计算，再进行接触疲劳强ⅡⅠη闭齿第Ⅲ轴功率ⅢⅡη开齿η轴承η卷轴承各轴扭矩计算第Ⅰ轴扭矩Ⅰ第Ⅱ轴扭矩Ⅱ第Ⅱ轴转速第Ⅲ轴转速各轴功率计算马达功率马马马第Ⅰ轴功率Ⅰ马η轴承第Ⅱ轴功率分配传动比分配的合理，传动系统结构紧凑重量轻成本低，润滑条件好。由取传动装置的运动参数计算从减速器的高速轴开始各轴命名为Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴。各轴转速计算第Ⅰ轴转速采用级悬挂闭式减速器与级开式齿轮传动相结合。为了减小尺寸节省材料延长齿轮寿命，本设计采用硬齿面。总传动比及其分配总传动比已知马达转速及卷筒转速，所以总传动比为卷马传动比分采用级悬挂闭式减速器与级开式齿轮传动相结合。为了减小尺寸节省材料延长齿轮寿命，本设计采用硬齿面。总传动比及其分配总传动比已知马达转速及卷筒转速，所以总传动比为卷马传动比分配传动比分配的合理，传动系统结构紧凑重量轻成本低，润滑条件好。由取传动装置的运动参数计算从减速器的高速轴开始各轴命名为Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴。各轴转速计算第Ⅰ轴转速第Ⅱ轴转速第Ⅲ轴转速各轴功率计算马达功率马马马第Ⅰ轴功率Ⅰ马η轴承第Ⅱ轴功率ⅡⅠη闭齿第Ⅲ轴功率ⅢⅡη开齿η轴承η卷轴承各轴扭矩计算第Ⅰ轴扭矩Ⅰ第Ⅱ轴扭矩Ⅱ第Ⅲ轴扭矩Ⅲ齿轮设计Ⅰ级齿轮传动设计齿轮材料热处理齿面硬度精度等级及齿的选用本设计采用硬齿面，采用轮齿弯曲疲劳强度强度进行设计计算，再进行接触疲劳强度验算。由于配对小齿轮齿根薄弱，弯曲应力也较大，且应力循环次数多，所以小齿轮的强度比大齿轮的硬度高些。小齿轮渗碳淬火大齿轮表面淬火由于采用淬火，齿轮变形小，不易摩削，所以采用级精度。小齿轮数在推荐值中选取大齿轮各轴扭矩计算第Ⅰ轴扭矩Ⅰ第Ⅱ轴扭矩Ⅱ第Ⅲ轴扭矩Ⅲ齿轮设计Ⅰ级齿轮传动设计齿轮材料热处理齿面硬度精度等级及齿的选用本设计采用硬齿面，采用轮齿弯曲疲劳强度强度进行设计计算，再进行接触疲劳强度验算。由于配对小齿轮齿根薄弱，弯曲应力也较大，且应力循环次数多，所以小齿轮的强度比大齿轮的硬度高些。小齿轮渗碳淬火大齿轮表面淬火由于采用淬火，齿轮变形小，不易摩削，所以采用级精度。小齿轮数在推荐值中选取大齿轮数取齿数比传动比误差﹤合格齿根弯曲疲劳强度设计计算由式得小轮转矩齿宽系数载荷系数ν使用系数动载荷系数处估其值齿向载荷分布系数齿间载荷分配系数则载荷初值应力修正系数齿形系数重合度由式弯曲疲劳极限，双向传动乘以弯曲最小安全系数试验齿轮应力修正系数弯曲寿命系数按每天工作小时，每年天，预期寿命年计算则小齿轮的大，按小齿轮估算按表第系列圆整考虑到传递动力的模数般大于，取验算齿面接触疲劳强度ε小轮圆周速率动载荷系数由ν载荷系数节点区域系数ε重合度系数由ε大齿轮齿宽为了保证足够的齿宽接触，补偿轴向安装误差，大齿轮齿宽弹性系数许用接触应力硬化系数均匀硬齿面接触最小安全系数接触疲劳极限故合格尺寸计算主要几何尺寸小轮分度圆直径大轮分度圆直径根圆直径中心距Ⅱ级齿轮传动设计齿轮材料热处理齿面硬度精度等级及齿数本设计采用硬齿面小齿轮调质及表面淬火大齿轮钢调质及表面淬火由于采用淬火，轮齿变形小，不易摩削，所以采用级精度。小轮齿数在推荐值中选取大齿轮数取齿数比传动比误差合格齿根弯曲疲劳强度设计计算由式得小轮转矩齿宽系数载荷系数ν使用系数ν动载荷系数，初估其值齿向载荷分布系数齿向载荷分配系数则载荷初值应力修正系数齿形系数重合度由式εε弯曲疲劳极限，双向传动乘以弯曲最小安全系数试验齿轮应力修正系数弯曲寿命系数按每天工作小时，每年天，预期寿命年计算则小齿轮的模数，按小齿轮估算差表，第系列圆整，取验算齿面接触疲劳强度ε小轮圆周速度动载荷系数由动载系数数模仍取节点区域系数ε重合度系数由ε大齿轮齿宽表截面强度计算结果基本臂二节臂三节臂强度应力计算根据受力分析，位置内应力忽略剪应力及变形为合导向滑轮使用，倍率为，这样可以用较小的拉力吊起较重的物品。如图所示单联滑轮组展开的情况。考虑到滑轮组的效率单绳拉力滑轮组倍率滑轮组的效率采用滚动轴承时为滑轮直径为了提高绳的寿命，必须降低绳经过滑轮时的弯曲应力的挤压应力，因此滑轮直径不有过不小。钢丝绳直径，与机构工作级别和钢丝绳有关的系数取采用绳槽断面绳最大偏角钢丝绳进出滑轮绳槽的偏斜角不能过大，否则会增加钢丝绳阻力，加快钢丝绳和滑轮的磨损，严重时，还可能使钢丝绳跳槽。因此般情况下。本设计取绳槽两侧面夹角取平衡滑轮直径滑轮轴设计采用钢，滑轮组工作时只承受弯矩，是心轴。对固定心轴，载荷无变化时滑轮轴承的设计与校核各轴承受力相同均匀为，选用轴承圆柱滚子，校核滑轮合格吊钩的设计与选用选材吊钩的断裂可能导致重大的人身及设备事故，因此吊钩的材料要求没有突然断裂的危险，从减轻吊钩重量出发，要求吊钩的材料具有足够的强度。本吊钩采用。构造采用锻造的单钩，制造与使用方便，梯形断面，受力情况合理。选取钩号强度等级吊钩挂架采用长型号钩组，吊钩支承在单独的滑轮轴上。为了便于工作，吊钩应能绕垂直轴线和水平轴线旋律，为此吊钩螺母与横梁之间采用止推轴承，吊钩尾部的螺母压在其上。吊钩横梁的轴端与定轴挡板相配处形成环形槽，容许横梁转动。推力球轴承选校核﹤安全系数，为对的推力轴承﹤合格横梁只受弯矩，不受转矩的心轴，采用钢为取卷筒设计本设计采用多层绕卷筒，其容绳量大。随着起升高度的增加。起升机构中卷筒的绕绳量相应增加。采用尺寸较小的多层绕卷筒对少机构尺寸是很有利的。