县拥有国家类口岸吉木乃口岸，且现在哈国人员可以日免签到我国来购物，而且哈国人均以牛羊肉为主为尽快改善居民的生活水平，恰勒什海乡在上级党委政府的关心与支持下，在各级部门的指导下，发扬艰苦奋斗自力更生的精神，采取各种措施，深入开展各项建设事业。综上所述，本项目目标明确，经济效益社会效益和生态效益显著，本项目建设可行。该多胎肉羊繁育基地完全符合产业政策。行业和吉木乃县农区畜牧业发展规划。同时该繁育基地拥有独特的优势资源，恰勒什海乡属于农业乡镇，无天然草场随着国家退牧还草保护生态政策的出台，圈舍发展多胎肉羊可提高农作物秸秆的利用率，减少生态破坏，增加农民收入，吉木乃县拥有国家类口岸吉木乃口岸，且现在哈国人员可以日免签到我国来购物，而且哈国人均以牛羊肉为主，地理位置十分优越，同时吉木乃县气候适宜，完全有利于发展多胎肉羊。该繁育基地的建成，极大地缓解了吉木乃县甚至周边县市羊肉紧张的局面，丰富了县城居民的菜篮子，同时吸纳下岗职工名，转移劳动力名，解决了他们的就业问题，同时也解决了许多农民的农作物的销售问题，因此对该繁育基地进行改扩建非常有必要。综上所述，本项目目标明确，经济效益社会效益和生态效益显著，本项目建设可行。二可行性综上所述，本项目目标明确，经济效益社会效益和生态效益显著，本项目建设可行。年恰勒什海乡结合自身实际情况，在深入调研的基础上，积极探索适合本地发展的农区畜牧业，确定发展多胎肉羊提高农民收入。年初，乡政府带动农户购买少批量纯繁母羊，经过两年的圈养品种改良等基础性试验，恰勒什海乡多胎肉羊已具有较强适应本地的特性和产羔率高的遗传基因。年月，恰勒什海乡通过招商引资争取项目农民自筹等方式，筹资资金万元，购买纯繁母羊只，建设繁育基地个，占地面积亩，其中包括羊圈仓储库房占地平方米，吨青贮窖个，机井眼，并有亩青贮地作为保障，通过个月的饲养，截至月日，已产羔只，长势喜人，为进步提高农民收入，扩大受益户范围，恰勒什海乡乡党委政府计划在后期采用公司农户的经营模式，继续扩大规模，争取到年末种养达到只以上。实践证明，多胎肉羊经济效益社会效益和生态效益显著，本项目建设可行。综上所述，本项目目标明确，经济效益社会效益和生态效益显著，本项目建设可行。第二章项目背景综上所述，本项目目标明确，经济效益社会效益和生态效益显著，本项目建设可行。基本情况综上所述，本项目目标明确，经济效益社会效益和生态效益显著，本项目建设可行。吉木乃县恰勒什海乡建于年，地处准葛尔盆地北缘，萨吾尔山北麓，额尔齐斯河南岸，距吉木乃县城大约公里，东与布尔津县相邻，北与哈巴河县接壤，南与托斯特乡别斯铁热克乡相连。行政区域总面积为平方公里。全乡下辖三个行政村，分别是阿合木扎村库尔吉村达令海齐村，均属农业村。总人口人，有汉哈回维蒙东乡撒拉等个少数名族组成，其中主体民族为哈萨克族，占全乡总人口的，汉族占，回族占，其他民族占。恰勒什海乡是个农业为主牧业为辅的乡，老林带退耕还林地有亩，农业用地亩，耕地土质为钙粟土较肥沃，主要种吉木乃县乃至阿勒泰地区畜牧业发展提供宝贵参考意见。综上所述，本项目目标明确，经济效益社会效益和生态效益显著，本吨青贮窖个，机井眼，并有亩青贮地作为保障，通过个月的饲养，截至月日，已产羔只，长势喜人，为进步提高农民收入，扩大受益户范围，恰勒什海乡乡党委政府计划在后期采用公司农户的经营模式，继续扩大规模，肉羊已具有较强适应本地的特性和产羔率高的遗传基因。年月，恰勒什海乡通过招商引资争取项目农民自筹等方式，筹资资金万元，购买纯繁母羊只，建设繁育基地个，占地面积亩，其中包括羊圈仓储库房占地平方米，什海乡结合自身实际情况，在深入调研的基础上，积极探索适合本地发展的农区畜牧业，确定发展多胎肉羊提高农民收入。年初，乡政府带动农户购买少批量纯繁母羊，经过两年的圈养品种改良等基础性试验，恰勒什海乡多胎该繁育基地进行改扩建非常有必要。综上所述，本项目目标明确，经济效益社会效益和生态效益显著，本项目建设可行。