1、“.....不断加强通讯功能新器件和模块不断推出高档的PLC除了主要采用CPU以提高处理速度外，还有带处理器的EPROM或RAM的智能I/O模容易。

、PLC技术发展趋势PLC产品规模向大、小两个方向发展，其大方向发展为I/O点数达点、位为微处理器、多CPU并行工作、大容量存储器、扫描速度高速化。

小方向发展为由整体结构向小型模块化结构发展。

世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。

这个时期发展了大型机和超小型机、诞生了各种各样的特殊功能单元、生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加时期，年增长率一直保持为~%。

在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域......”。

2、“.....

世纪年代初，可编程控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。

世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。

这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。

世纪年代至年代中期，是PLC发展最快的纪年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。

更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。

个人计算机发展起来后，为了方便和反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为ProgrammableLogicController（PLC）。

世年，德国研制出第一台PLC年......”。

3、“.....

人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。

此时司的生产线上试用成功，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这是第一代可编程序控制器，称Programmable，是世界上公认的第一台PLC。

年，美国研制出世界第一台PDP-年，日本研制出第一台DCS-的自动装配线上试用，取得很好的效果。

从此这项技术迅速发展起来。

、PLC的起源年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求。

年，美国数字设备公司研制出了第一台可编程控制器PDP—，在美国通用汽车公司的自动装配线上试用，取得很好的效果。

从此这项技术迅速发展起来......”。

4、“.....

年，美国数字设备公司研制出了第一台可编程控制器PDP—，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这是第一代可编程序控制器，称Programmable，是世界上公认的第一台PLC。

年，美国研制出世界第一台PDP-年，日本研制出第一台DCS-年，德国研制出第一台PLC年，中国研制出第一台PLC发展世纪年代初出现了微处理器。

人们很快将其引入可上试用，取得很好的效果。

从此这项技术迅速发展起来。

、PLC的起源年美国通用汽车公司提出取代继电器控制装置的要求。

年，美国数字设备公司研制出了第一台可编程控制器PDP—，在美国通用汽车公司的生产线上试用成功，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这是第一代可编程序控制器，称Programmable，是世界上公认的第一台PLC......”。

5、“.....美国研制出世界第一台PDP-年，日本研制出第一台DCS-年，德国研制出第一台PLC年，中国研制出第一台PLC发展世纪年代初出现了微处理器。

人们很快将其引入可编程控制器，使PLC增加了运算、数据传送及处理等功能，完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。

此时的PLC为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。

个人计算机发展起来后，为了方便和反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为ProgrammableLogicController（PLC）。

世纪年代中末期，可编程控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已全面引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。

更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。

世纪年代初......”。

6、“.....

世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。

这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。

世纪年代至年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为~%。

在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。

世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。

&nandhastheenergysaving,dustproof,soundinsulation,andotherfunctions......”。

7、“.....convenientmaintenanceThispaperisaboutthedesignoftheautomaticcontrolsystem,automaticdoorsystemmainlybytheprogrammablecontroller(PLC),sensingdevice,drivingdeviceanddrivingdevicecomponentThemainworkprincipleistodetecttheinductiondeviceobjectinthehumanbodyorsignalstoPLC,PLCandcomprehensivereceivedautomaticdoorstatejudgesignals,thensendcontrolsignal......”。

8、“.....completeopenthedoorandclosedthegatetothetaskKeywordsautomaticdoor,PLC,sensingdevice,drive、前言在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门已经随处可见。

自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门是感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。

当人通过之后，通过设计者设计的关门时间自动的再将门关上。

由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防风、防尘、降低噪音等好处......”。

9、“.....

自动门在国外早已得到普遍的应用，在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同，中国已迎来了自动们发展的黄金时期自动门性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点已逐渐被淘汰。

目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是PLC，它是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

目前他在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻化工等领域的应用都得到了长足的发展。

因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性、维修方便等优点（在需要改进的时候只需要改变内部程序，而不需要改变外围的硬件）。

由此看来，进行自动门的PLC控制系统设计，可以推动自动门行业的发展，扩大PLC在自动门行业乃至整个自动化行业的应用，具有一定的经济和理论研究价值......”。