方程振动位移方程代入数据得出由可求出幅频宽，相频宽。系统工作情况分析系统在伺服阀控制下做正弦振动，液压缸活塞杆的伸出和回缩过程符合正弦振动曲线，根据最大振幅和振动频率可以得出系统的振动方程。设计计算系统振动系信号送入伺服阀，控制双缸的正弦振动。主要技术参数液压系统最大工作压力结晶器作正弦振动，最大振幅，振动频率范围负载时间精度液控单向阀连接到系统。控制方案工作中指令信号同时给两个伺服阀，伺服阀通过电信号控制两个液压缸进行振动，输入流量输出位移，液压油经由单向分流阀同时供给两个伺服阀，经阀芯开口进入液压缸驱动其运动，计算机将双缸同步振动过程。系统主要由电液伺服阀，液压缸，液压泵站等几部分组成。双缸同步振动由两个两个电液伺服阀由电信号精准控制，可以实现两个油缸的同步激振运动，每个振动缸控制伺服阀都有个备用阀，两个备用阀经回路各自的输入信号加法点，使快缸降速，慢缸升速，进行同步调节。系统设计方案确定伺服系统设计方案结晶器做正弦振动，采用双缸同步驱动方式，每个振动缸控制伺服阀备用。根据设计要求，液压伺服激振系统为表显示通过伺服阀的电流状态。同步控制回路是对两台伺服缸出现不同步时的种补偿，同步控制的原理是对两个单独的反馈信号进行比较，两缸同步，则比较后的差值为零，差值不为零时，这个差值以相反的极性分别送入两个端驱动电液伺服阀来使液压缸移动，装在活塞杆上的位移传感器的反馈信号在反馈端输入后与指令信号进行比较，形成位置系统的闭环控制。每路都设有开环增益调整反馈增益调整零位调整和输入与反馈相位调整，并有电流以使系统输出跟踪指令信号从而获得所需要的振动规律。伺服控制器内有两路独立的伺服放大器和将这两路独立的伺服放大器关联在起的同步控制回路。每路伺服放大器控制台伺服缸，它将指令电压信号转换成电流信号经输出其往复振动，将液压缸的位置通过位移传感器反馈到比较端与指令信号比较，得到误差信号，然后通过运算放大器放大后驱动电液伺服阀构成闭环控制系统。利用计算机可非常方便地产生各种指令波形，通过模糊控制可以其往复振动，将液压缸的位置通过位移传感器反馈到比较端与指令信号比较，得到误差信号，然后通过运算放大器放大后驱动电液伺服阀构成闭环控制系统。利用计算机可非常方便地产生各种指令波形，通过模糊控制可以使系统输出跟踪指令信号从而获得所需要的振动规律。伺服控制器内有两路独立的伺服放大器和将这两路独立的伺服放大器关联在起的同步控制回路。每路伺服放置通过位移传感器反馈到比较端与指令信号比较，得到误差信号，然后通过运算放大器放大后驱动电液伺服阀构成闭环控制系统。利用计算机可非常方便地产生各种指令波形，通过模糊控制可以其往复振动，将液压缸的位置通过位移传感器反馈到比较端与指令信号比较，得到误差信号，然后通过运算放大器放大后驱动电液伺服阀构成闭环控制系统。利用计算机可非常方便地产生各种指令波形，通过模糊控制可以使系统输出跟踪指令信号从而获得所需要的振动规律。伺服控制器内有两路独立的伺服放大器和将这两路独立的伺服放大器关联在起的同步控制回路。每路伺服放大器控制台伺服缸，它将指令电压信号转换成电流信号经输出端驱动电液伺服阀来使液压缸移动，装在活塞杆上的位移传感器的反馈信号在反馈端输入后与指令信号进行比较，形成位置系统的闭环控制。每路都设有开环增益调整反馈增益调整零位调整和输入与反馈相位调整，并有电流表显示通过伺服阀的电流状态。同步控制回路是对两台伺服缸出现不同步时的种补偿，同步控制的原理是对两个单独的反馈信号进行比较，两缸同步，则比较后的差值为零，差值不为零时，这个差值以相反的极性分别送入两个回路各自的输入信号加法点，使快缸降速，慢缸升速，进行同步调节。系统设计方案确定伺服系统设计方案结晶器做正弦振动，采用双缸同步驱动方式，每个振动缸控制伺服阀备用。根据设计要求，液压伺服激振系统为双缸同步振动过程。系统主要由电液伺服阀，液压缸，液压泵站等几部分组成。双缸同步振动由两个两个电液伺服阀由电信号精准控制，可以实现两个油缸的同步激振运动，每个振动缸控制伺服阀都有个备用阀，两个备用阀经液控单向阀连接到系统。控制方案工作中指令信号同时给两个伺服阀，伺服阀通过电信号控制两个液压缸进行振动，输入流量输出位移，液压油经由单向分流阀同时供给两个伺服阀，经阀芯开口进入液压缸驱动其运动，计算机将信号送入伺服阀，控制双缸的正弦振动。主要技术参数液压系统最大工作压力结晶器作正弦振动，最大振幅，振动频率范围负载时间精度幅频宽，相频宽。系统工作情况分析系统在伺服阀控制下做正弦振动，液压缸活塞杆的伸出和回缩过程符合正弦振动曲线，根据最大振幅和振动频率可以得出系统的振动方程。设计计算系统振动系统最高工作压力正弦振动振幅振动频率结晶器静态重量列出系统正弦振动方程振动位移方程代入数据得出由可求出液压缸活塞杆的速度公式其中为液压缸活塞的位移为液压缸的振动角频率，液目录前言系统设计方案确定伺服系统设计方案控制方案主要技术参数系统工作情况分析设计计算系统振动液压缸设计计算油缸的设计原则油缸的选型油缸参数计算泵的选择计算泵的选择计算原则系统流量计算流量计算泵的参数计算液压泵的驱动功率及电机的选择驱动功率计算电动机的选择阀的选择计算伺服阀的选取液控单向阀的选取电磁换向阀的选取辅助元件的选择计算管路壁厚的计算内径计算软管管接头油箱的设计计算油箱设计原则油箱参数设计计算油箱容量的计算油箱内工作介质体积估算系统发热功率计算液压泵的功率损失阀的损失功率管路以及其它功率损失系统总的功率损失溢流阀的选取溢流阀的作用过滤器的选择过滤器的配置压油过滤器回油过滤器循环冷却系统的设计计算各个参数计算动力源螺杆泵的选取驱动电机的选择循环过滤器的选择热交换器的选择计算散热面积冷却水量的计算加热器压力表的选择液位计的选择液压工作介质的选取控制阀阀块的设计结束语参考文献致谢前言随着高效连铸技术在冶金工业生产中的快速发展和应用，结晶器的振动技术便成了连铸生产过程中的关键技术之，结晶器的振动参数，直接影响连铸坯的质量。目前国内还主要以凸轮机构驱动为主，这种方式存在系列的不足，例如结晶器振动频率，幅度，波形等不可调等现象。而国外大多采用液压伺服振动方式，振动的参数可根据钢种，拉速等工艺条件而进行改变。与传统的直流式电机或交流电机驱动的偏心凸轮的结晶器激振系统相比，电液伺服驱动的连铸结晶器激振系统具有能实现非正弦振动，可明显改善结晶器保护渣的润滑，有效地减少铸坯与结晶器之间的摩擦力，从而减少铸坯振痕，提高铸坯质量和金属的收得率。因此，开发可靠性好控制精度高和响应速度快的电液伺服控制系统具有重要的现实意义。结晶器电液伺服控制系统主要由电液伺服阀伺服油缸液压