为机械式转向机构。当作用。转向过程中，电动机将来自蓄电池的电能转变为机械能向转向系输出而构成转向助力矩，并完成助力作用。与电动机连接的减速机构有蜗轮蜗杆滚珠螺杆螺母或行星齿轮机构等，其作用也是降速增扭。装在减速机构附机转矩传感器转矩车速减速机构齿轮齿条式转向器离合器图电动助力转向机构示意图目前用于乘用车的电动助力转向机构的转向器，均采用齿轮齿条式转向器。其功能除用来传递来自转向盘的力矩与运动以外，还有增扭降速能等。电动助力转向系统的机理电动助力转向机构由机械转向器与电动助力部分相结合构成。电动助力部分包括电动机电池传感器和控制器及线束，有的还有减速机构和电磁离合器等图转角电流电动的些相似要求以外，同时还应当满足具有故障自诊断和报警功能有良好的抗振动和抗干扰能力等当地面与车轮之间有反向冲击力作用时，电动助力转向机构应迅速反应，制止转向盘转动在过载使用条件下有过载保护功的国内外发展状况。第章电动助力转向系统的总体组成电动助力转向系统的机理及类型近年来，电动助力转向机构在乘用车上得到应用，并有良好的发展前景。电动助力转向机构，除去应当满足对液压式动力转向机构机构产业化发展具有十分重要的意义。在可预见的将来，电动助力转向系统在汽车领域必定会有广泛的应用。本章小结这章介绍了现在应用的汽车转向技术，并对电动助力转向系统和液压助力转向系统进行了分析比较。还阐述了产业化发展具有十分重要的意义。在可预见的将来，电动助力转向系统在汽车领域必定会有广泛的应用。本章小结这章介绍了现在应用的汽车转向技术，并对电动助力转向系统和液压助力转向系统进行了分析比较。还阐述了的国内外发展状况。第章电动助力转向系统的总体组成电动助力转向系统的机理及类型近年来，电动助力转向机构在乘用车上得到应用，并有良好的发展前景。电动助力转向机构，除去应当满足对液压式动力转向机构机构的些相似要求以外，同时还应当满足具有故障自诊断和报警功能有良好的抗振动和抗干扰能力等当地面与车轮之间有反向冲击力作用时，电动助力转向机构应迅速反应，制止转向盘转动在过载使用条件下有过载保护功能等。电动助力转向系统的机理电动助力转向机构由机械转向器与电动助力部动助力转向系统和液压助力转向系统进行了分析比较。还阐述了的国内外发展状况。第章电动助力转向系统的总体组成电动助力转向系统的机理及类型近年来，电动助力转向机构在乘用车上得到应用，并有良好的发展前景。电动助力转向机构，除去应当满足对液压式动力转向机构机构的些相似要求以外，同时还应当满足具有故障自诊断和报警功能有良好的抗振动和抗干扰能力等当地面与车轮之间有反向冲击力作用时，电动助力转向机构应迅速反应，制止转向盘转动在过载使用条件下有过载保护功能等。电动助力转向系统的机理电动助力转向机构由机械转向器与电动助力部分相结合构成。电动助力部分包括电动机电池传感器和控制器及线束，有的还有减速机构和电磁离合器等图转角电流电动机转矩传感器转矩车速减速机构齿轮齿条式转向器离合器图电动助力转向机构示意图目前用于乘用车的电动助力转向机构的转向器，均采用齿轮齿条式转向器。其功能除用来传递来自转向盘的力矩与运动以外，还有增扭降速作用。转向过程中，电动机将来自蓄电池的电能转变为机械能向转向系输出而构成转向助力矩，并完成助力作用。与电动机连接的减速机构有蜗轮蜗杆滚珠螺杆螺母或行星齿轮机构等，其作用也是降速增扭。装在减速机构附近的离合器通常为电磁离合器是为了保证电动助力转向机构只在预先设定的行驶速度范围内工作。在车速达到设定值时，离合器分离，并暂时停止电动机的助力作用。与此同时，转向机构也暂时转为机械式转向机构。当电动机发生故障时，离合器也自动分离。离合器分离后再行转向时，可不必因带动电动机而消耗驾驶员体力。单片式电磁离合器包括主动轮从动轴压盘磁化线圈和滑环等。主动轮磁化线圈压盘花键从动轴轴承滑环电动机图电磁离合器工作原理简图其工作原理如图所示，装有磁化线圈的主动轮与电动机轴固定连接，来自控制器的控制电流经滑环输入磁化线圈，于是主动轮产生电磁吸力，将压盘吸到主动轮上，然后电动机的动力经主动轮压盘及压盘毂上的花键传给从动轴，实现助力作用。汽车以较高车速转向行驶，作用在转向盘上的力矩将减小，以至于达到无需助力的程度，此时可设定达到此车速时，电磁离合器停止工作。还有，在电动机停止工作以后，电磁离合器在控制器的控制下也要分离或者自动分离。车速的高低主动分配转向力，不直接消耗发动机功率，只在转向时才起助力作用，保障发动机充足动力。不像液压系统，即使在不转向时，油泵也直运转处于工作状态，降低了使用寿命在国内外的应用状况国外的发展之路因为微型轿车上狭小的发动机舱空间给液压助力转向系统的安装带来了很大的麻烦，而原件比较少，重量轻，装配方便，比较适合在微型轿车上安装。因此在国外，系统首先是在微型轿车上发展起来的。上世纪年代初期，日本铃木公司首次在其轿车上安装了系统，随后还应用在其车上。此后，在日本得到迅速发展。出于节能环保的考虑，欧美等国的汽车公司也相继对进行了开发和研究。虽然比日本晚了十年时间，但是欧美国家的开发力度比较大，所选择的产品类型也有所不同。日本起初选择了技术相对成熟的有刷电机。有刷电机比较成熟，在汽车上的应用较广，比如雨刷车窗等部分，稍作改进就适应了的要求，因此研发周期较短，上世纪年代末期就开始产业化，主要装配在微型车上。而欧美则选择了难度较大的无刷电机，但是电子控制系统比较复杂，延长了研发周期。直到年代中期欧美才开始量产。从长远发展看，有刷电机存在定弊端，比如电机产生的噪声较难克服，磨损较严重，存在电磁干扰等问题。因此，日本现在国内装配的也逐渐转向无刷电机了。国内的发展现状我国汽车电子行业的总体发展相对滞后，但是，随着汽车对环保节能和安全性要求的进步提高，代表着现代汽车转向系统的发展方向的电动助力转向系统已被我国列为高新科技产业项目之，国内各大院校科研机构和企业在进行技术的研究，也有少数供应商能批量提供转向轴式的系统。但总的来讲目前国内技术还不成熟供应商所提供的系统还未达到产品级的要求，且类型单，还不能满足整车厂需要。据悉，自主品牌研发的系统离产业化就差整车厂批量装车认可这台阶了，相信很快就可以实现量产。系统是未来动力转向系统的个发展趋势。本课题的研究意义随着科技的发展和人们生活水平及环保意识的提高，汽车转向助力肯定会向更轻便更节能更安全的方向发展，而本课题正是沿着这个方向对汽车的转向系统进行了研究。现存的汽车，大部分都是传统液压助力转向系统，甚至没有助力转向系统，电动助力转向系统能提供比其更安全更舒适的转向操控性和节能效果。本课题对该系统的进行了深入的研究，并将其应用于实践，这对于推动该系统的发展和最终的产品化应用，对于推动机械传感器技术和电子器件制造等相关产业的发展，对于提高我国汽车电子化水平和加快转向系统产业化发展具有十分重要的意义。