用下磁流变液表现为牛顿流体的特性。其剪切应力与粘度剪切率成正比在外加磁场的作用下，磁流变液表现为流体特性，其剪切应力由液体的屈服应力和粘滞力两部分组成。量级的变化，表现为与固体相似的性质。当撤消外加磁场时，磁流变液流体又恢复到原来的流动性质，这种性质，即在固态和液态之间进行可逆的快速转，且这种转换是在以毫秒为量级单位的时间内完成的。由于磁流变液的响应快可逆性好以及可通过调节外加磁场的大小来控制结构的力学性能的连续变化，因而近年来在许多领域得到广泛应用。磁流变效应及其流变机理磁流变效应在无磁场的作用下磁流变液表现为牛顿流体的特性。其剪切应力与粘度剪切率成正比在外加磁场的作用下，磁流变液表现为流体特性，其剪切应力由液体的屈服应力和粘滞力两部分组成。其流变特性表现为屈服应力随着磁场强度的增加而单调增加，即屈服应力与磁场强度成定比例当液体的粘度保持不变的情况下，而外加磁场达到临界值时，磁流变液将达到固化而停止继续流动，当撤消外加的磁场时，它又恢复到原来的流体状态，这过程的变化仅为几个毫秒。这种随着外加磁场强度的变化而不断改变流变特性的现象，即为磁流变效应。磁流变的流变机理在没有外加磁场作用时，磁流变液中的微小软磁性微粒的分布呈现出杂乱无章的状态而在有外加磁场作用时，磁流变液中的微小软磁性微粒呈现出非常有序沿着磁场方向分布排列的现象，这种排列在中等磁场时呈链状当磁场强度不断增大时，便成了链束状，在两极板之间形成粒子链，流变机理如图所示。图磁流变液的流变机理磁流变液性能要求具有良好使用性能的磁流变液应满足以下性能要求磁场作用下应具有较高的屈服应力零场作用下具有较低的粘度，在没有磁场作用下磁流变液能够自由流动具有较宽的工作温度范围，磁流变液在范围内能够正常工作，具有良好的稳定性长期的沉降稳定性和凝聚稳定性，在磁场和搅拌作用下能恢复到原来的性能较好的化学稳定性，以确保磁流变阻尼器长期可靠的使用响应时间短，磁流变液对控制系统作用的响应时间为毫秒数量级与密封件不发生化学反应，确保长期使用不出现腐蚀现象对环境无毒无害，应为属于环保产品范畴。磁流变减振器汽车半主动悬架磁流变减振器是以磁流变液作为工作介质的种新型智能阻尼可控减振器。是当前世界上电控半主动悬架的重要组成部分，它基于磁流变液体的磁流变效应，通过调节励磁线圈中的励磁电流达到控制磁场强度的目的，进而控制磁流变液在阻尼通道中的流动特性，从而达到阻尼力的控制。磁流变液的工作模式磁流变液的运动方式般可用图所示的平行板间的几种不同运动形式来进行模拟。震器。并为所设计的减震器提出了需要探讨的问题。最后，对所设计减震器进行外特性仿真，通过外特性仿真，证明了本次设计的减震器的阻尼力可调倍数与磁流变液剪切屈服应力的关系。关键词磁流变减震器阻尼力学模型有效阻尼通道仿真阻尼力可调倍数第章绪论课题研究背景与意义世纪，是高速发展的世纪。人类的生活无论在精神上还是物质上发生着质的飞越。在物质上汽车成了人类生活不可或缺的交通与运输工具。随着人类生活水平的不断提高，对汽车舒适性与安全性的要求也越来越高，人们希望汽车能根据行驶速度以及路面状况等行驶条件的变化而进行自动调节，而传统的汽车悬架系统已经不能满足人类生活对乘坐舒适性与安全性的要求。因此，对汽车半主动悬架系统的研究显得及为重要。汽车悬架的类型按照阻尼与刚度的变化情况，可以分类为被动悬架主动悬架与半主动悬架。被动悬架采用的是传统的机械结构，刚度和阻尼都是不可以调的，依照随机振动理论只能保证在特定的路况下达到比较好的效果，故而局限性比较大。主动悬架它可以根据路面工况自动地调整悬架的刚度和阻尼，从而达到使车辆能主动地控制车身或车架的姿态及其垂直振动。因此，在目前情况下车辆悬架主要还采用主动悬架。半主动悬架是指悬架弹性元件刚度和减振器阻尼力之或两者均可根据需要进行调节的悬架。由于半主动悬架在控制能力上接近于主动悬架，能量损耗小，成本低，且结构简单，因而将是未来研究与发展的重点。在半主动悬架系统中半主动悬架分为阻尼可调与刚度可调两大类。目前，以对阻尼控制的研究居多。阻尼可调的控制又可分为有级可调式和连续可调式，有级可调式半主动悬架的阻尼系数只能够取几个离散的阻尼值，而连续可调式的半主动悬架的阻尼系数在定的范围内可以连续变化。连续可调式的减振器可采取减振液粘性调节和节流孔径调节，使用黏度连续可调节的电流变或磁流变液体作为减振液，从而实现阻尼无的级变化是当前世界所研究的热点。而节流孔径调节的主要是节流阀结构过于复杂，导致制造成本高。电流变液体在外加电场的作用下，其流体材料性能，如粘度剪切强度等会发生变化，将其作为减振液只需要通过改变电场的强度，使电流变液体的粘度发生了改变，从而达到改变减振器的阻尼力的目的。电流变减振器的有点在于其阻尼可以随电场强度的改变而改变，无需要高精度的节流阀就能达到效果，且结构简单，因而制造成本较低。此外，电流液变不存在液压阀冲击产生的振动与噪声，不也需要非常复杂的驱动机构，是个非常好的选择。然而电流变液体也存在较多的问题，其温度工作范围不宽，电致屈服强度小，零电场粘度偏高，悬浮液中基础液体与固体颗粒之间比重相差较大，沉降稳定性差对杂质敏感等等均难以适应减震器需要长期稳定工作的特性。磁流液变的减震器是新型半主动悬架系统的新发展