院本科生毕业设计第章绪论课题研究目的随着我国经济的快速发展，交通运输车辆及私家用车的不断„„„„„„„„结论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„致谢„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„统硬件的测试„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„系统软件调整„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„黑龙江工程学院本科生毕业设计本章小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„本章小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章各硬件单元的焊接及系统整体测试与调整„„„„„„„„„„„系统硬件焊接„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„系„„„„„„„„„„„„超声波发生子程序„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„超声波接收中断子程序„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„显示子程序„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章软件设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„汽车泊车辅助系统测距的算法及系统程序设计„„„„„„„„„主程序„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„报警电路„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„显示电路„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„本章小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章泊车辅助系统电路设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„超声波发射电路„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„超声波接收电路„„„„„超声波测距原理„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„单片机控制芯片„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„超声波发射与接收芯片„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„本章小结„„„„„„„„„课题主要内容„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章汽车泊车辅助系统工作原理及硬件选择„„„„„„„„„„„„汽车泊车辅助系统工作原理„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章绪论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„课题的研究目的„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„课题的的研究现状„„„„„„„„„„„„„„„„黑龙江工程学院本科生毕业设计目录摘要„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„，黑龙江工程学院本科生毕业设计目录摘要„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章绪论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„课题的研究目的„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„课题的的研究现状„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„课题主要内容„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„，黑龙江工程学院本科生毕业设计目录摘要„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章绪论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„课题的研究目的„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„课题的的研究现状„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„课题主要内容„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章汽车泊车辅助系统工作原理及硬件选择„„„„„„„„„„„„汽车泊车辅助系统工作原理„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„超声波测距原理„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„单片机控制芯片„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„超声波发射与接收芯片„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„本章小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章泊车辅助系统电路设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„超声波发射电路„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„超声波接收电路„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„报警电路„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„显示电路„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„本章小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章软件设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„汽车泊车辅助系统测距的算法及系统程序设计„„„„„„„„„主程序„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„超声波发生子程序„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„超声波接收中断子程序„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„显示子程序„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„本章小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章各硬件单元的焊接及系统整体测试与调整„„„„„„„„„„„系统硬件焊接„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„系统硬件的测试„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„系统软件调整„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„黑龙江工程学院本科生毕业设计本章小结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„结论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„致谢„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„附录„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„黑龙江工程学院本科生毕业设计第章绪论课题研究目的随着我国经济的快速发展，交通运输车辆及私家用车的不断增加，不可避免的交通问题瞬时成为人们关注的问题。其中由于泊车事故发生的频率高，已引起了社会和交通部门的高度重视。泊车事故发生的原因是多方面的，造成泊车时的事故率远大于汽车正常行驶时的事故率，尤其是非职业驾驶员以及女性更为突出。而泊车事故给车主带来许多麻烦，不仅经济上，更有人身伤害，例如撞上别人的车，如果伤及儿童更是不堪设想，基于此基础，汽车高科技产品中，专为汽车泊位设置的汽车泊车辅助系统应运而生，汽车泊车辅助系统的加装可以解决司机的不少麻烦，大大降低了泊车事故的频率。由于存在视觉盲区，无法看清车附近状况，司机在泊车时很容易发生事故。为了减少带来的损失，需要有种专门帮助司机安全泊车的装置。目前市场上用于辅助司机泊车的装置主要有语音告警装置后视系统以及倒车雷达等。语音告警装置用于播放提示语以提醒车后的行人注意避让正在泊车的汽车。这种装置价格便宜且使用方便，缺点是只能对车后的行人起告警作用，对于其他障碍物则不起作用，所以其应用范围有限。后视系统是由视频关键词超声波报警设计调试黑龙江工程学院本科生毕业设计