截距。过点，的所有直线的参数都会满足方程。即图像空间中的点，确定了参数空间中的族直线。方程在参数平面上是条直线。这样累计参数空间中通过该点的直线条数，即代表图像空间中直线上的点数。图霍夫变换识别直线设已知黑白图像上画了条直线，要求出这条直线所在的位置。我们知道，直线的方程可以用来表示，其中和换识别直线霍夫变换识别直线，是将图像空间中的点变换为参数空间中的条直线。图像空间中同直线上的点，经霍夫变换所形成的直线相交于参数空间中的点，该点坐标代表图像空间中直线的斜率及截距。利用累加数组的不敏感等特性，霍夫变换在模式识别领域得到广泛的应用，如直线圆椭圆矩形等几何图形检测，任意形状区域的边界提取，二维或三维运动的参数估计等。下面就于本论文相关的直线和圆的识别进行简单的介绍。霍夫变变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之。其基本思想就是把图像平面上的点对应到参数平面上的曲线，最后通过统计特性来解决问题。自年公布了该算法以来，由于其良好的抗噪声性能和对部分遮盖彩色表图象数据阵列字节第三节算法及数学基础霍夫变换霍夫的形式。位图文件的组成结构名称符号位图文件头位图信息头可看成由个部分组成位图文件头位图信息头彩色表和定义位图的字节阵列，它具有如下所示格式，目的是为了让能够在任何类型的显示设备上显示所存储的图像。位图文件默认的文件扩展名是或者有时它也会以或作扩展名。文件结构位图文件可格式，目的是为了让能够在任何类型的显示设备上显示所存储的图像。位图文件默认的文件扩展名是或者有时它也会以或作扩展名。文件结构位图文件可看成由个部分组成位图文件头位图信息头彩色表和定义位图的字节阵列，它具有如下所示的形式。位图文件的组成结构名称符号位图文件头文件默认的文件扩展名是或者有时它也会以或作扩展名。文件结构位图文件可格式，目的是为了让能够在任何类型的显示设备上显示所存储的图像。位图文件默认的文件扩展名是或者有时它也会以或作扩展名。文件结构位图文件可看成由个部分组成位图文件头位图信息头彩色表和定义位图的字节阵列，它具有如下所示的形式。位图文件的组成结构名称符号位图文件头位图信息头彩色表图象数据阵列字节第三节算法及数学基础霍夫变换霍夫变换是图像处理中从图像中识别几何形状的基本方法之。其基本思想就是把图像平面上的点对应到参数平面上的曲线，最后通过统计特性来解决问题。自年公布了该算法以来，由于其良好的抗噪声性能和对部分遮盖的不敏感等特性，霍夫变换在模式识别领域得到广泛的应用，如直线圆椭圆矩形等几何图形检测，任意形状区域的边界提取，二维或三维运动的参数估计等。下面就于本论文相关的直线和圆的识别进行简单的介绍。霍夫变换识别直线霍夫变换识别直线，是将图像空间中的点变换为参数空间中的条直线。图像空间中同直线上的点，经霍夫变换所形成的直线相交于参数空间中的点，该点坐标代表图像空间中直线的斜率及截距。利用累加数组累计参数空间中通过该点的直线条数，即代表图像空间中直线上的点数。图霍夫变换识别直线设已知黑白图像上画了条直线，要求出这条直线所在的位置。我们知道，直线的方程可以用来表示，其中和是参数，分别是斜率和截距。过点，的所有直线的参数都会满足方程。即图像空间中的点，确定了几类算法基于网格算法，该算法是通过网格加大搜索步长来跳过交点。基于图段合并的算法，是根据交点处行程段的连通性，以交点为界将图线分割成图段，记录各段之间的连接及从属关系，然后连接或延长各分支图段，然后得到整条图线。在本论文中采用了第二种方法，基于图段合并的算法。当然现下有很多更好的算法和数据结构，但是大部分是针对具体的结构或者研究方向不具有般性，所以本论文的实现用了上述的数据结构和方法。第二章论文的工作基础和工作环境第节数字图像处理技术将客观世界实体或图片等通过不同的量化数字化手段送入计算机，由计算机按使用要求进行图像的平滑增强复原分割重建编码存储传输等种种不同的处理，需要时把加工处理后的图像重新输出，这个过程称为图像处理。因此，图像处理的含义是用计算机对图像进行加工处理以得到种预期的效果，它本质上是种二维数字信号处理技术。图像处理的基本内容图像处理的基本内容可以归结为对图像进行增强或修改。以改变或强调图像信息的些特点增强有用信息，无用信息，改善图像的视觉质量描述图像的特征并进行特征抽取和分析。例如提取图像的纹理特征频谱特征边界特征和颜色特征等对像素用个标准衡量并进行分类比较，将抽取的特征归结为定的模式，这属于模式识别的范围图像的重建。对图像的些部分合并或进行重新组织，这种技术是从维的信息用种算法得到维的图像，例如计算机视觉就是这样的种技术。主要的图像处理技术图像的增强和恢复图像增强所追求的目标是改善图像的视觉质量，符合人们的主观要求，它不追究图像客观质量的降低原因。图像的视觉质量是因人而异的，其质量的高低和好坏受观看者的心理爱好和文化素质等因素的影响。图像的恢复则致力于探索图像质量降低的原因，并尽可能消除图像质量的降低，恢复图像的本来面目。图像的压缩编码彩色数字图像通常是由三个二维数组组成的，其信息量相当大，这给图像的传输处理存储和显示等带来很大的负担。但问题的另方面是图像中又往往存在很多冗余信息，在传输和存储时可以对数字图像进行定方式的编码，删除图像中的冗余信息，以提高图像传输和存储的效率。图像重建在医学和工程应用中，利用超声波射线等技术取得物体的多幅来自不同角度的投影图，通过计算可得到物钵内部的图像，这种技术称为投影重建，例如就是图像重建的个应用。图像的分割和描述计算机按照定的客观测度例如灰度颜色和几何性质等将图像中包含的物体和区域从图像中区分出来，称为图像的分割。用适当的数学语言来表示被分割出来的物体或区域的结构和统计特性，或用数学语言表示区域问的关系，称为描述。图像经分别和描述后，可较为容易地分类和识别。第二节图像格式格式图形文件是采用的图形文件格式，在环境下运行的所有图像处理软件都支持图像文件格式。系统内部各图像绘制操作都是以为基础的。