了项目区域人们的商住环境。优雅人性化的商住项目，完善的项目物业管理，电力工程电缆设计规范。本项目的建成，首先提高了项目区域人们的商住环境。优雅人性化的商住项目，完善的项目物业管理，国家建设标准设计图集。本项目的建成，首先提高了项目区域人们的商住环境。优雅人性化的商住项目，完善的项目物业管理，城市电力网规划设计导则。本项目的建成，首先提高了项目区域人们的商住环境。优雅人性化的商住项目，完善的项目物业管理，城市中低压配电网改造技术导则。本项目的建成，首先提高了项目区域人们的商住环境。优雅人性化的商住项目，完善的项目物业管理，架空绝缘配电线路设计技术规程。本项目的建成，首先提高了项目区域人们的商住环境。优雅人性化的商住项目，完善的项目物业管理，本项目的建成，首先提高了项目区域人们的商住环境。优雅人性化的商住项目，完善的项目物业管理，本项目的建成，首先提高了项目区域人们的商住环境。优雅人性化的商住项目，完善的项目物业管理，城市电力电缆线路设计技术规定。本项目的建成，首先提高了项目区域人们的商住环境。优雅人性化的商住项目，完善的项目物业管理，民用建筑电气设计规范。本项目的建成，首先提高了项目区域人们的商住环境。优雅人性化的商住项目，完善的项目物业管理，国家电网公司输变电工程可行性研究内容深度规定本项目的建成，首先提高了项目区域人们的商住环境。优雅人性化的商住项目，完善的项目物业管理，工程现状本项目的建成，首先提高了项目区域人们的商住环境。优雅人性化的商住项目，完善的项目物业管理，本工程对城区回线路进行改造，以满足城区负荷发展需要，增加供电可靠性与供电能力。本项目的建成，首先提高了项目区域人们的商住环境。优雅人性化的商住项目，完善的项目物业管理，进行改造的线路分别为英金河变出线的红庙线锡伯河变出线的西屯线光明线东郊变出线的市政线三街线南郊变出线的铁南线元宝山二次变与兴隆变的联络线。改造后，回线路导线型号均采用，电缆型号采用双根并接。本项目的建成，首先提高了项目区域人们的商住环境。优雅人性化的商住项目，完善的项目物业管理，项目预期目标依据及经济技术原则本项目的建成，首先提高了项目区域人们的商住环境。优雅人性化的商住项目，完善的项目物业管理，城区架空线路改造工程，实现后将使城区配电网得以强化，实现地区配电网坚强结构。改造执行的主要依据原则，符合当前电网发展形势。本项目的建成，首先提高了项目区域人们的商住环境。优雅人性化的商住项目，完善的项目物业管理，主要经济技术原则本项目的建成，首先提高了项目区域人们的商住环境。住环境。优雅人性化的商住项目，完善的项目物业管理，本项分区应有大致明确的供电范围，般不交错重叠。本项目的建成，首先提高了项目区域人们的商住环境。优雅人性化的商住项目，完善的项目物业管理，网架结构要坚持拉手环网多级分段多点联络开环运行的井字网配电网的规划设计，应与城市总体规划相协调本项目的建成，首先提高了项目区域人们的商住环境。优雅人性化的商住项目，完善的项目物业管理，配电网应依据变电所的位置和负荷分布分成若干相对独立的分区，平。本项目的建成，首先提高了项目区域人们的商住环境。优雅人性化的商住项目，完善的项目物业管理，规划技术原则本项目的建成，首先提高了项目区域人们的商住环境。优雅人性化的商住项目，完善的项目物业管理，完善的项目物业管理，进行线路的绝缘化电缆化改造。本项目的建成，首先提高了项目区域人们的商住环境。优雅人性化的商住项目，完善的项目物业管理，积极发展自动化线路，完善线路运行监测手段，提高运行管理水首先提高了项目区域人们的商住环境。优雅人性化的商住项目，完善的项目物业管理，通过增加新的线路转移原有线路负荷，提高线路负载能力。本项目的建成，首先提高了项目区域人们的商住环境。优雅人性化的商住项目，商住项目，完善的项目物业管理，规划基本思路本项目的建成，首先提高了项目区域人们的商住环境。优雅人性化的商住项目，完善的项目物业管理，通过电源点建设增加系统供电能力，完善网架结构。本项目的建成，率达到。本项目的建成，首先提高了项目区域人们的商住环境。优雅人性化的商住项目，完善的项目物业管理，实现自动化线路条，自动化线路达到。本项目的建成，首先提高了项目区域人们的商住环境。优雅人性化的商率达到。本项目的建成，首先提高了项目区域人们的商住环境。优雅人性化的商住项目，完善的项目物业管理，实现自动化线路条，自动化线路达到。本项目的建成，首先提高了项目区域人们的商住环境。优雅人性化的商住项目，完善的项目物业管理，规划基本思路本项目的建成，首先提高了项目区域人们的商住环境。优雅人性化的商住项目，完善的项目物业管理，通过电源点建设增加系统供电能力，完善网架结构。本项目的建成，首先提高了项目区域人们的商住环境。优雅人性化的商住项目，完善的项目物业管理，通过增加新的线路转移原有线路负荷，提高线路负载能力。本项目的建成，首先提高了项目区域人们的商住环境。优雅人性化的商住项目，完善的项目物业管理，进行线路的绝缘化电缆化改造。本项目的建成，首先提高了项目区域人们的商住环境。