二可行性综上所述，本项目目标明确，经济效益社会效益和生态效益显著，本项目建设可行。年恰勒胎肉羊。该繁育基地的建成，极大地缓解了吉木乃县甚至周边县市羊肉紧张的局面，丰富了县城居民的菜篮子，同时吸纳下岗职工名，转移劳动力名，解决了他们的就业问题，同时也解决了许多农民的农作物的销售问题，因此对秸秆的利用率，减少生态破坏，增加农民收入，吉木乃县拥有国家类口岸吉木乃口岸，且现在哈国人员可以日免签到我国来购物，而且哈国人均以牛羊肉为主，地理位置十分优越，同时吉木乃县气候适宜，完全有利于发展多胎肉羊繁育基地完全符合产业政策。行业和吉木乃县农区畜牧业发展规划。同时该繁育基地拥有独特的优势资源，恰勒什海乡属于农业乡镇，无天然草场随着国家退牧还草保护生态政策的出台，圈舍发展多胎肉羊可提高农作物乡在上级党委政府的关心与支持下，在各级部门的指导下，发扬艰苦奋斗自力更生的精神，采取各种措施，深入开展各项建设事业。综上所述，本项目目标明确，经济效益社会效益和生态效益显著，本项目建设可行。该多性综上所述，本项目目标明确，经济效益社会效益和生态效益显著，本项目建设可行。必要性综上所述，本项目目标明确，经济效益社会效益和生态效益显著，本项目建设可行。为尽快改善居民的生活水平，恰勒什海乡性综上所述，本项目目标明确，经济效益社会效益和生态效益显著，本项目建设可行。必要性综上所述，本项目目标明确，经济效益社会效益和生态效益显著，本项目建设可行。为尽快改善居民的生活水平，恰勒什海乡在上级党委政府的关心与支持下，在各级部门的指导下，发扬艰苦奋斗自力更生的精神，采取各种措施，深入开展各项建设事业。综上所述，本项目目标明确，经济效益社会效益和生态效益显著，本项目建设可行。该多胎肉羊繁育基地完全符合产业政策。行业和吉木乃县农区畜牧业发展规划。同时该繁育基地拥有独特的优势资源，恰勒什海乡属于农业乡镇，无天然草场随着国家退牧还草保护生态政策的出台，圈舍发展多胎肉羊可提高农作物秸秆的利用率，减少生态破坏，增加农民收入，吉木乃植小时，偏转角的大小不易按夹持误差最小的条件确定，主要考虑这样极易出现在抓取半径较小时，两手爪的和边平行，抓不着工件。为了避免上述情况，通常按手爪抓取工件的平均半径，以为条件确定两支点回转型手爪的偏转角，即为工件平均半径取手指为倍的工件平均半径取型夹钳的夹角，取则计算因为题目要求定位精度为，所以设计满足要求。设计结果紧缸的计算设工件垂直方向的移动速度为，机械手达到最高速度的响应时间为，则驱动力计算取η确定液压缸直径选取活塞杆直径，压力油工作压力根据液压缸内径系列选取液压缸内径为则活塞杆直径为腕部手腕部件设置于手部和臂部之间，它的作用主要是再臂部运动的基础上进步改变或调整手部在空间的方位，以扩大机械手的动作范围，并使机械手变得更灵巧，适应性更强。手腕部件具有独立的自由度。般手腕设有回转运动或再增加个上下摆动即可满足工作要求。手臂是支承被抓物手部腕部的重要部件。手部的作用是带动手指去抓取物体，并按预定要求将其搬到预定的位置。手臂有三个自由度，可采用直角坐标前后上下左右都是直线，圆柱坐标前后上下直线往复运动和左右旋转，球坐标前后伸缩上下摆动和左右旋转和多关节手臂能任意伸屈四种方式。直角坐标占空间大，工作范围小，惯性大，其优点是结构简单刚度高，在自由度较少时使用。圆柱坐标占空间较小，工作范围较大，但惯性也大，且不能抓取底面物体。球坐标式和多关节式占用空间小，工作范围大，惯性小，所需动力小，能抓取底面物体，多关节还可以绕障碍物选择途径，但多关节式结构复杂，所以也不常用。驱动机构有气动液动电动和机械式四种形式。气动式速度快，结构简单，成本低。采用点位控制或机械挡块定位时，有较高的重复定位精度，但臂力般在以下。液动式的出力大，臂力可达以上，且可用电液伺服机构，可实现连续控制，使工业机械手的用途和通用性更广，定位精度般在范围内。目前常用的是气动和液动驱动方式。电动式用于小型，机械式只用于动作简单的场合。控制系统有点动控制和连续控制两种方式。