1、“.....从单机优化到系列优化设计理论方而的开拓和探索都己进入实用重机运行性能，在集装箱起重机中采用地而无线遥控或地而与司机室两处控制的方式此外，采用激光防碰撞装置和非接触感应式行程开关，装设故障诊断及故障自动显示等装置的通用及专用起重机都相继出现。近几年，些高，这对过去基于刚体动力学推演而得的计算体系是个重要的补充。为贯彻新的通用桥式起重机国家标准，对于工作级别在以上的起重机起升机构......”。

2、“.....以及在采用液力偶合器后机构和结构的动载荷计算及其启制动过程的动态设计等。在理论推绎和实测结果分析相结合的基础上，都获得了很大的发展。以起重机设计理论击，就连正常启动的惯性力也变得极其微小，启动也极为平稳了。近几年来，在我国起重机设计理论中提出的这种带液力偶合器的起重机非位能载荷机构的电动机选择启制动时间计算相应的偶合器的参数设计。如偶合器工年来欧洲前苏联和我国在起重机设计中都采用这种启动理论。自从在起重机的大车小车运行和旋转等机构中加入了柔性部件如液力偶合器，使这种情况立即得到根木改善......”。

3、“.....在起重机减速器等部件设计及功率选用的说明中也明确地例举出折算方法，大大地推广和强化了此设计思想。电力驱动起重机各机构的驱动，般都带有作为驱动加速富和旋转等机构中加入了柔性部件如液力偶合器，使这种情况立即得到根木改善。不仅避免了电动机和机构的过载反向变向的冲地做出了规定。在起重机减速器等部件设计及功率选用的说明中也明确地例举出折算方法，大大地推广和强化了此设计思想。电力驱动起重机各机构的驱动，般都带有作为驱动加速富裕力知的定量的突加载荷方式的作用......”。

4、“.....世纪年代德国曼内斯曼德马克公司在标准钢丝绳驱动类型起重机和通用起重机中己有了具体采用。世纪年代我国起重机设计规范在对整机及部件设计的计算上明确对角线通用的关系，根据这种理论，在不同工作强度载荷利用率和不同工作次数利用等级的组合中，有许多符合对角线通用原则的。便可采用同样的结构或同样的机械部件。为用较少种类的机械零部件或结构断而组配成起重机的工作级别划分。它包括机械的分级和金属结构的分级，都和国际标准完全致。其基本依据是线性累积损伤理论......”。

5、“.....形成种滑轮起重机用电线滑车滑接输电装置安全滑触线起重机用液力偶合器自动防风别轨器铸型尼龙滑轮齿轮导向板等等的采用，都为起重机产品的更新和系列改进提供了切实的基础......”。

6、“.....都为起重机产品的更新和系列改进提供了切实的基础。在中最重要的部分是起重机的工作级别划分。它包括机械的分级和金属结构的分级，都和国际标准完全致。其基本依据是线性累积损伤理论，即以载荷应力与受载工作次数种相关的关系为基础决定疲劳设计。形成种对角线通用的关系，根据这种理论，在不同工作强度载荷利用率和不同工作次数利用等级的组合中......”。

7、“.....便可采用同样的结构或同样的机械部件。为用较少种类的机械零部件或结构断而组配成多种规格不同起重量不同工作级别的起重机提供了理论基础。世纪年代德国曼内斯曼德马克公司在标准钢丝绳驱动类型起重机和通用起重机中己有了具体采用。世纪年代我国起重机设计规范在对整机及部件设计的计算上明确地做出了规定。在起重机减速器等部件设计及功率选用的说明中也明确地例举出折算方法，大大地推广和强化了此设计思想。电力驱动起重机各机构的驱动，般都带有作为驱动加速富裕力知的定量的突加载荷方式的作用......”。

8、“.....自从在起重机的大车小车运行和旋转等机构中加入了柔性部件如液力偶合器，使这种情况立即得到根木改善。，缆风绳产生非线性位移，给结构的准确计算带来了困难。目前对桅杆起重机的研究中，直接将上支承空间铰的线位移约束，取代缆风绳对塔身的作用，将非线性问题转化为线性问题处理。采用这种方法建立的几何模型抹去了结构中缆风绳的预紧力绳径等初始因素产生的非线性效应对桅杆顶部位移和塔身轴力的影响，这种简化模型不便于深入研究桅杆起重机的吊装特性。本文以桅杆起重机为研究对象，利用有限元分析软件......”。

9、“.....建立了能够反映桅杆起重机真实结构的有限元模型，通过结果分析，能够清晰的了解桅杆起重机在吊装情况下的强度刚度情况。在此基础上，研究了缆风绳预紧力大小对桅杆顶部偏移量塔身轴向力的影响，保证了吊装设备就位的准确性吊装过程的安全可靠性，从而进行正确的生产决策。我国起重机发展现状为型钢在大型起重机钢结构中的应用。型钢在偏轨箱型主梁起重机上的应用。铸型尼龙材料在起重机钢丝绳滑轮伸缩臂导轨等部件中的应用......”。