精度的要求也相应提高所以对绕组电感电磁转矩旋转电势等的非线性特性要求有更精确的描述。系统抗干扰技术步进电动机在工作过程中，会产程序课题关键技术课题在设计过程中主要解决如下难点和关键技术两相混合式步进电动机的动态模型混合式步进电动机绕组供电情况及运行状态较为复杂，难以用解析法来分析其运行性能。近年来仿真模型逐渐成熟，但是统软件进行调试运行。该阶段的工作主要包括系统软件分析根据系统的要求以及主控制器的特点对系统控制软件进行整体的分析和规划系统软件与实现根据系统软件整体的分析和规划，编写流程图，逐个实现各功能模块的绘制等系统硬件电路性能测试主要完成系统硬件的电器测试，系统各功能模块的测试等。系统控制软件按照系统技术标准要求和确定的系统控制策略，对系统控制软件进行合理的分析规划及设计，确定软件流程，并对系实现以及硬件电路的性能测郑州航空工业管理学院试工作。该阶段的工作主要包括系统硬件电路设计根据确定的控制系统总体设计方案完成系统硬件电路的设计，如单片机芯片的选择驱动集成电路的选择系统原理电路择，系统硬件控制电路驱动电路基本框架以到系统基本控制策略的确定等各方面，确定系统的总体设计方案。系统硬件电路根据已确定的基于单片机的两相混合式步进电动机控制系统总体设计方案，完成了系统硬件电路的设计广泛查阅国内外相关技术资料，研究了步进电动机驱动控制系统控制技术控制策略，并对基于单片机的两相混合式步进电动机驱动控制系统的各种实现方案进行了论证系统总体方案的设计从控制器芯片即单片机芯片的选要工作系统总体方案论证本文研究了基于单片机的步进电动机控制系统控制技术控制策略及其实现方法，确定了基于单片机的两相混合式步进电动机驱动控制系统的总体设计方案。该阶段的工作主要包括系统总体方案的论证动机运行特性的驱动控制方式及电路，对提高两相混合式步进电动机系统的性能，推动步进电动机的广泛应用，发展新代高性能混合式步进电动机驱动系统，不仅具有较高的现实意义，而且具有定的经济价值。课题完成的主动机合理搭配使用，其技术指标如下额定电压额定电流以下工作方式连续转矩输出在定频率范围内恒定鉴于上述原因，本课题对步进电动机的驱动电源及其驱动控制方式进行应用性研究，做出适合步进电动动机合理搭配使用，其技术指标如下额定电压额定电流以下工作方式连续转矩输出在定频率范围内恒定鉴于上述原因，本课题对步进电动机的驱动电源及其驱动控制方式进行应用性研究，做出适合步进电动机运行特性的驱动控制方式及电路，对提高两相混合式步进电动机系统的性能，推动步进电动机的广泛应用，发展新代高性能混合式步进电动机驱动系统，不仅具有较高的现实意义，而且具有定的经济价值。课题完成的主要工作系统总体方案论证本文研究了基于单片机的步进电动机控制系统控制技术控制策略及其实现方法，确定了基于单片机的两相混合式步进电动机驱动控制系统的总体设计方案。该阶段的工作主要包括系统总体方案的论证广泛查阅国内外相关技术资料，研究了步进电动机驱动控制系统控制技术控制策略，并对基于单片机的两相混合式步进电动机驱动控制系统的各种实现方案进行了论证系统总体方案的设额定电流以下工作方式连续转矩输出在定频率范围内恒定鉴于上述原因，本课题对步进电动机的驱动电源及其驱动控制方式进行应用性研究，做出适合步进电动机运行特性的驱动控制方式及电路，对提高两相混合式步进电动机系统的性能，推动步进电动机的广泛应用，发展新代高性能混合式步进电动机驱动系统，不仅具有较高的现实意义，而且具有定的经济价值。课题完成的主要工作系统总体方案论证本文研究了基于单片机的步进电动机控制系统控制技术控制策略及其实现方法，确定了基于单片机的两相混合式步进电动机驱动控制系统的总体设计方案。该阶段的工作主要包括系统总体方案的论证广泛查阅国内外相关技术资料，研究了步进电动机驱动控制系统控制技术控制策略，并对基于单片机的两相混合式步进电动机驱动控制系统的各种实现方案进行了论证系统总体方案的设计从控制器芯片即单片机芯片的选择，系统硬件控制电路驱动电路基本框架以到系统基本控制策略的确定等各方面，确定系统的总体设计方案。