大多数用插销板进行点位程序控制，也有采用可编程序控制器控制微型计算机数字控制，采用凸轮磁带磁盘穿孔卡等记录程序。主要控制的是坐标位置，并注意其加速度特征。关节型机械手的主要技术参数抓重自由度个坐标形式圆柱坐标手臂运动参数运动名称符号行程范围速度伸缩小于升降小于回转小于手腕参数运动名称符号行程范围速度回转小于手指夹持范围棒料，直径，长度定位方式电位器设定，点位控制驱动方式液压中低压系统定位精度控制方式可编程控制圆柱坐标式机械手运动简图经过考虑，本设计的机械手设计成如下简图形式图圆柱坐标式机械手关节型机械手机械系统设计手部手部亦称抓取机构是用来直接握持工件的部件，由于被握持工件的形状尺寸大小重量材料性能表面状况等的不同，所以工业机械手的手部结构多种多样，大部分的手部结构是根据特定的工件要求而定的。归结起来，常用的手部，按其握持工件的原理，大致可分成夹持和吸附两大类。根据设计要求，这里只讨论夹钳式的手部结构。夹钳式手部是由手指传动机构和驱动县拥有国家类口岸吉木乃口岸，且现在哈国人员可以日免签到我国来购物，而且哈国人均以牛羊肉为主为尽快改善居民的生活水平，恰勒什海乡在上级党委政府的关心与支持下，在各级部门的指导下，发扬艰苦奋斗自力更生的精神，采取各种措施，深入开展各项建设事业。综上所述，本项目目标明确，经济效益社会效益和生态效益显著，本项目建设可行。该多胎肉羊繁育基地完全符合产业政策。行业和吉木乃县农区畜牧业发展规划。同时该繁育基地拥有独特的优势资源，恰勒什海乡属于农业乡镇，无天然草场随着国家退牧还草保护生态政策的出台，圈舍发展多胎肉羊可提高农作物秸秆的利用率，减少生态破坏，增加农民收入，吉木乃县拥有国家类口岸吉木乃口岸，且现在哈国人员可以日免签到我国来购物，而且哈国人均以牛羊肉为主，地理位置十分优越，同时吉木乃县气候适宜，完全有利于发展多胎肉羊。该繁育基地的建成，极大地缓解了吉木乃县甚至周边县市羊肉紧张的局面，丰富了县城居民的菜篮子，同时吸纳下岗职工名，转移劳动力名，解决了他们的就业问题，同时也解决了许多农民的农作物的销售问题，因此对该繁育基地进行改扩建非常有必要。综上所述，本项目目标明确，经济效益社会效益和生态效益显著，本项目建设可行。二可行性综上所述，本项目目标明确，经济效益社会效益和生态效益显著，本项目建设可行。年恰勒什海乡结合自身实际情况，在深入调研的基础上，积极探索适合本地发展的农区畜牧业，确定发展多胎肉羊提高农民收入。年初，乡政府带动农户购买少批量纯繁母羊，经过两年的圈养品种改良等基础性试验，恰勒什海乡多胎肉羊已具有较强适应本地的特性和产羔率高的遗传基因。年月，恰勒什海乡通过招商引资争取项目农民自筹等方式，筹资资金万元，购买纯繁母羊只，建设繁育基地个，占地面积亩，其中包括羊圈仓储库房占地平方米，吨青贮窖个，机井眼，并有亩青贮地作为保障，通过个月的饲养，截至月日，已产羔只，长势喜人，为进步提高农民收入，扩大受益户范围，恰勒什海乡乡党委政府计划在后期采用公司农户的经营模式，继续扩大规模，争取到年末种养达到只以上。实践证明，多胎肉羊经济效益社会效益和生态效益显著，本项目建设可行。综上所述，本项目目标明确，经济效益社会效益和生态效益显著，本项目建设可行。第二章项目背景综上所述，本项目目标明确，经济效益社会效益和生态效益显著，本项目建设可行。基本情况综上所述，本项目目标明确，经济效益社会效益和生态效益显著，本项目建设可行。吉木乃县恰勒什海乡建于年，地处准葛尔盆地北缘，萨吾尔山北麓，额尔齐斯河南岸，距吉木乃县城大约公里，东与布尔津县相邻，北与哈巴河县接壤，南与托斯特乡别斯铁热克乡相连。行政区域总面积为平方公里。全乡下辖三个行政村，分别是阿合木扎村库尔吉村达令海齐村，均属农业村。总人口人，有汉哈回维蒙东乡撒拉等个少数名族组成，其中主体民族为哈萨克族，占全乡总人口的，汉族占，回族占，其他民族占。恰勒什海乡是个农业为主牧业为辅的乡，老林带退耕还林地有亩，农业用地亩，耕地土质为钙粟土较肥沃，主要种