控制电机调速系统的方案，查找电机驱动的相关资料，同图及原理框图图单片机直流调速系统原理总图部分图见附录图单片机直流调速系统原理框图直流电机调速系统硬件原理图和原理框图如图和图所示，以单片机为控制核心，包括开关控制电路系统供电电源电路可以控制电机定速度的减速，当第二次按下时，单片机定时器被启用，并且设定为此时电机为第次按下电机速度的倍，第三次按下时为最快速度，第四次电机停止。前后电机次变速，速度逐渐递增。原理。本电路实现电机调速主要利用了的引脚的电平控制，让其电平的高低变化可以跟据单片机的定时器来进行调节，本电路分别进行了设置，当按下次时，单片机定时器被启用，并且设定为，此延时相应管脚写或者，即可实现。电路原理是集成个口的单片机，拥有的晶振周期，电路拥有可控复位电路，口外接个使其外中断获得高低电平。电机驱动电路可以实现电机的速度调整分别接和引脚，控制电机的正反转。其控制逻辑如下电机运行情况正转反转快速停止同同停止即通过用单片机对的，其中是使能信号，为电机转动方向控制信号，分别为，时，电机正转，反之，电机反转。选用路连接引脚，通过调整的占空比可以调整电机的转速。选择路口，经反向器号。桥电路的输入量可以用来设置马达转动方向，使能信号可以用于脉宽调整。另外，将个桥电路集成到片芯片上，这就意味着用片芯片可以同时控制个电机。每个电机需要个控制信号所有的开量都做成型。这种双极型脉冲调宽方式具有很多优点，如电流连续电机可四角限运行电机停止时有微振电流，起到动力润滑作桥电路的输入量可以用来设置马达转动方向，使能信号可以用于脉宽调整。另外，将个桥电路集成到片芯片上，这就意味着用片芯片可以同时控制个电机。每个电机需要个控制信号所有的开量都做成型。这种双极型脉冲调宽方式具有很多优点，如电流连续电机可四角限运行电机停止时有微振电流，起到动力润滑作用，消除正反向时的静摩擦死区低速平稳性好等。通过内部逻辑生成使能信及脚定义为握手信号功能端口，连接主板的相应功能端，用于当前制式的检测及会聚调整状态进入的控制功能。图引脚图是步进电机驱动芯片。采用引脚封装，其内部集成了双极型桥电路，用途由软件定义，在本设计中，端口脚被定义为功能控制端口，分别与的相应功能管脚相连接，脚定义为输入端，脚和脚定义为总线控制端口，分别连接的脚和脚端口，脚脚为振荡器输入输出端口，外接晶振。脚为复位输入端口，外接电阻电容组成的复位电路。脚和脚为供电端口，分别接电源的正负端。为可编程通用脚，其功能用为振荡器输入输出端口，外接晶振。脚为复位输入端口，外接电阻电容组成的复位电路。脚和脚为供电端口，分别接电源的正负端。为可编程通用脚，其功能用途由软件定义，在本设计中，端口脚被定义为功能控制端口，分别与的相应功能管脚相连接，脚定义为输入端，脚和脚定义为总线控制端口，分别连接的脚和脚端口，脚脚及脚定义为握手信号功能端口，连接主板的相应功能端，用于当前制式的检测及会聚调整状态进入的控制功能。图引脚图是步进电机驱动芯片。采用引脚封装，其内部集成了双极型桥电路，所有的开量都做成型。这种双极型脉冲调宽方式具有很多优点，如电流连续电机可四角限运行电机停止时有微振电流，起到动力润滑作用，消除正反向时的静摩擦死区低速平稳性好等。通过内部逻辑生成使能信号。桥电路的输入量可以用来设置马达转动方向，使能信号可以用于脉宽调整。另外，将个桥电路集成到片芯片上，这就意味着用片芯片可以同时控制个电机。每个电机需要个控制信号，其中是使能信号，为电机转动方向控制信号，分别为，时，电机正转，反之，电机反转。选用路连接引脚，通过调整的占空比可以调整电机的转速。选择路口，经反向器分别接和引脚，控制电机的正反转。其控制逻辑如下电机运行情况正转反转际应用。实训要求采用调制方式实现直流电机斩波调速转速从具有手动速度调整按键速度速度二实训题目及总方案实训题目单片机直流电机调速系统设计设计方案本设计通过单片机的口对电机驱动芯片赋值来控制电机，并通过单片机的定时器来控制的口来进行调速，通过中断来实现按钮式控制过程。控制波形的实现可以通过模拟电路或数字电路实现，例如用搭成的触发电路，但是，这种电路的占空比不能自动调节，不能用于自动控制电机的调速。而目前使用的大多数单片机都可以直接输出这种波形，或通过时序模拟输出，最适合直流电机的调速。主要元件介绍如图所示是单片机系列的个型号，它是公司生产的。是个低电压，高性能位单片机，片内含的可反复擦写的只读程序存储器和的随机存取数据存储器，器件采用公司的高密度非易失性存储技术生产，兼容标准指令系统，片内置通用位中央处理器和存储单元，功能强大的单片机可为您提供许多较复杂系统控制应用场合。有个引脚，个外部双向输入输出端口，同时内含个外中断口，个位可编程定时计数器，个全双工串行通信口，个读写口线，可以按照常规方法进行编程，但不可以在线编程系列的才支持在线编程。其将通用的微处理器和存储器结合在起，特别是可反复擦写的存储器可有效地降低开发成本。有及等三种封装形式，以适应不同产品的需求。为脚双列直插封装的位通用微处理器，采用工业标准的内核，在内部功能及管脚排布上与通用的相同，其主要用于会聚调整时的功能控制。功能包括对会聚主内部寄存器数据及外部接口等功能部件的初始化，会聚调整控制，会聚测试图控制，红外遥控信号的接收解码及与主板通信等。主要管脚有脚和脚为振荡器输入输出端口，外接晶振。脚为复位输入端口，外接电阻电容组成的复位电路。脚和脚为供电端口，分别接电源的正负端。