于充电时间，在充电后输出低电平由与门输入到的脚端使电机停止。如果的输出电平小于充电时间，脚不动作电机的正常启动。长延时电路吸收电机启动过流电压组成积分器开始积分，电容上的充电电压线性上升，延时运放积分常数为。当上充电电压，即脚电压超过，电路复位，输出低电平。电机启动时间般小于，充电时间般为。输出电平与的脚输出剧变大，因此我们必须把这两种状态分开。长延时电路可把这两种状态区分出来。长延时电路工作原理当过流产生个负脉冲经过微分后，脉冲触发的脚，电路置位，脚输出高电平，由于放电端脚开路及其中为电机每极磁通量为电动势常数为电机转数为电枢电流电枢回路电阻。电机转数为，电机的电流急剧增加，时间过长将会使电机烧坏。但电机起动时，电机中线圈中的电流也急压。上电压大于，电机过流，输出低电平。由上面可知，框图控制电机正反转，框图控制炉体压强的纹波大小。当炉体压强太小或太大时，电动机转到两端固定位置停止，根据直流电机稳态运行方程的值，只要炉体压强在，所确定范围之间电机停转注意如果不在这个范围内，系统不稳定。虚线框图是个长延时电路。由上面可知，框图控制电机正反转，框图控制炉体压强的纹波大小。当炉体压强太小或太大时，电动机转到两端固定位置停止，根据直流电机稳态运行方程的值，只要炉体压强在，所确定范围之间电机停转注意如果不在这个范围内，系统不稳定。虚线框图是个长延时电路。是个比较器，是采样电阻，是电机过流电两个比较器组成双限比较器，当时输出低电平，当，时输出高电平。，是由炉体压强转感器转换电压的上下限，即反应炉体压强控制范围。根据工艺要求，我们可自行规定，电机正反转是比较器，来自炉体压强传感器的电压。当时，输出高电平，输出高电平经反相器变为低电平电机正气机抽出气体的流量，从而改变炉体压强。虚线框图中的逻辑图与表相同。由表可知为低电平时，输入电平对电机控制起作用，当为高电平，输入电平为高低，电机正或反转。同为低电平电机停止，同为高电平电机刹停。控制器原理如下图控制电的逻辑图与表相同。由表可知为低电平时，输入电平对电机控制起作用，当为高电平，输入电平为高低，电机正或反转。同为低电平电机停止，同为高电平电机刹停。控制器原理如下图控制电机正反转是比较器，来自炉体压强传感器的电压。当时，输出高电平，输出高电平经反相器变为低电平电机正气机抽出气体的流量，从而改变炉体压强。虚线框图中两个比较器组成双限比较器，当时输出低电平，当，时输出高电平。，是由炉体压强转感器转换电压的上下限，即反应炉体压强控制范围。根据工艺要求，我们可自行规定，的值，只要炉体压强在，所确定范围之间电机停转注意如果不在这个范围内，系统不稳定。虚线框图是个长延时电路。是个比较器，是采样电阻，是电机过流电压。上电压大于，电机过流，输出低电平。由上面可知，框图控制电机正反转，框图控制炉体压强的纹波大小。当炉体压强太小或太大时，电动机转到两端固定位置停止，根据直流电机稳态运行方程其中为电机每极磁通量为电动势常数为电机转数为电枢电流电枢回路电阻。电机转数为，电机的电流急剧增加，时间过长将会使电机烧坏。定时器终端服务程序溢出清取消标志设置亮灯标志六测试结果此次实验实现了个简单的流水灯实验，次灭掉前四个灯和点亮左移位下来的四个灯，延时会，依次循环。如此就看到了流水灯流动的效果了。除此以外我还可通过改变源程序实现不同的功能。实验二基于直流电机的控制实验任务用来控制直流电机的正转反转停止。二芯片资料及实验原理图的说明及应用恒压恒流桥式驱动芯片是公司的产品，比较常见的是脚封装的，内部同样包含通道逻辑驱动电路。可以方便驱动两个直流电机，或个两相步进电机。芯片可以驱动两个二相电机，也可以驱动个四相电机，输出电压最高可达，可以直接通过电源来调节输出电压可以直接用单片机的口提供信号而且电路简单，使用比较方便。图内部功能模块表功能模块可接受标准逻辑电平信号，可接电压。脚接电源电压，电压范围为。输出电流可达，可驱动电感性负载。脚和脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。可驱动个电动机和，之间可分别接电动机，本实验装置我们选用驱动台电动机。，脚接输入控制电平，控制电机的正反转。，接控制使能端，控制电机的停转。表是功能逻辑图。，的逻辑图与表相同。由表可知为低电平时，输入电平对电机控制起作用，当为高电平，输入电平为高低，电机正或反转。同为低电平电机停止，同为高电平电机刹停。