系统硬件电路根据已确定的基于单片机的两相混合式步进电动机控制系统总体设计方案，完成了系统硬件电路的设计实现以及硬件电路的性能测郑州航空工业管理学院试工作。该阶段的工作主要包括系统硬件电路设计根据确定的控制系统总体设计方案完成系统硬件电路的设计，如单片机芯片的选择驱动集成电路的选择系统原理电路的绘制等系统硬件电路性能测试主要完成系统硬件的电器测试，系统各功能模块的测试等。系统控制软件按照系统技术标准要求和确定的系统控制策略，对系统控制软件进行合理的分析规划及设计，确定软件流程，并对系统软件进行调试运行。该阶段的工作主要包括系统软件分析根据系统的要求以及主控制器的特点对系统控制软件进行整体的分析和规划系统软件与实现根据系统软件整体的分析和规划，编写流程图，逐个实现各功能模块程序课题关键技术课题在设计过程中主要解决如下难点和关键技术两相混合式步进电动机的动态模型混合式步进电动机绕组供电情况及运行状态较为复杂，难以用解析法来分析其运行性能。近年来仿真模型逐渐成熟，但是由于对混合式步进电动机运行性能指标要求的进步提高，其对仿真模型的精度的要求也相应提高所以对绕组电感电磁转矩旋转电势等的非线性特性要求有更精确的描述。系统抗干扰技术步进电动机在工作过程中，会产生较大的电磁干扰，引起步进电动机工作状态不稳，直接影响系统的可靠性。分析单片机控制步进电郑州航空工业管理学院动机驱动系统中电磁干扰产生原因，在设计初将驱动器的电磁兼容设计与整个系统电磁兼容性紧密联系起来考虑，采取光电隔离系统有效监控软件滤波等方法和措施有效抑制电磁干扰，提高系统抗干扰特性。控制电路的设计控制电路的好坏直接影响电机的运行效果。考虑到两相混合式步进电机驱动器在两相电路的对称性，在反馈放大电路设计时，采用光电编码器检测速度来实现速度闭环控制此外，驱动电路中采用双极性工作，减少了驱动电源的数量。混合式步进电动机工作原理步进电动机的分类及特点步进电动机是种将电脉冲信号转换成相应的角位移的机电元件。，郑州航空工业管理学院目录绪论课题研究背景及主要内容系统硬件电路系统控制软件课题关键技术混合式步进电动机工作原理步进电动机的分类及特点性能分析混合式步进电动机结构及其工作原理混合式步进电动机结构混合式步进电动机工作原理步进电动机的驱动概述般驱动系统的组成结构郑州航空工业管理学院驱动器的特点步进电动机驱动技术分析单电压驱动双电压驱动斩波恒流驱动细分驱动双极性驱动步进电动机控制系统设计系统总体概述系统硬件单片机主控制单元电路设计速度检测反馈电路功率驱动电路系统供电电源系统软件设计的基本原则主程序设计步进电动机的速度控制接口芯片扩展键盘显示器郑州航空工业管理学院结论附录系统控制总电路图参考文献郑州航空工业管理学院绪论课题研究背景及主要内容我国步进电动机的研究及制造起始于二十世纪年代后期。从年代后期到年代后期，主要是高等院校和科研机构为研究些装置而使用或开发少量产品。这些产品以多段结构三相反应式步进电动机为主。年代初期，步进电动机的生产和研究有所突破。除反映在驱动器设计方面的长足进步外，对反应式步进电动机本体的设计研究也发展到了个较高水平。年代中期至年代中期成为成品发展阶段，新品种高性能电动机不断被开发。自年代中期以来，由于对步进电动机精确模型作了大量研究工作，各种混合式步进电动机及驱动器作为产品广泛应用。步进电动机是种新型增量式电机，是数字控制系统的种执行元件。它是利用电脉冲信号进行控制，将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的电动机。步进电动机有多种不同的结构。主要以混合式和反应式为主。混合式步进电动机是在同步电动机的基础上发展起来的。既有反应式步进电动机基于气隙磁导变化的特征，又有轴向恒定磁场的永磁式步进电动机的特征。步进电动机不能直接接到交直流电源上工作，必须使用专用的步进电动机驱动