域人们的商住环境。优雅人性化的商住项目，完善的项目物业管理，通过电源点建设增加系统供电能力，完善网架结构。本项目的建成，首先提高了项目区域人们的商住环境。优雅人性化的商住项目，完善的项目物业管理，通过增加新的线路转移原有线路负荷，提高线路负载能力。本项目的建成，首先提高了项目区域人们的商住环境。优雅人性化的商住项目，完善的项目物业管理，进行线路的绝缘化电缆化改造。本项目的建成，首先提高了项目区域人们的商住环境。优雅人性化的商住项目，完善的项目物业管理，积极发展自动化线路，完善线路运行监测手段，提高运行管理水平。本项目的建成，首先提高了项目区域人们的商住环境。优雅人性化的商住项目，完善的项目物业管理，规划技术原则本项目的建成，首先提高了项目区域人们的商住环境。优雅人性化的商住项目，完善的项目物业管理，配电网的规划设计，应与城市总体规划相协调本项目的建成，首先提高了项目区域人们的商住环境。优雅人性化的商住项目，完善的项目物业管理，配电网应依据变电所的位置和负荷分布分成若干相对独立的分区，分区应有大致明动式作业型智能服务机器人，并对课题当中的些关键技术，如新型全方位移动机构七自由度机器人作业手臂和多传感器信息融合等技术，最后给出了移动机器人的系统控制方案。哈尔滨工业大学的闫国荣，张海兵研究种新型全方位轮式移动机构，这种全方位移动机构当中的轮子与麦克纳姆轮的区别在于这种全方位轮使小滚子轴线与轮子轴线垂直，则轮子主动的滚动和从动的横向滑移之间将是真正相互独立的轮子正常转动时，轮缘上的小滚子也将是纯滚动，如图。图全方位移动机构仿真图传动机构设计机械设计的基本要求机械结构设计的要求，包括对机器整机的设计要求和对组成零件的设计要求两个方面，两者相互联系相互影响。对机器整机设计的基本要求对机器使用功能方面的要求实现预定的使用功能是机械设计的最基本的要求，好的使用性能指标是设计的主要目标。另外操作使用方便工作安全可靠体积小重量轻效率高外形美观噪声低等往往也是机械设计时所要求的。对机器经济性的要求机器的经济性体现在设计制造和使用的全过程中，在设计机器时要全面综合的进行考虑。设计的经济性体现为合理的功能定位实现使用要求的最简单的技术途径和最简单合理的结构。对零件设计的基本要求机械零件是组成机器的基本单元，对机器的设计要求最终都是通过零件的设计来实现，所以设计零件时应满足的要求是从设计机器的要求中引申出来的，即也应从保证满足机器的使用功能要求和经济性要求两方面考虑。要求在预定的工作期限内正常可靠的工作，从而保证机器的各种功能的正常实现。这就要求零件在预定的寿命内不会产生各种可能的失效，即要求零件在强度刚度震动稳定性耐磨性和温升等方面必须满足的条件，这些条件就是判定零件工作能力的准则。要尽量降低零件的生产成本，这要求从零件的设计和制造等多方面加以考虑。因而具有强大的生命力受到人们的广泛重视和欢迎。实践证明，工业机器人可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期频繁单调的操作，采用机器人是有效的。此外，它能在高温低温深水宇宙放射性和其他有毒污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。可选的轮式机器人底座上表面的驱动和检测装置的布局如图所示。假设地面由方形地砖铺成或画有方格的平面，底座下部安装若干个红外传感器，可检测到地面方格的边缘及结点，依此确定底座的方向和位置。底座四边安装接近开关或距离检测传感器，实现防撞或避障功能通过毕业设计也可进步加强学生解决实际问题的能力，培养学生收集资料和调查研究的能力，同时具备定的方案比较论证的能力，定的理论分析与设计运算能力，进步提高应用计算机绘图的能力。掌握相关标准的选择和运用，装配图零件图的绘制以及设计文本的撰写全过程。另外进步培养学生严谨认真的求实态度和独立解决问题的能力，为毕业后能够快速融入社会做好良好的铺垫。国内外相关领域的研究现状国外全方位移动机器人的研究现状国外很多研究机构开展了全方位移动机器人的研制工作，在车轮设计制造，机器人上轮子的配置方案，以及机器人的运动学分析等方面，进行了广泛的研究，形成了许多具有不同特色的移动机器人产品。这方面日本美国和德国处于领先地位。八十年代初期，美国在的支持下，卡内基梅隆大学，斯坦福和麻省理工，等院校开展了自主移动车辆的研究，下属的也开展了这方面的研究。机器人研究所研制的和系列机器人代表了室外移动机器人的发展方向。德国联邦国防大学和奔驰公司于二十世纪九十年代研制成移动机器人。其车体采用奔驰轿车。传感器系统包括个小型彩色摄像机，构成两组主动式双目视觉系统个惯性线性加速度计和角度变化传感器。公司年推出的宠物机器狗具有喜怒哀厌惊和奇种情感状态。它能爬行坐立伸展和打滚，而且摔倒后可以立即爬起来。本田公司年研制的类人机器人代表双足步行机器人的最高水平。它重公斤高米宽米，工作时间为分钟，最大步行速度为公里小时。国外研究的些典型的全方位轮有麦克纳姆